CN202625141U - 一种自动出药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动出药装置，其包括壳体、以及均设置于壳体内的履带、夹药装置、出药模组和线路控制板。履带由一马达驱动且按照环形路线传输，马达与线路控制板连接；夹药装置固装在履带链板的外侧。出药模组固装于履带折弯处的前方，当夹带有药瓶的夹药装置经履带传输至折弯处时，出药爪上的斜面将药瓶挤出。该装置设计精密，结构可靠，智能判断，出药效率高，保管药品安全，能广泛应用于医院的具有安瓿瓶等包装的药品管理工作。本装置为自动化设计，使用马达作为动力，配备履带式结构，根据安瓿瓶的包装特点，能够保证药品包装的完整性不被破坏，同时也能够批量在自动化设备上使用，提高装药、取药速度，节省了人工成本。

Description

一种自动出药装置

技术领域

本实用新型涉及一种出药装置，尤其涉及一种自动出药装置。

背景技术

在医疗技术飞速发展的今天，医院手术室内所使用的安瓿瓶\西林瓶包装的药品依然采用保管箱的方式进行人工管理，对于用药的效率，准确性，贵重药品的管控都存在很多的漏洞和管理上的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动出药装置。

为实现上述目的，所述自动出药装置，包括壳体，其特点是，所述自动出药装置还包括均设置于壳体内的履带、夹药装置、出药模组和线路控制板，其中，所述履带由一马达驱动且按照环形路线传输，所述马达与线路控制板通讯连接，以控制马达的动作；所述夹药装置固装在履带链板的外侧；并且，所述出药模组固装于履带折弯处的前方，所述出药模组包括一带有斜面的出药爪，所述出药爪的设置需满足：当夹带有药瓶的夹药装置经履带传输至所述履带折弯处时，由于出药爪的斜面的限制，夹置于夹药装置中的药瓶被所述出药爪的斜面挤出。

优选的是，所述履带包括多个链板，各链板之间通过活动组件配合连接，所述履带与均设置于壳体内部的履带支架、驱动轮和从动轮配合连接，其中，所述驱动轮和从动轮分别设置于环形履带内侧的两个折弯处，该驱动轮由所述马达驱动，从而带动履带转动。

优选的是，所述夹药装置包括的左钳口和右钳口构成与药瓶相配合的环形夹持部，所述左、右钳口的连接处配合连接有复位弹簧。

优选的是，所述左、右钳口的自由端向外侧弯曲，以便于装入药瓶。

优选的是，所述出药模组还包括安装盒、均设置于安装盒内的药篮和让位弹簧；其中，所述安装盒朝向履带的侧面开设有分别与出药爪和药瓶相匹配的出药爪口和药瓶口，所述出药爪口和药瓶口彼此连通；所述让位弹簧的两端分别抵于药篮和出药爪上，所述出药爪的爪部在弹簧的弹力作用下伸出所述出药爪口，该出药爪的主体部通过出药爪口限制在安装盒内。

优选的是，所述自动出药装置还包括均配合连接于所述安装盒上的接口和感应器板，所述感应器板与安装盒朝向履带的侧面平齐，所述感应器板与接口通讯连接。

优选的是，所述自动出药装置还包括设置于壳体上的指示灯，该指示灯与所述线路控制板通讯连接。

所述自动出药装置的出药方法包括，

步骤一：将药瓶夹置于所述夹药装置中左钳口和右钳口构成的环形夹持部中；

步骤二：控制单元输出出药控制信号，驱动马达使其带动履带传动，结合所述感应器板，使所述履带承载的夹药装置中的药瓶逐渐传送至出药模组处；

步骤三：药瓶传输至所述履带折弯处时，在马达驱动力的作用下，由于出药爪具有的斜面的限制，夹置于夹药装置中的药瓶被所述出药爪的斜面挤出，并顺势滑入设置于出药爪口上方的药瓶口中，然后滑入药篮中；以及，

步骤四：所述马达驱动履带向前运送一节，使下一夹带着药瓶的夹药装置处于所述出药模组的前端。

所述自动出药装置的装药方法包括，

步骤S1：控制单元输出装药控制信号，驱动马达使其带动履带传动，结合所述感应器板，使所述履带承载的未夹带有药瓶的夹药装置逐渐回传至未到达出药模组的位置；以及，

步骤S2：将药瓶夹置于所述夹药装置中左钳口和右钳口构成的环形夹持部中。

本实用新型的有益效果在于，所述自动出药装置设计精密，结构可靠，智能判断，出药效率高，保管药品安全，能够广泛应用于医院的具有安瓿瓶等包装的药品管理工作。本装置为自动化设备设计，使用马达作为动力，配备履带式结构，根据安瓿瓶的包装特点，能够保证药品包装的完整性不被破坏，同时也能够批量在自动化设备上使用，提高药品的装药速度和取药速度，节省医院的人工成本。本装置总体上采用履带式结构，取一支药后履带向前运送一节，使被取的药处于前端可取位置，而其他位置被药盒的盒体包住，处于不可接触的状态，而要出药的位置随程序控制，达到取药可控的目的。

附图说明

图1示出了本实用新型所述的自动出药装置的结构分解图。

图2示出了本实用新型的另一实施例中的自动出药装置的结构分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，所述自动出药装置，包括壳体6、以及均设置于壳体6内的履带1、夹药装置2、出药模组4和线路控制板，其中，所述履带1由一马达驱动且按照环形路线传输，所述马达与线路控制板通讯连接，以控制马达的动作；所述夹药装置2固装在履带链板11的外侧；并且，所述出药模组4固装于履带折弯处的前方，所述出药模组4包括一带有斜面的出药爪42，所述出药爪42的设置需满足：当夹带有药瓶3的夹药装置2经履带1传输至所述履带折弯处时，由于出药爪42的斜面的限制，夹置于夹药装置2中的药瓶3被所述出药爪42的斜面挤出。

具体地，所述履带1包括多个链板11，各链板11之间通过活动组件配合连接，所述履带1与均设置于壳体6内部的履带支架11、驱动轮和从动轮配合连接，其中，所述驱动轮和从动轮分别设置于环形履带1内侧的两个折弯处，该驱动轮由所述马达驱动，从而带动履带1转动。

所述夹药装置2包括的左钳口和右钳口构成与药瓶3相配合的环形夹持部，所述左、右钳口的连接处配合连接有复位弹簧。优选地，所述左、右钳口的自由端向外侧弯曲，形成容易打开的开口，以便于装入药瓶3。

在本实用新型的另一实施例中的夹药装置，如图2所示，夹药装置2固定在链板11上，其中，盖板23压住楔块28和弹簧27，另一端盖板213压住楔块24和弹簧26。调节弹簧26和弹簧27的弹性系数，当药瓶3放入的时候，会首先挤压楔块28，当将楔块28挤压到位的时候才开始挤压楔块24。同时，在链板11的两侧装有侧压板210和212，在弹簧211的作用下，侧压板210和212会夹紧药瓶3，但由于是弹性结构，药瓶3在外力的作用下是可以拿出来的。出药时，多个链板11连接成的履带1在马达的驱动下转动，转动的时候带着夹持于夹药装置2上的药瓶3压到出药爪42上，由于出药爪42具有一个斜面，在斜面挤压的过程中，侧压板210和212都会张开，并压紧药瓶3，在压力的作用下，药瓶3沿出药爪42的斜面滑入到药篮5里面，出药成功。

所述出药模组4还包括安装盒、均设置于安装盒内的药篮5和让位弹簧43；其中，所述安装盒朝向履带1的侧面开设有分别与出药爪42和药瓶3相匹配的出药爪口44和药瓶口45，所述出药爪口44和药瓶口45彼此连通。所述药篮5的侧壁上设置有一让位弹簧43安装空间，所述让位弹簧43置于该安装空间内，并且该让位弹簧43的两端分别抵于药篮5和出药爪42上，所述出药爪42的爪部在弹簧的弹力作用下伸出所述出药爪口44，该出药爪42的主体部通过出药爪口44限制在安装盒内。

进一步的，所述自动出药装置还包括均配合连接于所述安装盒上的接口41和感应器板，所述感应器板与安装盒朝向履带1的侧面平齐，所述感应器板与接口41通讯连接。从而，当履带1上的夹置装置中夹带有药瓶3时，所述感应器板检测到该药瓶3，并将检测结果发送至控制单元。

进一步的，所述自动出药装置还包括设置于壳体6上的指示灯，该指示灯与所述线路控制板通讯连接。优选地所述壳体6上设置有三个指示灯，分别代表所述自动出药装置的三个运行状态，即待机状态、出药状态和装药状态。

所述自动出药装置的出药方法包括以下几个步骤：

步骤一：将药瓶3夹置于所述夹药装置2中左钳口和右钳口构成的环形夹持部中；

步骤二：控制单元输出出药控制信号，驱动马达使其带动履带1传动，结合所述感应器板，使所述履带1承载的夹药装置2中的药瓶3逐渐传送至出药模组4处；

步骤三：药瓶3传输至所述履带1折弯处时，在马达驱动力的作用下，由于出药爪42具有的斜面的限制，夹置于夹药装置2中的药瓶3被所述出药爪42的斜面挤出，并顺势滑入设置于出药爪口44上方的药瓶口45中，然后滑入药篮5中；以及，

步骤四：所述马达驱动履带1向前运送一节，使下一夹带着药瓶3的夹药装置2处于所述出药模组4的前端。

所述自动出药装置的装药方法包括以下几个步骤：

步骤S1：控制单元输出装药控制信号，驱动马达使其带动履带1传动，结合所述感应器板，使所述履带1承载的未夹带有药瓶3的夹药装置2逐渐回传至未到达出药模组4的位置；以及，

步骤S2：将药瓶3夹置于所述夹药装置2中左钳口和右钳口构成的环形夹持部中。

值得注意的是，所述自动出药装置优选为针对安瓿瓶的自动出药装置。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.一种自动出药装置，包括壳体，其特征在于：所述自动出药装置还包括均设置于壳体内的履带、夹药装置、出药模组和线路控制板，其中，

所述履带由一马达驱动且按照环形路线传输，所述马达与线路控制板通讯连接，以控制马达的动作；所述夹药装置固装在履带链板的外侧；并且，所述出药模组固装于履带折弯处的前方，所述出药模组包括一带有斜面的出药爪，所述出药爪的设置需满足：当夹带有药瓶的夹药装置经履带传输至所述履带折弯处时，由于出药爪的斜面的限制，夹置于夹药装置中的药瓶被所述出药爪的斜面挤出。

2.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于：所述履带包括多个链板，各链板之间通过活动组件配合连接，所述履带与均设置于壳体内部的履带支架、驱动轮和从动轮配合连接，其中，所述驱动轮和从动轮分别设置于环形履带内侧的两个折弯处，该驱动轮由所述马达驱动，从而带动履带转动。

3.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于：所述夹药装置包括的左钳口和右钳口构成与药瓶相配合的环形夹持部，所述左、右钳口的连接处配合连接有复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的自动出药装置，其特征在于：所述左、右钳口的自由端向外侧弯曲，以便于装入药瓶。

5.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于：所述出药模组还包括安装盒、均设置于安装盒内的药篮和让位弹簧；其中，所述安装盒朝向履带的侧面开设有分别与出药爪和药瓶相匹配的出药爪口和药瓶口，所述出药爪口和药瓶口彼此连通；所述让位弹簧的两端分别抵于药篮和出药爪上，所述出药爪的爪部在弹簧的弹力作用下伸出所述出药爪口，该出药爪的主体部通过出药爪口限制在安装盒内。

6.根据权利要求5所述的自动出药装置，其特征在于：所述自动出药装置还包括均配合连接于所述安装盒上的接口和感应器板，所述感应器板与安装盒朝向履带的侧面平齐，所述感应器板与接口通讯连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动出药装置，其特征在于：所述自动出药装置还包括设置于壳体上的指示灯，该指示灯与所述线路控制板通讯连接。

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