CN202640717U - 全电动主辅多顶式注塑顶模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全电动主辅多顶式注塑顶模机构，包括由伺服电机驱动的主、辅顶出传动机构。本实用新型的顶出板由主顶出传动机构和辅助顶出传动机构共同驱动，在保证充足顶出力的前提下，还使整个顶模机构的顶出力均匀，避免了制件的损坏。另外，主、辅顶出全部采用伺服电机驱动，其运行效率高，传递功率大，具有噪音小、运行平稳、定位精确、能耗小、环保等优点；不仅如此，采用伺服电机驱动后，可以在开模过程中控制顶出机构的顶出位置和顶出速度，使顶出板的移动速度和工作频率与模板的开合速度协调匹配，顶出板的行程大小与模具的厚度尺寸相适应，有效控制制件的顶出时间，尽可能地缩短制件的工作周期，提高机器的生产效率。

Description

全电动主辅多顶式注塑顶模机构

技术领域

本实用新型涉及一种注塑件的合模机构，特别是一种全电动主辅多顶式注塑顶模机构。

背景技术

在注塑机里面，顶出装置是合模部分一个重要的构成部分，其功能是为了准确可靠地顶出制品，因此具有充足和均匀可靠的顶出力、可控的顶出次数及顶出速度，是对顶出装置的基本要求。在目前生产的注塑机中，塑料制品的脱模方式大部分采用全液压式主辅顶出结构，它通过液压顶出油缸中活塞的前后滑动，带动与顶出杆相连的顶出板，使顶出杆和顶出板得到与活塞推力相同的顶出力，当移动模板前后移动时，能够做出与之相应配合的顶出或退回的运动，完成对注射制件的顶出脱模动作。但是，这种结构存在着工作效率低、油缸易漏油、运行噪声大，低环保的问题。

随着塑胶制品多样化，市场需求也越来越大，由于环保、节能和高生产率的需要，设计与制造节能环保的注塑机，就成为迫切需要关注和解决的题目。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高效、省时，节能、环保的全电动主辅多顶式注塑顶模机构。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种全电动主辅多顶式注塑顶模机构，包括相互平行的动模板、顶出板，动模板包括动模板后主体和动模板前主体，顶出板在动模板后主体和动模板前主体之间，所述顶出板上设有用于推动顶出板往复运动的主顶出传动机构，顶出板一相对对角上对称设有辅助顶出传动机构；所述主顶出传动机构定位在动模板后主体和动模板前主体间，由固定在动模板上的主伺服电机驱动；所述辅助顶出传动机构一端固定在动模板后主体上，由固定在动模板上的辅助伺服电机驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶出板在与辅助顶出传动机构一致的对角方向上对称设有两套主顶出传动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述主顶出传动机构包括第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上装有与顶出板固定连接的第一丝杠螺母；所述第一滚珠丝杠垂直于动模板后主体，尾端设有与动模板后主体固定的第一支撑端，前端设有定位在动模板前主体上的支撑轴承；所述第一丝杠螺母设有一对固定在顶出板正面的半环，该半环与支撑轴承之间设有与第一滚珠丝杠同轴心并驱动第一滚珠丝杠的从动带轮套件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滚珠丝杠上设有将丝杠和从动带轮套件固定连接的联接器。

作为本实用新型的进一步改进，所述动模板后主体侧面设有第一电机座，固定在第一电机座上的主伺服电机的轴端连接有主动带轮套件；所述主动带轮套件与从动带轮套件用同步带传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助顶出传动机构包括第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上装有用于顶推顶出板的第二丝杠螺母；所述第二滚珠丝杠垂直于动模板后主体，尾端设有固定在动模板后主体上的第二支撑端，前端通过联轴器与辅助伺服电机的输出端连接；所述第二丝杠螺母穿过并固定在顶出板上，第二丝杠螺母前端设有用于顶推顶出板正面的顶推法兰。

作为本实用新型的进一步改进，所述动模板后主体上设有第二电机座，辅助伺服电机固定在第二电机座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶出板上设有用于控制顶出板顶出方向的导向机构，该导向机构的两端分别固定在动模板后主体和动模板前主体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶出板一相对对角上对称设有两套导向机构，两套导向机构与辅助顶出传动机构交叉设置，位于与辅助顶出传动机构不同的对角上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构包括两端分别垂直固定在动模板后主体和动模板前主体上的导向杆，导向杆上设有固定在顶出板上、带法兰盘的直线轴承；所述直线轴承的主体穿过顶出板，法兰盘固定在顶出板正面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的顶出板由主顶出传动机构和辅助顶出传动机构共同驱动，在保证充足顶出力的前提下，还使整个顶模机构的顶出力均匀，避免了制件的损坏。另外，主、辅顶出全部采用伺服电机驱动，其运行效率高，传递功率大，具有噪音小、运行平稳、定位精确、能耗小、环保等优点；不仅如此，采用伺服电机驱动后，可以在开模过程中控制顶出机构的顶出位置和顶出速度，使顶出板的移动速度和工作频率与模板的开合速度协调匹配，顶出板的行程大小与模具的厚度尺寸相适应，有效控制制件的顶出时间，尽可能地缩短制件的工作周期，提高机器的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的前视图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的主顶出传动机构结构示意图；

图5是本实用新型的辅助顶出传动机构结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种全电动主辅多顶式注塑顶模机构，包括相互平行的动模板和顶出板2，动模板由动模板后主体1和动模板前主体3组成，两者相互平行，顶出板2在动模板后主体1和动模板前主体3之间，顶出板2的背面装有穿过动模板后主体1的顶出杆，用于将注塑完成后的成品顶出脱模。

动模板后主体1和动模板前主体3是相互固定装配的，形成一整体，顶出板2在动模板后主体1和动模板前主体3之间，可以在水平方向上做来回往复的运动。

如图4所示，顶出板2上装有主顶出传动机构4，包括垂直于动模板后主体1的第一滚珠丝杠41，第一滚珠丝杠41的尾端设有第一支撑端43，固定在动模板后主体1上，前端设有支撑轴承44，定位于动模板前主体3上。第一滚珠丝杠41中间装有与之配合的第一丝杠螺母42，螺母上设有一对固定在顶出板2正面的半环45，使得第一滚珠丝杠41旋转时，第一丝杠螺母42与半环45可以带动顶出板2往复运动。

半环45与支撑轴承44之间装有套在第一滚珠丝杠41外的从动带轮套件46，通过联接器47将丝杠和从动带轮套件46装配到一起，使从动带轮套件46可以驱动第一滚珠丝杠41同轴心旋转。

如图3所示，动模板后主体1侧面设有第一电机座51，固定在第一电机座51上的主伺服电机5的输出轴轴端装配了主动带轮套件52，主动带轮套件52与从动轮套件46用同步带53传动。即主伺服电机5驱动主动带轮套件52后，通过同步带53的带动从动带轮套件46与第一滚珠丝杠41旋转。

如图5所示，顶出板2的左上角和右下角对称装有相同的辅助顶出传动机构6，每个辅助顶出传动机构包括垂直于动模板后主体1的第二滚珠丝杠61，其尾端设有第二支撑端63，固定在动模板后主体1上，前端通过联轴器64与辅助伺服电机7的输出端连接，直接由辅助伺服电机7驱动。该辅助伺服电机7由固定在动模板后主体1上的第二电机座71定位。

第二滚珠丝杠61的中间装配有第二丝杠螺母62，螺母的主体穿过顶出板2，并通过螺母前端一体成型的顶推法兰65固定在顶出板2上，该顶推法兰65用于顶推顶出板2的正面。

如图3所示，本实施例中，顶出板2的左上角和右下角方向对称的装有两套完全相同的主顶出传动机构。主伺服电机5用一条同步带53将动力传送给这两套主顶出传动机构，通过两个相同的主顶出传动机构带动顶出板2运动，使顶出板2的顶出受力面积增大，保证制件的顺利脱模。在大型注塑机中，由于制件形体大，这种优势更加明显。另外，两套相同的辅助顶出传动机构6可以在主顶出传动机构顶出力不足时增加顶出力，同时也使得顶出板2的顶出力更均匀。主伺服电机5和辅助伺服电机7均由伺服控制器控制转速和开启。

顶出板2上设有用于控制顶出板2顶出方向的导向机构，顶出板2通过与导向机构的配合，可以在动模板后主体1的垂直方向上作来回往复的水平运动。该导向机构由导向杆8和直线轴承9组成，其中导向杆8是一根直杆，两端分别固定在动模板后主体1和动模板前主体3上，而且导向杆8固定后垂直于动模板后主体1，主要是对顶出板2起支撑和导向的作用。直线轴承9套在导向杆8轴面，与导向杆8滑动连接，该轴承是常见的带有法兰盘的直线轴承，装配时，法兰盘固定贴合于顶出板2的正面。当顶出板2做顶出或退回运动，与导向杆8接触滑动的是直线轴承9，摩擦阻力较小，不会对顶出板2的驱动带来额外的负担。

在本实施例中，顶出板2一相对对角上对称设有两套上述的导向机构，两套导向机构与辅助顶出传动机构6交叉设置，位于与辅助顶出传动机构6不同的对角上，即安装在顶出板2的左下角和右上角，使顶出板2的顶出和返回运动更加平稳精确。

本实施例的工作过程是这样的：主伺服电机5工作，通过同步带53带动第一滚珠丝杠41旋转，与第一丝杠螺母42一体的半环45推动顶出板2沿导向杆8的方向作顶出运动。与此同时，辅助伺服电机7由伺服控制器控制工作，带动第二滚珠丝杠61转动，第二丝杠螺母62和顶推法兰65推动顶出板2作与顶出方向相同的运动。

由于注塑件在模腔内被顶松前的瞬间需要的顶出力最大，所以主、辅伺服电机必须同时工作，为顶出板2提供足够的顶出力。因此主顶出传动机构4与辅助顶出传动机构6的顶出速度必须完全相同。当注塑件被顶松后以及被顶出一段行程后，这时所需的顶出力很小，辅助伺服电机7可以不工作，仅由主顶出传动机构4顶模。注塑件完全被顶出后，顶出板2在主伺服电机5的传动下返回。需要说明的是，本实施例中的辅助顶出传动机构6是不自锁的，因此辅助伺服电机7不工作时，第二滚珠丝杠61和第二丝杠螺母62可以随顶出板2的返回而复位。

以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种全电动主辅多顶式注塑顶模机构，包括相互平行的动模板、顶出板（2），动模板包括动模板后主体（1）和动模板前主体（3），顶出板（2）在动模板后主体（1）和动模板前主体（3）之间，其特征在于：所述顶出板（2）上设有用于推动顶出板（2）往复运动的主顶出传动机构（4），顶出板（2）一相对对角上对称设有辅助顶出传动机构（6）；所述主顶出传动机构（4）定位在动模板后主体（1）和动模板前主体（3）间，由固定在动模板上的主伺服电机（5）驱动；所述辅助顶出传动机构（6）一端固定在动模板后主体（1）上，由固定在动模板上的辅助伺服电机（7）驱动。

2.根据权利要求1所述的全电动主辅多顶式注塑顶模机构，其特征在于：所述顶出板（2）在与辅助顶出传动机构（6）一致的对角方向上对称设有两套主顶出传动机构。

3.根据权利要求1所述的全电动主辅多顶式注塑顶模机构，其特征在于：所述主顶出传动机构（4）包括第一滚珠丝杠（41），第一滚珠丝杠（41）上装有与顶出板（2）固定连接的第一丝杠螺母（42）；所述第一滚珠丝杠（41）垂直于动模板后主体（1），尾端设有与动模板后主体（1）固定的第一支撑端（43），前端设有定位在动模板前主体（3）上的支撑轴承（44）；所述第一丝杠螺母（42）设有一对固定在顶出板（2）正面的半环（45），该半环（45）与支撑轴承（44）之间设有与第一滚珠丝杠（41）同轴心并驱动第一滚珠丝杠（41）的从动带轮套件（46）。

4.根据权利要求3所述的全电动主辅多顶式注塑顶模机构，其特征在于：所述第一滚珠丝杠（41）上设有将丝杠和从动带轮套件（46）固定连接的联接器（47）。

5.根据权利要求3所述的全电动主辅多顶式注塑顶模机构，其特征在于：所述动模板后主体（1）侧面设有第一电机座（51），固定在第一电机座（51）上的主伺服电机（5）的轴端连接有主动带轮套件（52）；所述主动带轮套件（52）与从动带轮套件（46）用同步带（53）传动。

6.根据权利要求1所述的全电动主辅多顶式注塑顶模机构，其特征在于：所述辅助顶出传动机构（6）包括第二滚珠丝杠（61），第二滚珠丝杠（61）上装有用于顶推顶出板（2）的第二丝杠螺母（62）；所述第二滚珠丝杠（61）垂直于动模板后主体（1），尾端设有固定在动模板后主体（1）上的第二支撑端（63），前端通过联轴器（64）与辅助伺服电机（7）的输出端连接；所述第二丝杠螺母（62）穿过并固定在顶出板（2）上，第二丝杠螺母（62）前端设有用于顶推顶出板（2）正面的顶推法兰（65）。

7.根据权利要求1所述的全电动主辅多顶式注塑顶模机构，其特征在于：所述动模板后主体（1）上设有第二电机座（71），辅助伺服电机（7）固定在第二电机座（71）上。

8.根据权利要求1所述的全电动主辅多顶式注塑顶模机构，其特征在于：所述顶出板（2）上设有用于控制顶出板（2）顶出方向的导向机构，该导向机构的两端分别固定在动模板后主体（1）和动模板前主体（3）上。

9.根据权利要求8所述的全电动主辅多顶式注塑顶模机构，其特征在于：所述顶出板（2）一相对对角上对称设有两套导向机构，两套导向机构与辅助顶出传动机构（6）交叉设置，位于与辅助顶出传动机构（6）不同的对角上。

10.根据权利要求8所述的全电动主辅多顶式注塑顶模机构，其特征在于：所述导向机构包括两端分别垂直固定在动模板后主体（1）和动模板前主体（3）上的导向杆（8），导向杆（8）上设有固定在顶出板（2）上、带法兰盘的直线轴承（9）；所述直线轴承（9）的主体穿过顶出板（2），法兰盘固定在顶出板（2）正面。

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