CN202591296U - 内置控制装置的双举型车体校正机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种内置控制装置的双举型车体校正机，中央二次举升机构（B）布置在平台（A-1）的内框之中；拉塔机构（C）通过锁定机构（C-7）连接在平台（A-1）上；内置控制装置（D）位于平台（A-1）一端下方并通过活动铰链（A-27）与平台（A-1）连接。本实用新型将平台倾斜升降这一断续、费时、费力的人工操作改变为便捷的按键自动连续操作过程；另外，相较于现有技术，本实用新型减去了耗料、费工的人工转腿、锁定机构，仅增少量的部件、新添成本有限。

Description

内置控制装置的双举型车体校正机

技术领域

本实用新型旨在提供一种具有自动倾斜举升及中央二举功能并内置控制装置的车体校正机。本实用新型所说的“双举型”是指自动倾斜举升及中央二举两种类型的举升功能。

背景技术

车体校正机主要包括平台、平台的举升机构和拉塔。其基本功能是：通过举升机构使平台升降，让修理车进入平台并达到合适的作业高度；然后通过安装在平台上的夹钳夹持修理车的裙边或大梁；再通过安装在平台上的拉塔对修理车的车身进行拉伸校正。要满足上述功能，现有的校正机均有所缺失：一、举升功能：其一种仅能平行升降，上、下车操作需对接较长的坡桥；其二种仅能通过人工辅助进行倾斜升降，缺失平举功能；其三种兼具平行升降和倾斜升降功能，但结构较为复杂。二、夹具定位及夹持：由于夹具高度受结构限制，对于低地隙的车型夹具难以安放、对于高地隙的车型夹具又难以调高、调高后也难保支撑刚度；通常的办法是将车身拆卸后作业或通过二次举升辅助设施调整修理车的高度以适应夹具。典型的辅助设施是布置在平台A-1的内框轨道上的二举小车，但其刚度不足、承载有限、支撑不力、而且操作及定位均有不便。三、拉伸功能：要采用当前较为先进的快捷锁定拉塔需要对现有技术的校正平台加以改造，这涉及相关的零部件的通用化、系列化改造等问题。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种内置控制装置的双举型车体校正机，所要解决的技术问题是：本实用新型旨在提供一种自动倾斜、双举的车体校正机。所要解决的技术问题是：一、综合实现平台倾斜升降的功能及二次举升功能的一体化：既能解决修理车的上下车的自动操作、又能解决不同地隙车型的夹持适用性和夹持刚度的问题；二、通过内置控制装置解决倾斜、二举和拉塔锁定过程的离台自动控制问题，提升校正机的操作便捷性、连续性和安全性；三、解决相关零部件的通用化、系列化的问题、移植当前较新的拉塔快捷锁定机构以优化校正机的拉伸功能；四、在实现综合功能的前提下保持适宜的技术经济性。 

本实用新型的技术方案如下： 

内置控制装置的双举型车体校正机，它包括自动倾斜举升机构、中央二次举升机构、拉塔机构及内置控制装置，其特征在于：

所述的自动倾斜举升机构包括平台和平台前端的自带式坡道，还包括举升小车；还包括设置在平台的前梁下侧面的活动腿组件，所述活动腿组件包括上端与前梁相固定并带有楔形立板的限位支座，所述活动腿组件还包括夹在所述限位支座的楔形立板之间并且上端铰接在限位支座上的活动腿，活动腿的底端安装有滚轮；在限位支座前侧下端设有圆孔；所述活动腿组件还包括顶杆安装在所述圆孔中的一举气缸，所述一举气缸带有能够顶压活动腿前侧面的顶杆球头，所述的顶杆球头与所述圆孔同轴设置；还包括安装在活动腿外侧的梯形锁块，当活动腿垂直站立时，梯形锁块的斜面与限位支座的楔形立板的楔形面贴合；还包括连接在限位支座与梯形锁块之间用于锁定活动腿垂直站立状态的锁定拉簧；所述的举升小车包括车架，所述车架的上端与平台相铰接，下端带有车架脚轮；在车架与平台之间连接有用于驱动车架绕其上端轴转动的一举油缸和用于一举油缸卸荷回位补力的回位拉簧；

布置在平台的内框之中的中央二次举升机构包括二举上架和二举底架，二举底架与平台相连接；所述的二举底架前端两侧设有下槽钢，下槽钢之间设有棘齿；所述的二举上架前端两侧设有上槽钢；所述的中央二次举升机构还包括通过中间铰支轴连接构成剪式升降机构后支臂和前支臂；所述前支臂的上端与二举上架铰接，下端通过二举下滚轮与所述的下槽钢适配；所述后支臂的下端与二举底架铰接，上端通过二举上滚轮与所述的上槽钢适配；所述的中央二次举升机构还包括下端铰接在二举底架上，上端与前支臂相铰接的二举油缸；所述的中央二次举升机构还包括连接在二举下滚轮的轮轴之间的棘爪以及安装在棘爪上的二举气缸；

所述的拉塔机构包括带有第一拉伸油缸的第一拉塔和带有第二拉伸油缸的第二拉塔；所述的第一拉塔和第二拉塔分别通过锁定机构连接在所述的平台上；其中锁定机构带有用于锁定第一拉塔的第一锁定油缸和用于锁定第二拉塔的第二锁定油缸；

所述的内置控制装置位于平台一端下方并通过活动铰链与平台连接；所述的内置控制装置包括分别为一举油缸、二举油缸、第一拉伸油缸、第一锁定油缸和第二锁定油缸提供液压动力的油泵；还包括分别为一举气缸和二举气缸提供气动力的接有压缩气源的气管。

所述的内置控制装置还包括主阀块和对应接通的左阀块、右阀块；所述的内置控制装置还包括分别安装在主阀块上的第九电磁阀、第八电磁阀、第七电磁阀、第六电磁阀、第五电磁阀和第二电磁阀，以及安装在油泵的回油口上并与油箱连通的第一电磁阀；所述的内置控制装置还包括作为信号处理器的接收器和芯片；所述的芯片设有若干个开关：1开关、2开关、S1开关、L1开关、L2开关、S2开关、上行开关、下行开关、平行锁定开关、OFF开关和ON开关；所述的内置控制装置还包括以下六个回路：其一是平台倾斜升降模式回路：它包括二个分回路，一是由1开关串接第二电磁阀、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，另一是由1开关串接第三电磁阀支路、再串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，在第三电磁阀支路上还串接有锁定开关；其二是中央二举升降模式回路：它包括二个分回路，一是由2开关串接第五电磁阀、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，另一是由2开关串接第四电磁阀支路、再串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其三是第一拉塔锁定模式回路，由S1开关串接第六电磁阀、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其四是第二拉塔锁定模式回路，由S2开关串接第七电磁阀、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其五是第二拉塔拉伸模式回路，由L2开关串接第八电磁阀、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其六是第一拉塔拉伸模式回路，由L1开关串接第九电磁阀、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；所述的上行下行开关电路由上行键串接油泵的支路和由下行键串接第一电磁阀支路并联构成的电路；所述的接有压缩气源的气管包括三支气路：其中一支气路连接有第三电磁阀（DF3），另一支气路连接有第四电磁阀，第三支气路通过三通分别接入左阀块和右阀块的插口。 

所述的第二电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀和第九电磁阀均是液压换向阀；所述的第一电磁阀是液压单向阀，所述的第三电磁阀和第四电磁阀均是气动单向阀。 

所述的内置控制装置还包括遥控键板；所述的遥控键板设定了与芯片的开关一一对应的若干个按键。 

所述的中央二次举升机构还包括安装在所述二举上架四角的铰支孔上的可旋转的托臂。 

还包括交付包装时使用、启用时拆除的包装锁板，包装锁板将内置控制装置底板两侧的固定锁孔与平台内侧的对应锁孔连接，使内置控制装置固定。 

所述的内置控制装置的后端底面装有控制装置脚轮。 

本实用新型的积极效果在于： 

第一、 本实用新型将平台倾斜升降这一断续、费时、费力的人工操作改变为便捷的按键自动连续操作过程；另外，相较于现有技术，本实用新型减去了耗料、费工的人工转腿、锁定机构，仅增少量的部件、新添成本有限。

第二、本实用新型改人工近台操作为离台按键操作，使操作更为安全，还由于平台倾斜下降时是限位支座触地、自带式坡道软着陆，也避免了压脚、压线等安全隐患。 

第三、由于采用了限位支座触地的倾斜下降方式，只需通过调整限位支座的高度，保证倾斜角为定值，不同型号规格的平台都能采用一种自带式坡道；此外，内置的控制装置既具有通用性又给包装交付带来方便；这些都为本实用新型的通用化和系列化拓展创造了条件。 

第四、 本实用新型集平台倾斜升降和中央二举于一体，既能实现平台自动倾斜升降，解决修理车上下车的问题、省去费时费力的人工操作，又能通过与平台固接的中央二举调整平台高度解决不同地隙车型的夹持问题、省去了辅助工时、提高了夹持刚度、还有利于降低夹具高度、优化夹具结构；本实用新型相较于现有技术，仅增少量的部件、新添成本有限，因此仍具结构简单、经济适用的优势。 

第五、由于采用了既不增加举升负荷，又能定置的内置控制装置，节约了管线，更给用户减少了使用空间；特别是由于采用遥控按键，系统地解决了倾斜、双举和拉塔锁定过程的离台自动控制问题，提升了校正机的操作便捷性、连续性和安全性；此外，内置控制装置既具有通用性又给包装交付带来方便。 

第六、由于采用了当前为采用当前较新的拉塔快捷锁定机构，使校正机拉伸工序的更为连续、便捷。 

附图说明

图1是本实用新型的总成结构示意图，显示的是平台在平行锁定状态、中央二举在升高状态。图2是本实用新型的总成结构示意图，显示的是平台在倾斜状态，中央二举在初始状态：二举上架B-2低于平台上平面。图3是平台及举升小车和活动腿的装配示意图，显示的是活动腿在垂直站立状态、一举油缸打压直至举升小车的脚轮触地。图4是活动腿组件的装配示意图，显示的是活动腿在一举气缸推杆球头的推动下向后上方转动至设定角度时的状态。图5是活动腿组件的侧视图。图6是固定腿及控制装置的装配示意图。图7是图1的M部放大视图。图8是平台和中央二举的俯视图。图9是内置控制装置的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。 

如图1，本实用新型包括自动倾斜举升机构A、中央二次举升机构B、拉塔机构C及内置控制装置D。 

如图2，所述的自动倾斜举升机构A包括平台组件和安装在平台组件下方的固定腿A-25及活动腿组件，还包括举升小车A-3。 

所述的平台组件包括平台A-1以及固定在平台A-1上的平台前铰支孔A-2和平台后铰支孔A-4，以及沿平台长向中心对称布置且与平台顶面平齐的前梁A-5和后梁A-8；所述平台前铰支孔A-2固定在平台A-1内框前端的外侧，平台后铰支孔A-4设置在前梁A-5的前端，所述平台前铰支孔A-2和平台后铰支孔A-4之间保持一定的水平距离。 

所述平台组件还包括安装在平台A-1前端两侧的两件自带式坡道A-17，通过其顶板底面贴合平台A-1、还通过与平台圆孔一一对应的销轴以及与平台圆弧外沿适配的圆弧板挂靠在平台A-1上。 

如图2、3、4，所述的活动腿组件包括安装在所述前梁A-5下侧面并对称布置在前梁A-5两侧的两个限位支座A-7；还包括夹在所述限位支座A-7的楔形立板之间并通过连接转轴A-22安装在限位支座A-7上的限位支座铰支孔A-23内的活动腿A-9；所述活动腿A-9由左、右布置的立管、底端的横管和两立管之间的撑管组成，所述的连接转轴A-22安装在左、右立管顶部圆端的限位支座铰支孔A-23内。限位支座A-7前端下部设有圆孔A-24，还包括顶杆安装在圆孔A-24中的一举气缸A-12，所述一举气缸A-12的顶杆球头与圆孔A-24同轴。在一举气缸A-12打压时，一举气缸A-12的顶杆球头穿过圆孔A-24推动活动腿A-9向后方转动至设定的角度。还包括对称安装在活动腿A-9底端横管两侧的两个滚轮A-10；还包括安装在活动腿A-9左右立管外侧的梯形锁块A-11，当活动腿A-9垂直站立时，梯形锁块A-11的斜面与限位支座A-7的楔形面贴合；还包括对称安装在限位支座A-7两侧、一端固定在限位支座铰支孔A-23的下方，另一端固定在梯形锁块A-11上用于锁定活动腿A-9垂直站立状态的两个锁定拉簧A-6。所述一举气缸A-12还具有如下特征：其缸径和行程均能满足其杆球头推动活动腿A-9向后转动至设定的角度，所述设定的角度是满足活动腿在油缸卸荷、平台组件靠自重下压时滚轮A-10向后滚动的可靠角度。 

所述滚轮A-10的尺寸和位置还具有如下特征：当活动腿A-9垂直站立时，滚轮A-10弧面略高于地面；当活动腿A-9向后转动至所述设定的角度时，滚轮A-10接触地面。 

所述活动腿A-9和固定腿A-25的高度是根据平台修车所需的工作高度确定的。 

所述的限位支座A-7还具有如下特征：当平台A-1倾斜至自带式坡道A-17平稳着陆时，限位支座A-7前端的底面接触地面。 

如图2、5、6，所述固定腿A-25固定安装在所述后梁A-8下侧，所述固定腿A-25由左、右布置的两个立管、底端的横管以及两立管之间的撑管组成，横管的前后端面的底部均为圆弧面。 

所述的内置控制装置D安装在平台A-1后端下方，内置控制装置D通过活动铰链A-27与固定腿A-25连接，内置控制装置D的后端底面装有控制装置脚轮D-3。当平台A-1倾斜下降时，通过活动铰链A-27的带动和控制装置脚轮D-3的滚动调整位置，既不增加平台A-1倾斜时的负荷，又能达到定置的效果。 

还包括交付包装时使用、启用时拆除的包装锁板A-20，包装锁板A-20将内置控制装置D底板两侧的固定锁孔与平台A-1内侧的对应锁孔连接，使内置控制装置D固定。 

仍如图2、3，所述的举升小车A-3包括车架A-16，安装在车架A-16下端的车架脚轮A-14。还包括一举油缸A-13和回位拉簧A-15。所述车架A-16由左、右支板和背板组成，其上端和中部分别设有车架上铰支孔A-21和车架中铰支孔A-19，底部设有固定的车架转轴A-18。所述车架A-16通过车架上铰支孔A-21上的转轴与所述平台前铰支孔A-2连接，还通过车架中铰支孔A-19上的转轴与所述一举油缸A-13的一端连接，所述一举油缸A-13的另一端则通过转轴与所述平台后铰支孔A-4铰接。所述车架脚轮A-14安装在所述车架转轴A-18的两侧。所述回位拉簧A-15安装在车架A-16的外侧，通过螺栓分别与所述一举油缸A-13两端的转轴连接，用于一举油缸A-13卸荷回位补力。 

如图1、7和8，所述的中央二次举升机构B布置在平台A-1的内框之中, 包括二举底架B-1并通过二举底架B-1四角的立管与平台A-1的前中梁A-28和后中梁A-29底侧固接。 

所述的中央二次举升机构B还包括二举上架B-2，后支臂B-5和前支臂B-6。所述的前支臂B-6和后支臂B-5通过中间铰支轴B-7连接构成剪式升降机构。 

所述的二举底架B-1前端两侧设有下槽钢B-13、下槽钢B-13之间设有棘齿B-14，后端两侧设有二举下铰支孔B-10、两侧之间设有二举后铰支孔B-12。所述的二举上架B-2前端两侧设有上槽钢B-3，后端两侧设有二举上铰支孔B-9，左右两侧为凹槽，四角均设有铰支孔。 

所述前支臂B-6的上端与所述的二举上铰支孔B-9连接，下端通过二举下滚轮B-17与所述的下槽钢B-13适配。所述后支臂B-5的下端与所述的二举下铰支孔B-10连接，上端通过二举上滚轮B-4与所述的上槽钢B-3适配。 

所述的中央二次举升机构B还包括安装在所述二举上架B-2四角的铰支孔上，并用紧固螺母和防松垫圈锁定的托臂B-11，所述的托臂B-11可挠铰支孔转动0～180°，收拢至0°状态时均可藏于所述二举上架B-2两侧的凹槽内，通过调整用于在适宜的位置托举修理车的底盘。所述的中央二次举升机构B还包括下端与二举后铰支孔B-12连接，上端与前支臂B-6铰接的二举油缸B-8。所述的中央二次举升机构B还包括连接在二举下滚轮B-17的轮轴之间的棘爪B-15，以及安装在棘爪B-15上的二举气缸B-16。 

如图1，所述的拉塔机构C包括带有第一拉伸油缸C-3的第一拉塔C-1和带有第二拉伸油缸C-4的第二拉塔C-2。所述的第一拉塔C-1和第二拉塔C-2分别通过锁定机构C-7连接在所述的平台A-1上。其中锁定机构C-7带有用于锁定第一拉塔C-1的第一锁定油缸C-5和用于锁定第二拉塔C-2的第二锁定油缸C-6。 

所述的锁定机构C-7采用公开号为“CN102397918A”的中国专利“一种拉塔快捷锁定机构”所公布的锁定方式。一台校正机的标准配置为两个拉塔，两个拉塔可以在平台A-1同侧接通，也可以在平台A-1对侧接通。 

如图1、图9，所述的内置控制装置D包括卧式布置于后端的油泵D-1，还包括布置在油泵D-1下侧的槽管D-5以及位于槽管D-5两端的左阀块D-9和右阀块D-4。左阀块D-9的S1插口、S2插口、L2插口和L1插口和右阀块D-4的S1插口、S2插口、L2插口和L1插口通过槽管D-5内部的油管一一对应地连通。 

所述的左阀块D-9和右阀块D-4的L1插口、L2插口分别用于插接所述的第一拉伸油缸C-3和第二拉伸油缸C-4的油管。所述的左阀块D-9和右阀块D-4的的S1插口、S2插口分别用于插接所述的第一锁定油缸C-5和第二锁定油缸C-6的油管。所述拉伸油缸和锁定油缸的油管所带的插头均为即插即通的单向导通插头。 

所述的内置控制装置D还包括分别安装在油泵D-1出油口上的主阀块D-7上的第九电磁阀DF9、第八电磁阀DF8、第七电磁阀DF7、第六电磁阀DF6、第五电磁阀DF5和第二电磁阀DF2，以及安装在油泵D-1的回油口上并与油箱连通的第一电磁阀DF1。 

所述的内置控制装置D还包括用于连接压缩气源的三支气路：其中一支气路连接有第三电磁阀DF3，另一支气路连接有第四电磁阀DF4，第三支气路通过三通分别接入左阀块D-9和右阀块D-4的Q插口，供用户使用气动工具时插接。 

所述的第二电磁阀DF2、第五电磁阀DF5、第六电磁阀DF6、第七电磁阀DF7、第八电磁阀DF8和第九电磁阀DF9均是液压换向阀，所述的第一电磁阀DF15是液压单向阀，所述的第三电磁阀DF3和第四电磁阀DF4是气动单向阀。 

所述的内置控制装置D还包括作为信号处理器的接收器D-6和芯片D-8，二者通过电缆连接，接收器D-6安装在油泵D-1的前端右侧，芯片D-8安装在油泵D-1前端左侧的电控盒内。所述接收器D-6具有如下特征，其有效接收范围为：接收角为360°，接收半径为30 m～50m。所述的内置控制装置D还包括遥控键板D-10。 

所述的芯片D-8设有十一个开关：1开关、2开关、S1开关、L1开关、L2开关、S2开关、上行开关、下行开关、平行锁定开关、OFF开关和ON开关。其中1开关、2开关、S1开关、L1开关、L2开关和S2开关是模式开关，分别用于控制平台倾斜升降模式（称为一举模式）、中央二举升降模式（称为二举模式）、第一拉塔锁定模式、第二拉塔锁定模式、第二拉塔拉伸模式和第一拉塔拉伸模式。其中上行开关和下行开关是动作开关；还有一个是平行锁定开关；OFF开关和ON开关用于控制电源的关、开。 

所述的遥控键板D-10设定了与芯片D-8的开关一一对应的十一个按键，分别是：1键、2键、 S1键、S2键、L1键、L2键、上行键、下行键、升降锁定键、OFF键和ON键；所述的内置控制装置D还包括以下六个回路：其一是平台倾斜升降模式回路：它包括二个分回路，一是由1开关串接第二电磁阀DF2、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，另一是由1开关串接第三电磁阀DF3支路、再串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，在第三电磁阀DF3支路上还串接有锁定开关。其二是中央二举升降模式回路：它包括二个分回路，一是由2开关串接第五电磁阀DF5、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，另一是由2开关串接第四电磁阀DF4支路、再串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路。其三是第一拉塔锁定模式回路，由S1开关串接第六电磁阀DF6、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路。其四是第二拉塔锁定模式回路，由S2开关串接第七电磁阀DF7、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路。其五是第二拉塔拉伸模式回路，由L2开关串接第八电磁阀DF8、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路。其六是第一拉塔拉伸模式回路，由L1开关串接第九电磁阀DF9、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路。 

所述的上行下行开关电路由上行键串接油泵D-1的支路和由下行键串接第一电磁阀DF1支路并联构成的电路。 

所述的芯片D-8带有十一个开关，其触发时的控制功能和控制时序是通过预编程设定的，它具有如下特征：其一，1开关、2开关、S1开关、L1开关、L2开关这五个模式开关中的任一开关开启时，其余四个开关必定关闭；其二， 1开关开启的条件下，下行键开关接通则延时打开第一电磁阀DF1、接通第三电磁阀DF3、延时换向接通第二电磁阀DF2下行油路，延时的时间是根据活动腿从悬空向后转动至所述设定角度所需的时间确定的。其三，1开关开启的条件下，锁定开关接通则关断第三电磁阀DF3，同时触发下行键开关接通以打开第一电磁阀DF1、接通第二电磁阀DF2下行油路，如果再开启1开关则关断锁定开关；其五，在2开关开启的条件下，开启下行开关则先开启油泵D-1至延时一定时间后停止、再接通第四电磁阀DF4、然后接通第一电磁阀DF1，延时的时间是根据棘爪B-15举升滑动离开锁定位置并弹开的时间来确定的。 

本实用新型的工作过程举例如下： 

一、平台倾斜升降：

平台的初始状态：平行锁定状态。此时,活动腿垂直站立的姿态被梯形锁块和锁定弹簧锁定，控制装置的锁定开关已接通第二电磁阀DF2上行油路和关断第三电磁阀DF3：油缸处于卸荷后无负载的状态、举升小车缩回、气缸被关断。（参见图1）。

1）、按ON键，接通电源，再按1键：1键开关通——同时锁定开关断，第二电磁阀DF2、第三电磁阀DF3同时接通：进入平台倾斜升降模式。 

2）、按上行键：接通第二电磁阀DF2上行油路，油泵D-1启动，一举油缸开始打压，使举升小车向前下方伸展，直至脚轮触地。（参见图3）。 

3）、按下行键：油泵D-1先持续启动（再延时关断），使举升小车继续向前下方伸展，使平台的前端上升、活动腿悬空至一定的高度；延时接通第三电磁阀DF3，一举气缸开始打压时推动活动腿向后方转动一定的角度，直至活动腿底部的滚轮触地。同时打开第一电磁阀DF1、接通第二电磁阀DF2下行油路，油缸开始卸荷，平台在自重驱动下以固定腿底部前端的弧面为支点，倾斜下降；已转至一定角度的活动腿在重压下通过滚轮向后滚动，直至限位支座前下端触地、平台的自带式坡道实现软着陆。（参见图2、图4、图5）。 

4）、按上行键：接通第二电磁阀DF2上行油路，油泵D-1启动，一举油缸开始打压，使举升小车向前下方伸展、脚轮落地，直至活动腿悬空一定高度，通过锁定弹簧的回拉、梯形锁块的斜面贴合限位支座的楔形面，使活动腿处于与平台垂直的状态。（参见图3）。 

5）、按锁定键：关断第三电磁阀DF319-5，同时触发下行键开关接通以打开第一电磁阀DF119-2、接通第二电磁阀DF219-4下行油路。油缸卸荷后缩回，气缸被关断，平台恢复至平行锁定的初始状态。（参见图1）。 

二、中央二举升降： 

中央二举初始状态：二举二举上架B-2及托臂B-11处于低于平台上平面的高度。（参见图2）。

确认修理车已进入平台中央二举的正上方的适宜位置，调整二举托臂B-11至托举修理车底盘的适宜位置。

1）、按2键：第五电磁阀DF5、第四电磁阀DF4同时接通，进入中央二举升降模式。 

2）、按上行键：接通第五电磁阀DF5上行油路，油泵D-1启动，二举油缸B-8开始打压，使中央二举的二举上架B-2及托臂B-11上升至根据修理车型的夹持要求设定的适宜高度，再按修理要求在平台上修理车的两侧布好夹具和调好夹具的高度，再点动上行键上升或点动下行键下降（见3）、款），将修理车需要夹持的部位落入夹具钳口，然后夹紧钳口。松开按键，二举油缸B-8即处于负重保压状态。（参见图1和图8）。 

3）、（待修理完工后）按下行键：油泵D-1启动然后延时停动，中央二举的二举上架B-2先平行上升一段（为二举气缸B-16解锁做准备）、第四电磁阀DF4导通、二举气缸B-16接通压缩气源弹开锁定的棘齿B-14，同时打开第一电磁阀DF1、接通第五电磁阀DF5下行油路、油缸开始卸荷，在自重驱动下二举油缸B-8延时卸压回油、二举上架B-2平行下降直至恢复至初始状态。（参见图2）。 

三、拉塔锁定模式 

确认第一拉塔或第二拉塔所有油管都已一一对应地插接在指定的插口上。确认第一拉塔或第二拉塔的锁头已对正选定的平台锁孔。

1）、按第一拉塔锁定键S1键或第二拉塔锁定键S2键第六电磁阀DF6或第九电磁阀DF9接通，进入第一拉塔或第二拉塔锁定模式。 

2）、点动上行键，油泵D-1启动，第一拉塔或第二拉塔的锁定油缸进油打压→锁头下压，微调锁头位置、使锁销对正锁孔，继续按上行键，直至锁定。 

3）、按下行键，第一电磁阀DF1接通，第一拉塔或第二拉塔的锁定油缸卸压回油→解锁（锁头松开）。 

四、拉塔拉伸模式 

1）、按第一拉塔拉伸键L1键或第二拉塔拉伸键L2键，第七电磁阀DF7或第八电磁阀DF8接通，进入第一拉塔或第二拉塔锁定模式。

2）、断续点动上行键，第一拉塔或第二拉塔的拉伸油缸进油打压→顶杆上升，开始拉伸。 

3）、按下行键，第一电磁阀DF1接通，第一拉塔或第二拉塔的拉伸油缸卸压回油→顶杆下降，直至复位。在复位的过程中，按其他模式键的任一键，可关断正在进行的模式开关，拉伸油缸处于保压状态，顶杆停止下降；如要继续下降必须再进入拉伸模式按下行键下降。 

Claims (7)

1.内置控制装置的双举型车体校正机，它包括自动倾斜举升机构（A）、中央二次举升机构（B）、拉塔机构（C）及内置控制装置（D），其特征在于：

所述的自动倾斜举升机构（A）包括平台（A-1）和平台（A-1）前端的自带式坡道（A-17），还包括举升小车（A-3）；还包括设置在平台(A-1)的前梁（A-5）下侧面的活动腿组件，所述活动腿组件包括上端与前梁（A-5）相固定并带有楔形立板的限位支座（A-7），所述活动腿组件还包括夹在所述限位支座（A-7）的楔形立板之间并且上端铰接在限位支座（A-7）上的活动腿（A-9），活动腿（A-9）的底端安装有滚轮（A-10）；在限位支座（A-7）前侧下端设有圆孔（A-24）；所述活动腿组件还包括顶杆安装在所述圆孔（A-24）中的一举气缸（A-12），所述一举气缸（A-12）带有能够顶压活动腿（A-9）前侧面的顶杆球头，所述的顶杆球头与所述圆孔（A-24）同轴设置；还包括安装在活动腿（A-9）外侧的梯形锁块（A-11），当活动腿（A-9）垂直站立时，梯形锁块（A-11）的斜面与限位支座（A-7）的楔形立板的楔形面贴合；还包括连接在限位支座（A-7）与梯形锁块（A-11）之间用于锁定活动腿（A-9）垂直站立状态的锁定拉簧（A-6）；所述的举升小车（A-3）包括车架（A-16），所述车架（A-16）的上端与平台（A-1）相铰接，下端带有车架脚轮（A-14）；在车架（A-16）与平台（A-1）之间连接有用于驱动车架（A-16）绕其上端轴转动的一举油缸（A-13）和用于一举油缸（A-13）卸荷回位补力的回位拉簧（A-15）；

布置在平台（A-1）的内框之中的中央二次举升机构（B）包括二举上架（B-2）和二举底架（B-1），二举底架（B-1）与平台（A-1）相连接；所述的二举底架（B-1）前端两侧设有下槽钢（B-13），下槽钢（B-13）之间设有棘齿（B-14）；所述的二举上架（B-2）前端两侧设有上槽钢（B-3）；所述的中央二次举升机构（B）还包括通过中间铰支轴（B-7）连接构成剪式升降机构后支臂（B-5）和前支臂（B-6）；所述前支臂（B-6）的上端与二举上架（B-2）铰接，下端通过二举下滚轮（B-17）与所述的下槽钢（B-13）适配；所述后支臂（B-5）的下端与二举底架（B-1）铰接，上端通过二举上滚轮（B-4）与所述的上槽钢（B-3）适配；所述的中央二次举升机构（B）还包括下端铰接在二举底架（B-1）上，上端与前支臂（B-6）相铰接的二举油缸（B-8）；所述的中央二次举升机构（B）还包括连接在二举下滚轮（B-17）的轮轴之间的棘爪（B-15）以及安装在棘爪（B-15）上的二举气缸（B-16）；

所述的拉塔机构（C）包括带有第一拉伸油缸（C-3）的第一拉塔（C-1）和带有第二拉伸油缸（C-4）的第二拉塔（C-2）；所述的第一拉塔（C-1）和第二拉塔（C-2）分别通过锁定机构（C-7）连接在所述的平台（A-1）上；其中锁定机构（C-7）带有用于锁定第一拉塔（C-1）的第一锁定油缸（C-5）和用于锁定第二拉塔（C-2）的第二锁定油缸（C-6）；

所述的内置控制装置（D）位于平台（A-1）一端下方并通过活动铰链（A-27）与平台（A-1）连接；所述的内置控制装置（D）包括分别为一举油缸（A-13）、二举油缸（B-8）、第一拉伸油缸（C-3）、第一锁定油缸（C-5）和第二锁定油缸（C-6）提供液压动力的油泵（D-1）；还包括分别为一举气缸（A-12）和二举气缸（B-16）提供气动力的接有压缩气源的气管。

2.如权利要求1所述的内置控制装置的双举型车体校正机，其特征在于：所述的内置控制装置（D）还包括主阀块（D-7）和对应接通的左阀块（D-9）、右阀块（D-4）；所述的内置控制装置（D）还包括分别安装在主阀块（D-7）上的第九电磁阀（DF9）、第八电磁阀（DF8）、第七电磁阀（DF7）、第六电磁阀（DF6）、第五电磁阀（DF5）和第二电磁阀（DF2），以及安装在油泵（D-1）的回油口上并与油箱连通的第一电磁阀（DF1）；所述的内置控制装置（D）还包括作为信号处理器的接收器（D-6）和芯片（D-8）；所述的芯片（D-8）设有若干个开关：1开关、2开关、S1开关、L1开关、L2开关、S2开关、上行开关、下行开关、平行锁定开关、OFF开关和ON开关；所述的内置控制装置（D）还包括以下六个回路：其一是平台倾斜升降模式回路：它包括二个分回路，一是由1开关串接第二电磁阀（DF2）、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，另一是由1开关串接第三电磁阀（DF3）支路、再串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，在第三电磁阀（DF3）支路上还串接有锁定开关；其二是中央二举升降模式回路：它包括二个分回路，一是由2开关串接第五电磁阀（DF5）、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，另一是由2开关串接第四电磁阀（DF4）支路、再串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其三是第一拉塔锁定模式回路，由S1开关串接第六电磁阀（DF6）、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其四是第二拉塔锁定模式回路，由S2开关串接第七电磁阀（DF7）、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其五是第二拉塔拉伸模式回路，由L2开关串接第八电磁阀（DF8）、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其六是第一拉塔拉伸模式回路，由L1开关串接第九电磁阀（DF9）、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；所述的上行下行开关电路由上行键串接油泵（D-1）的支路和由下行键串接第一电磁阀（DF1）支路并联构成的电路；所述的接有压缩气源的气管包括三支气路：其中一支气路连接有第三电磁阀（DF3），另一支气路连接有第四电磁阀（DF4），第三支气路通过三通分别接入左阀块（D-9）和右阀块（D-4）的插口。

3.如权利要求2所述的内置控制装置的双举型车体校正机，其特征在于：所述的第二电磁阀（DF2）、第五电磁阀（DF5）、第六电磁阀（DF6）、第七电磁阀（DF7）、第八电磁阀（DF8）和第九电磁阀（DF9）均是液压换向阀；所述的第一电磁阀（DF15）是液压单向阀，所述的第三电磁阀（DF3）和第四电磁阀（DF4）均是气动单向阀。

4.如权利要求2所述的内置控制装置的双举型车体校正机，其特征在于：所述的内置控制装置（D）还包括遥控键板（D-10）；所述的遥控键板（D-10）设定了与芯片（D-8）的开关一一对应的若干个按键。

5.如权利要求1或2或3或4所述的内置控制装置的双举型车体校正机，其特征在于：所述的中央二次举升机构（B）还包括安装在所述二举上架（B-2）四角的铰支孔上的可旋转的托臂（B-11）。

6.如权利要求1或2或3或4所述的内置控制装置的双举型车体校正机，其特征在于：还包括交付包装时使用、启用时拆除的包装锁板（A-20），包装锁板（A-20）将内置控制装置（D）底板两侧的固定锁孔与平台（A-1）内侧的对应锁孔连接，使内置控制装置（D）固定。

7.如权利要求1或2或3或4所述的内置控制装置的双举型车体校正机，其特征在于：所述的内置控制装置（D）的后端底面装有控制装置脚轮（D-3）。

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