CN202640361U - 一种机器人头部转动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人头部转动定位装置,是一种能够控制机器人头部上下转动定位以及左右转动定位的装置,它主要包括机器人头部、红外对管、限位定位点、反光板以及机身。所述限位定位点为若干个,上下左右的布局在机器人颈部内,所述红外对管安装在机器人颈部内,所述反光板安装在所述限位定位点和所述红外对管之间。本实用新型红外对管通过向反光板发射红外线来控制机器人头部按照限位定位点的布局进行上下左右转动定位,极大的增强了机器人头部的工作灵活性以及整体的生动性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,尤其是涉及一种机器人头部转动定位装置。
背景技术
随着科学技术的发展,人们的生活也会随之越能越智能化,随着机器人技术的越来越成熟,家政机器人也会走进千家万户,给人们带来极大的工作上和生活上的方便。但是,由于现在机器人头部上下左右转动不太灵活,阻碍了机器人对来自不同角度信息的接受,妨碍了机器人的工作,在一定程度上可以说是技术上的缺乏。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种能够增强机器人头部的工作灵活性以及整体的生动性的机器人头部转动定位装置。
本实用新型通过以下方案实现的,一种机器人头部转动定位装置,是一种能够控制机器人头部上下转动定位以及左右转动定位的装置,它主要包括机器人头部、红外对管、限位定位点、反光板以及机身。所述限位定位点为若干个,上下左右的布局在机器人颈部内,所述红外对管安装在机器人颈部内,所述反光板安装在所述限位定位点和所述红外对管之间。
综上所述本实用新型具有以下有益效果:红外对管通过向反光板发射红外线来控制机器人头部按照限位定位点的布局进行上下左右转动定位,极大的增强了机器人头部的工作灵活性以及整体的生动性。
附图说明
图1为本实用新型侧视示意图;
其中:1、机器人头部;2、红外对管;3、限位定位点;4、反光板;5、机身。
具体实施方式
如图1所示,一种机器人头部转动定位装置,是一种能够控制机器人头部上下转动定位以及左右转动定位的装置,它主要包括机器人头部1、红外对管2、限位定位点3、反光板4以及机身5。所述限位定位点3为若干个,上下左右的布局在机器人颈部内,所述红外对管2安装在机器人颈部内,所述反光板4安装在所述限位定位点3和所述红外对管2之间。
本实用新型是这样具体实施的:红外对管2通过向反光板4发射红外线来控制机器人头部1按照限位定位点3的布局进行上下左右转动定位。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换;而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (1)
1.一种机器人头部转动定位装置,是一种能够控制机器人头部上下转动定位以及左右转动定位的装置,它主要包括机器人头部、红外对管、限位定位点、反光板以及机身,所述限位定位点为若干个,上下左右的布局在机器人颈部内,所述红外对管安装在机器人颈部内,所述反光板安装在所述限位定位点和所述红外对管之间。
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CN109648551A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-19 | 深圳市汇联时代科技有限公司 | 一种转动限位结构和方法及具有该转动限位结构的机器人 |
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Cited By (2)
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CN109648551A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-19 | 深圳市汇联时代科技有限公司 | 一种转动限位结构和方法及具有该转动限位结构的机器人 |
CN109648551B (zh) * | 2018-12-12 | 2022-03-22 | 深圳市汇联时代科技有限公司 | 一种转动限位结构和方法及具有该转动限位结构的机器人 |
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