CN202646585U - 一种无间隙推杆式传动机构 - Google Patents

一种无间隙推杆式传动机构 Download PDF

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肖金凤
李俊杰
田廷超
唐华
王同庆
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Abstract

本实用新型涉及一种传动机构,特别涉及一种无间隙推杆式传动机构。该无间隙推杆式传动机构,包括后立板,在后立板上固定有一支架,支架通过转轴与轴承座连接,在轴承座内通过轴承安装有一丝杠,丝杠的一端经联轴器与通过电机安装板固定于轴承座上的带报闸伺服电机的输出轴相连,在丝杠上螺纹连接有一丝母座,丝母座安装支架固定于丝母座上;在与支架同侧的后立板上安装有一轴座,在轴座上活动插装有一空心轴,连杆的一端与空心轴外端固连,另一端与丝母座安装支架上的自润滑轴承相连。本实用新型成本低、效率高、磨损小、传动稳定、定位精度高、使用寿命长、安全可靠。

Description

一种无间隙推杆式传动机构
(一)技术领域
本实用新型涉及一种传动机构,特别涉及一种无间隙推杆式传动机构。
(二)背景技术
在一些高精度角度转动机构中,为实现高精度的转动会用到各种精密的减速机,但由于其价格很高,在一些中低成本设备中使用会造成设备整体成本过高,而且减速机的高精度也远远超出设备所需要的精度,造成不必要的浪费。针对这种情况,需要一种能够满足中低成本设备需要的造价低、精度好、效率高、传动稳定、使用寿命长、安全可靠的传功机构来代替成本高的精密减速机。
(三)发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种成本低、效率高、磨损小、传动稳定、定位精度高、使用寿命长、安全可靠的无间隙推杆式传动机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种无间隙推杆式传动机构,包括后立板,在后立板上固定有一支架,支架通过转轴与轴承座连接,在轴承座内通过轴承安装有一丝杠,丝杠的一端经联轴器与通过电机安装板固定于轴承座上的带报闸伺服电机的输出轴相连,在丝杠上螺纹连接有一丝母座,丝母座安装支架固定于丝母座上;在与支架同侧的后立板上安装有一轴座,在轴座上活动插装有一空心轴,连杆的一端与空心轴外端固连,另一端与丝母座安装支架上的自润滑轴承相连。
本实用新型的有益效果是:该无间隙推杆式传动机构,采用带报闸伺服电机提供动力,可保证断电后电机轴被锁死,丝母座不会发生移动,安全可靠;采用丝杠传动,通过丝母座经连杆带动空心轴转动,提高了传动精度,降低了制造成本,传动效率高,磨损小,灵敏度定位精度高,传动稳定,使用寿命延长,且润滑和维修方便可靠。
(四)附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中,1后立板,2支架,3轴承座,4丝杠,5联轴器,6电机安装板,7带报闸伺服电机,8丝母座,9丝母座安装支架,10轴座,11空心轴,12连杆,13自润滑轴承,14角接触轴承,15圆螺母。
(五)具体实施方式
附图1为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括后立板1,在后立板1上固定有一支架2,支架2通过转轴与轴承座3连接,在轴承座3内通过轴承安装有一丝杠4,丝杠4通过角接触轴承14和圆螺母15固定在轴承座3上,丝杠4的一端经联轴器5与通过电机安装板6固定于轴承座3上的带报闸伺服电机7的输出轴相连,在丝杠4上螺纹连接有一丝母座8,丝母座安装支架9固定于丝母座8上;在与支架2同侧的后立板1上安装有一轴座10,在轴座10上活动插装有一空心轴11,连杆12的一端与空心轴11外端固连,另一端与丝母座安装支架9上的自润滑轴承13相连,空心轴11的内端与需转动角度的设备相连。
带报闸伺服电机7工作时带动丝杠4转动,螺纹套装在丝杠4上的丝母座8沿丝杠4移动,丝母座8经丝母座安装支架9、自润滑轴承13通过连杆12带动空心轴11转动,空心轴11再带动需转动角度的设备转动角度,以实现角度的高精度变化和控制。本实用新型的有益效果是:采用带报闸伺服电机提供动力,可保证断电后电机轴被锁死,丝母座不会发生移动,安全可靠;采用丝杠传动,通过丝母座经连杆带动空心轴转动,提高了传动精度,降低了制造成本,传动效率高,磨损小,灵敏度定位精度高,传动稳定,使用寿命延长,且润滑和维修方便可靠。

Claims (1)

1.一种无间隙推杆式传动机构,其特征是:包括后立板,在后立板上固定有一支架,支架通过转轴与轴承座连接,在轴承座内通过轴承安装有一丝杠,丝杠的一端经联轴器与通过电机安装板固定于轴承座上的带报闸伺服电机的输出轴相连,在丝杠上螺纹连接有一丝母座,丝母座安装支架固定于丝母座上;在与支架同侧的后立板上安装有一轴座,在轴座上活动插装有一空心轴,连杆的一端与空心轴外端固连,另一端与丝母座安装支架上的自润滑轴承相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014196938A1 (en) * 2013-06-05 2014-12-11 Kaban Makina San. Ve Tic. Ltd. Sti. Servo motor rotation system

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