CN202646427U - 一种新型的工业机器人内用的减速装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型的工业机器人内用的减速装置,包括装置骨架,所述的装置骨架内通过针齿安装有摆线轮,摆线轮连接有动力输出盘;所述的摆线轮与动力输出盘之间安装有曲柄轴,曲柄轴上通过双曲线形星轮连接有双曲线中心轮;所述的针齿内的齿形为双曲线齿形;本实用新型的有益效果:实用,体积小,生产成本低,使用方便,传动平稳,噪音小,效率高,承载能力强,抗冲击力强。

Description

一种新型的工业机器人内用的减速装置
技术领域:
本实用新型涉及一种减速装置,特别涉及一种新型的工业机器人内用的减速装置。
背景技术:
在工业生产过程中,许多危险、费力的工作基本都是由机器人完成的,机器人在完成这些工作的过程中,需要传动和减速装置,现有机器人内用到的减速装置,里面的齿轮的齿形都是渐开线形的,使得其体积大,生产成本高,生产成本高,使用的时候,噪音大,承重能力小,使用寿命短。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供了一种新型的工业机器人内用的减速装置。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的措施:
一种新型的工业机器人内用的减速装置,包括装置骨架,所述的装置骨架内通过针齿安装有摆线轮,摆线轮连接有动力输出盘;
所述的摆线轮与动力输出盘之间安装有曲柄轴,曲柄轴上通过双曲线形星轮连接有双曲线中心轮;
所述的针齿内的齿形为双曲线齿形。
本实用新型的有益效果:实用,体积小,生产成本低,使用方便,传动平稳,噪音小,效率高,承载能力强,抗冲击力强。
附图说明:
图1,本实用新型的剖面平面结构示意图。
具体实施方式
一种新型的工业机器人内用的减速装置,包括装置骨架7,所述的装置骨架7内通过针齿5安装有摆线轮4,摆线轮4连接有动力输出盘6;所述的摆线轮4与动力输出盘6之间安装有曲柄轴3,曲柄轴3上通过双曲线形星轮2连接有双曲线中心轮1;所述的针齿5内的齿形为双曲线齿形。
使用本实用新型的时候,将本实用新型安装在工业机器人内,连接到电机,实现减速的功能,装置骨架7内通过针齿5安装有摆线轮4,摆线轮4连接有动力输出盘6,输出动力的时候,噪音小;所述的摆线轮4与动力输出盘6之间安装有曲柄轴3,曲柄轴3上通过双曲线形星轮2连接有双曲线中心轮1,传动的时候承载能力强;所述的针齿5内的齿形为双曲线齿形,使得生产出来的本实用新型体积小,抗冲击力强,从而实现本实用新型的目的。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换,都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型的工业机器人内用的减速装置,包括装置骨架(7),其特征在于:所述的装置骨架(7)内通过针齿(5)安装有摆线轮(4),摆线轮(4)连接有动力输出盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人内用的减速装置,其特征在于:所述的摆线轮(4)与动力输出盘(6)之间安装有曲柄轴(3),曲柄轴(3)上通过双曲线形星轮(2)连接有双曲线中心轮(1)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人内用的减速装置,其特征在于:所述的针齿(5)内的齿形为双曲线齿形。
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