CN202594964U - 一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备。它包括工作转盘，所述工作转盘的外侧按照工位固定有多个工位头夹钳；所述设备在工作转盘外沿工作转盘的周向还依次设有第一管脚割断装置部分、第二管脚割断部分以及下料装置部分：第一管脚割断装置部分和第二管脚割断部分均设置有第一上顶打开装置、上顶挡平装置、整形装置、火头装置、切刀装置、半成品装置、圆口装置；所述下料装置部分设有第三上顶打开装置和成品夹钳装置。本实用新型能够实现半全螺荧光灯管管脚的机械化割脚，结构合理、操作简单，工作质量和生产效率高。

Description

一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备

技术领域

本实用新型涉及一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备。

背景技术

半全螺灯管的传统切割方式是手工操作，操作工拿住灯管对准位置再靠近旋转中砂轮机进行切割，如此灯管管脚容易造成两脚长短不一，而且切口不平整或是斜口、破口，而且生产效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动割脚的半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括按照工位位置做间隙旋转运动的工作转盘，所述工作转盘的外侧按照工位固定有多个工位头夹钳，所述工位头夹钳用于放置半全螺荧光灯管和夹住灯管的其中一脚，使灯管随工作转盘的旋转而做圆周运动；

所述设备在工作转盘外沿工作转盘的周向还依次设有第一管脚割断装置部分、第二管脚割断部分以及下料装置部分：

第一管脚割断装置部分和第二管脚割断部分均设置有以下位置被固定不随工作圆盘做圆周运动的装置：

第一上顶打开装置，用于上顶作用于工位头夹钳使其打开；

上顶挡平装置，用于上顶被工位头夹钳夹住的那一脚，使其水平；

整形装置，设有针对灯管管脚的夹钳，用于对灯管管脚的姿态和位置二次定位；

火头装置，其火头可沿平行于被夹的灯管管脚方向前后运动以及围绕被夹的灯管管脚做圆周运动，所述火头用于对灯管管脚的切割部位加热；

切刀装置，用于将被火头加热的部位断开；

半成品装置，所述半成品装置设有与未断的灯管管脚相配合的检测元件、第二上顶打开装置和废品夹钳装置，所述检测元件发出信号使所述第二上顶打开装置上顶作用于所述工位头夹钳使其打开以及使废品夹钳装置从工位头夹钳中取出废品灯管；

圆口装置，设有多个喷火头，分置于逐次的多个工位上，用于喷火加热灯管管脚的断口使其平整光滑；

所述下料装置部分设有第三上顶打开装置和成品夹钳装置，第三上顶打开装置用于上顶作用于工位头夹钳使其打开，所述成品夹钳装置用于从工位头夹钳中取出废品灯管。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可同时采用以下进一步的技术方案：

所述工位头夹钳设有固定钳、可转动的活动钳和复位弹簧，所述活动钳和固定钳左右开合配合用于夹住和松开灯管管脚，所述活动钳连接有钳臂，所述钳臂受所述上顶打开装置的上顶元件上顶作用而转动打开活动钳，所述活动钳在打开状态下由弹簧驱动而复位，所述固定钳设有向上开放的夹钳口，在固定钳的工作圆盘径向上的内侧，所述工位头夹钳设有垂直的灯管挡轴。

所述上顶打开装置包括升降杆，升降杆的顶部设有用于顶工位头夹钳的滚动体，所述升降杆由凸轮控制升降。

所述上顶挡平装置包括可升降的上顶挡块，所述上顶挡块设有向上开放的挡平槽，所述上顶挡平装置设有驱动上顶挡块升降的气缸，所述挡平槽的槽底上升至与所述工位头夹钳的夹钳口的底部齐平时，所述灯管管脚被挡平。

整形装置设有上下开合的灯管管脚夹钳，所述灯管管脚夹钳的夹钳口高度位置与所述夹钳口相一致。

所述火头装置包括工作方向平行于被夹的灯管管脚的气缸，以及由所述气缸带动的安装座，所述安装座上设有驱动电机，所述火头偏心安装在由驱动电机带动的旋转部件上。

所述切刀装置包括可转动的切刀、用于盛放冷却切刀的液体的容器，所述切刀可在所述盛水容器和处在切刀所处工位的灯管管脚之间转动。

所述半成品装置中的检测元件为钢丝，所述钢丝处在未断的灯管管脚的行进路径上；所述废品夹钳装置安装在可转动的轴杆上，所述轴杆套在安装脚座内，废品夹钳装置所固定的主轴套在轴杆内，轴杆与主轴用定位套锁定，轴杆与摇臂连接，摇臂由第一凸轮控制，驱动轴杆旋转，主轴连接有滑杆，由滑杆和安装脚座配合限制主轴直线向下移动距离，废品夹钳装置共有三个夹钳头，其中两个夹钳头固定，另一个夹钳头由第二凸轮控制带动拉索使其张开或闭合，主轴下端连接顶帽，第三凸轮带动顶帽上下运动，使主轴带动废品夹钳装置上顶或压下，轴杆上连接旋转定位，脚座上安装与旋转定位配合的定位螺丝。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够实现半全螺荧光灯管管脚的机械化割脚，结构合理、操作简单，工作质量和生产效率高。

附图说明

图1是半全螺灯管未割脚时的正视图。

图2是半全螺灯管未割脚时的仰视图。

图3是半全螺灯管切割光口后的正视图。

图4是半全螺灯管切割光口后的仰视图。

图5是本实用新型所提供的实施例的示意图。

图6是本实用新型所提供的实施例的俯视图。

图7是工位头夹钳夹紧半全螺灯管的左视图。

图8是工位头夹钳夹紧半全螺灯管的示意图。

图9是工位头夹钳示意图。

图10是工位头夹钳、上顶挡平装置的配合示意图。

图11a是整型装置处于夹钳打开状态下的示意图。

图11b是整型装置处于夹钳关闭状态下的示意图。

图12是火头装置的示意图。

图13是切刀装置的示意图。

图14是半成品装置中割断检测元件的示意图。

图15是半成品装置的示意图之一。

图16是半成品装置的示意图之二。

图17是圆口装置示意图。

图18是下料装置的示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括按照工位做间隙旋转运动的工作转盘4，所述工位转盘连接传动系统固定在机架上，传动系统由控制系统5控制使工作转盘4每转一个工位停留一个时隙，所述工作转盘4的外侧按照工位位置固定有多个工位头夹钳2，所述工位头夹钳用于放置半全螺荧光灯管和夹住灯管的其中一脚，使灯管随工作转盘的旋转而做圆周运动；

所述设备在工作转盘外沿工作转盘的周向还依次设有第一管脚割断装置部分、第二管脚割断部分以及下料装置部分；

第一管脚割断装置部分和第二管脚割断部分均设置有以下位置被固定不随工作圆盘做圆周运动的装置：

上顶打开装置111a，用于上顶作用于工位头夹钳2使其打开；

上顶挡平装置11，用于上顶灯管被工位头夹钳2夹住的那一脚，使其水平；

整形装置12，设有针对灯管管脚的夹钳，用于对灯管管脚的姿态和位置二次定位；

火头装置13，其火头可沿平行于被夹的灯管管脚方向前后运动以及围绕被夹的灯管管脚做圆周运动，所述火头用于对灯管管脚的切割部位加热；

切刀装置14，用于将被火头加热的部位断开；

半成品装置15，所述半成品装置设有与未断的灯管管脚相配合的检测元件181、上顶打开装置111b和废品夹钳装置，所述检测元件发出信号使所述上顶打开装置上顶作用于所述工位头夹钳使其打开以及使废品夹钳装置从工位头夹钳中取出废品灯管； 

圆口装置16，设有多个喷火头，分置于逐次的多个工位上，用于喷火加热灯管管脚的断口使其平整光滑；

所述下料装置部分设有上顶打开装置111c和成品夹钳装置18，上顶打开装置111c用于上顶作用于工位头夹钳使其打开，所述成品夹钳装置18用于从工位头夹钳中取出废品灯管。

所述工位头夹钳设有固定钳21、可转动的活动钳3和复位弹簧，固定钳21与管脚两点接触，活动钳3与管脚一点接触，由固定钳21和活动钳3合并后三点固定不同管径的半全螺灯管；所述活动钳3和固定钳21左右开合配合用于夹住和松开灯管管脚，所述活动钳3连接有钳臂22，所述钳臂22受所述上顶打开装置的上顶元件上顶作用而转动打开活动钳3，所述活动钳3在打开状态下由弹簧驱动而复位，所述固定钳21设有向上开放的夹钳口4，在固定钳的工作圆盘径向上的内侧，所述工位头夹钳设有垂直的灯管挡轴1。所述工位头夹钳还设有固定座23，用于使工位头夹钳安装在工作圆盘上。

本实用新型的上顶打开装置分上料上顶打开装置111a、半成品下料上顶打开装置111b、换脚打开上顶打开装置111a、 成品下料上顶打开装置111c。它们均可采用以下结构：它包括升降杆111，升降杆111的顶部设有用于顶工位头夹钳的滚动体116，所述升降杆由凸轮控制升降，附图标号115为受凸轮控制而转动的驱动杆，它带动与升降杆111连接的升降座114，进而带动升降杆111升降，升降座与导向杆113导向配合。

所述上顶挡平装置包括可升降的上顶挡块117，所述上顶挡块117设有向上开放的挡平槽112，所述上顶挡平装置设有驱动上顶挡块117升降的气缸118，附图标号119为连接气缸118和上顶挡块117的升降滑块，附图标号110为上顶挡平装置的安装座，附图标号109为升降滑块119的导轨，所述挡平槽112的槽底上升至与所述夹钳口4的底部齐平时，所述灯管管脚被挡平。所述上顶挡平装置上的挡挡平槽112与灯管管脚大小相同；上顶后，挡平槽112与夹钳口4高度一致。

整形装置设有上下开合的灯管管脚夹钳，它包括上夹钳122和下夹钳121，所述灯管管脚夹钳的夹钳口120高度位置与所述夹钳口4相一致，其大小和灯管管脚大小相同，上夹钳122与下夹钳121从上下两边往中间合并，合并后夹钳口120与管脚直径吻合，灯管管脚定位后，灯管管脚夹钳再打开。上夹钳122和下夹钳121，的上下运动由凸轮127控制，凸轮127驱动杆126升降，并进而使上夹钳122的钳臂125升降，并通过铰接安装的连杆124使下夹钳121的钳臂123也升降，使灯管管脚夹钳上下开合。附图标号128为整形装置的安装座。

所述火头装置包括工作方向平行于被夹的灯管管脚的气缸131，以及由所述气缸131带动的安装座134，所述安装座134上设有驱动电机132，所述火头133偏心安装在由驱动电机带动的齿轮135的转动轴上。附图标号136为整个火头装置的安装座，其上安装有安装座134的滑动导轨137，安装座134连接滑块138，滑块138与滑动导轨137滑动连接。

所述切刀装置包括可转动的切刀142、用于盛放冷却切刀142的液体的容器146，所述切刀可在所述盛水容器和处在切刀所处工位的灯管管脚之间转动。所述切刀铰接安装在其安装座141上，切刀142连接拉索144，由拉索144向下拉而探入容器146中，切刀142连接拉簧145，由拉簧145驱动向上弹而冷爆灯管管脚，拉索的拉紧和放松由凸轮147控制拉索所连接的杆148的运动而实现。附图标号143为割下的管脚的排出斜槽。

所述半成品装置中的检测元件181为钢丝，它装在其安装座B2上，所述钢丝处在未断的灯管管脚的行进路径上；所述废品夹钳装置安装在可转动的轴杆A14上，所述轴杆A14套在安装脚座A3内，废品夹钳装置所固定的主轴A2套在轴杆A14内，定位套A11锁定轴杆A14与主轴A2，轴杆A14与A15摇臂连接，摇臂A15由第一凸轮A33控制，驱动轴杆A14旋转，主轴A2连接滑杆A13，滑杆A13与安装脚座A3的配合限制主轴A2直线向下移动距离，废品夹钳装置共有三个夹钳头A5，其中两个夹钳头固定，另一个夹钳头由凸轮A31控制带动拉索A35使其张开或闭合，主轴A2下端连接顶帽A1，凸轮A34带动顶帽A1上下运动，使安装顶帽A1的主轴A2带动废品夹钳装置上顶或压下，如灯管管脚未断，会碰到钢丝181，使驱动凸轮运转的电机得到信号后启动，上述控制半成品装置的凸轮开始旋转，凸轮A34带动顶帽A1下降，使废品夹钳装置也下降，凸轮A31带动废品夹钳装置夹紧灯管，半成品装置中的上顶打开装置111b顶上打开工位头夹钳2，然后，在凸轮A34的带动下，废品夹钳装置带着灯管上升离开工位头夹钳2，再凸轮A33带动摇臂A15旋转主轴A2，并使轴杆A14和废品夹钳装置带着废品灯管也旋转，轴杆A14上连接旋转定位A9，脚座A3上安装与旋转定位A9配合的定位螺丝A10，轴杆A14上的旋转定位A9碰到脚座A3上定位螺丝A10停止，由凸轮A31带动，拉开废品夹钳装置使灯管由料斗落下。

所述下料装置部分的工作方式和半成品装置的相同，只是用光电探测替代前述钢丝作为探测元件，发出信号，使下料装置工作。下料装置中的成品夹钳装置18采用与废品夹钳装置相同的结构，在图18中，附图标号与图15、16相同的代表相同的含义。

本实用新型的割脚步骤如下：

一、灯管预定位：上料上顶打开装置111a上顶，使工位头夹钳打开后，操作工用手工将灯管套入灯管挡轴1，稍往操作工方向平拉，使灯管内壁碰到灯管挡轴1，管脚放在夹钳口4上，管脚尾端搭在挡平装置的挡平槽112上，操作工放开灯管，活动钳3在弹簧作用下复位，固定钳和活动钳夹紧一只灯管管脚，另一只灯管管脚先不加工的管脚自然悬空；挡平装置的上顶挡块117将灯管管脚往上托，使待割断的灯管管脚呈水平状态。

二、灯管二次定位：当夹持灯管的工位头夹钳转至整形装置时，整形装置的夹钳合拢，进一步调正管脚方位。

三、加热：当夹持灯管的工位头夹钳转至火头装置时，火头装置的气缸动作，火头前行至被夹持的灯管管脚处，火头装置的电机启动，火头133绕管脚切割的位置转圈对其加温。

四、切割：当夹持灯管的工位头夹钳转至切割装置时，在凸轮147的控制下切刀拉索放松，在拉簧的作用下，已被冷却的切刀上转，碰到加温后的管脚节割位置，使其冷爆断开。

五、割断检测：当夹持灯管的工位头夹钳转至半成品装置时，切割后灯管进行分流，如管脚已经割断就转入第二管脚割断部分，如果管脚没断，工位转盘旋转时，管脚就会碰触检测元件铁丝181，半成品装置15的上顶打开装置111b上顶，使工位头夹钳打开，废品夹钳装置下降并夹紧灯管，然后复位上移，再旋转90°，然后打开夹钳放灯管到下料槽落下；如果管脚已断就不会碰到铁丝181，半成品夹钳装置15的废品夹钳装置只完成旋转动作。

六、圆口：由多个喷火头分别置于多个工位上，给割断的管脚切口稍稍加温，使切口光滑。

七、换脚打开：夹持灯管的工位头夹钳转至第二管脚割断部分，换脚打开上顶打开装置111a上顶，使工位头夹钳打开后，操作工手工给灯管换一个方向，把另一只管脚置入工位头夹钳，然后重复一至六的工序步骤，对另一只管脚进行挡平、二次定位、加热、切割、割断检测、圆口。

八、成品下料：当夹持灯管的工位头夹钳转至下料装置时，下料装置部分的成品下料上顶打开装置111c上顶，使工位头夹钳打开后，成品夹钳装置把切断成品的灯管从设备上取下。

以上各步骤中，相应装置的启动，可由传感器发出信号使驱动凸轮的电机进行动作，使凸轮转动，从而使相应的装置工作，因此，某些装置也可因控制而不工作，比如，半成品装置可以不工作。

Claims (8)

1.一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备，其特征在于它包括按照工位做间隙旋转运动的工作转盘，所述工作转盘的外侧按照工位位置固定有多个工位头夹钳，所述工位头夹钳用于放置半全螺荧光灯管和夹住灯管的其中一脚，使灯管随工作转盘的旋转而做圆周运动；

所述设备在工作转盘外沿工作转盘的周向还依次设有第一管脚割断装置部分、第二管脚割断部分以及下料装置部分：

第一管脚割断装置部分和第二管脚割断部分均设置有以下位置被固定不随工作圆盘做圆周运动的装置：

第一上顶打开装置，用于上顶作用于工位头夹钳使其打开；

上顶挡平装置，用于上顶灯管被工位头夹钳夹住的那一脚，使其水平；

整形装置，设有针对灯管管脚的夹钳，用于对灯管管脚的姿态和位置二次定位；

火头装置，其火头可沿平行于被夹的灯管管脚方向前后运动以及围绕被夹的灯管管脚做圆周运动，所述火头用于对灯管管脚的切割部位加热；

切刀装置，用于将被火头加热的部位断开；

半成品装置，所述半成品装置设有与未断的灯管管脚相配合的检测元件、第二上顶打开装置和废品夹钳装置，所述检测元件发出信号使所述第二上顶打开装置上顶作用于所述工位头夹钳使其打开以及使废品夹钳装置从工位头夹钳中取出废品灯管；

圆口装置，设有多个喷火头，分置于逐次的多个工位上，用于喷火加热灯管管脚的断口使其平整光滑；

所述下料装置部分设有第三上顶打开装置和成品夹钳装置，第三上顶打开装置用于上顶作用于工位头夹钳使其打开，所述成品夹钳装置用于从工位头夹钳中取出成品灯管。

2.如权利要求1所述的一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备，其特征在于所述工位头夹钳设有固定钳、可转动的活动钳和复位弹簧，所述活动钳和固定钳左右开合配合用于夹住和松开灯管管脚，所述活动钳连接有钳臂，所述钳臂受所述上顶打开装置的上顶元件上顶作用而转动打开活动钳，所述活动钳在打开状态下由弹簧驱动而复位，所述固定钳设有向上开放的夹钳口，在固定钳的工作圆盘径向上的内侧，所述工位头夹钳设有垂直的灯管挡轴。

3.如权利要求1所述的一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备，其特征在于所述上顶打开装置包括升降杆，升降杆的顶部设有用于顶工位头夹钳的滚动体，所述升降杆由凸轮控制升降。

4.如权利要求2所述的一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备，其特征在于所述上顶挡平装置包括可升降的上顶挡块，所述上顶挡块设有向上开放的挡平槽，所述上顶挡平装置设有驱动上顶挡块升降的气缸，所述挡平槽的槽底上升至与所述夹钳口的底部齐平时，所述灯管管脚被挡平。

5.如权利要求2所述的一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备，其特征在于整形装置设有上下开合的灯管管脚夹钳，所述灯管管脚夹钳的夹钳口高度位置与所述工位头夹钳的夹钳口相一致。

6.如权利要求1所述的一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备，其特征在于所述火头装置包括工作方向平行于被夹的灯管管脚的气缸，以及由所述气缸带动的安装座，所述安装座上设有驱动电机，所述火头偏心安装在由驱动电机带动的旋转部件上。

7.如权利要求1所述的一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备，其特征在于所述切刀装置包括可转动的切刀、用于盛放冷却切刀的液体的容器，所述切刀可在所述盛水容器和处在切刀所处工位的灯管管脚之间转动。

8.如权利要求1所述的一种半全螺荧光灯管的灯管管脚割断设备，其特征在于所述半成品装置中的检测元件为钢丝，所述钢丝处在未断的灯管管脚的行进路径上；所述废品夹钳装置安装在可转动的轴杆上，所述轴杆套在安装脚座内，废品夹钳装置所固定的主轴套在轴杆内，轴杆与主轴用定位套锁定，轴杆与摇臂连接，摇臂由第一凸轮控制，驱动轴杆旋转，主轴连接有滑杆，由滑杆与安装脚座配合限制主轴直线向下移动距离，废品夹钳装置共有三个夹钳头，其中两个夹钳头固定，另一个夹钳头由第二凸轮控制带动拉索使其张开或闭合，主轴下端连接顶帽，第三凸轮带动顶帽上下运动，使主轴带动废品夹钳装置上顶或压下，轴杆上连接旋转定位，脚座上安装与旋转定位配合的定位螺丝。

Images