CN204224143U - 一种箱型起重臂拆装臂装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱型起重臂拆装臂装置，包括：拆装油缸(1)，沿纵向外设于所述起重臂伸缩油缸(900)的伸缩端，其自身的伸缩端设有支撑机构；锁止销(3)，对称安装于所述支撑机构上与之相对应的横向导向装置(5)；锁止油缸(2)，其两端分别连接所述锁止销(3)，用于驱动所述锁止销(3)从所述支撑机构两侧同时伸出或缩回。该拆装臂装置操作简便，安全可靠，可显著提高起重臂的拆装效率，从而减少大吨位起重机的转场、维修时间，保证了起重臂的拆装便捷性。本实用新型还公开了设有所述拆装臂装置的起重机。

Description

一种箱型起重臂拆装臂装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是大吨位起重机的箱型起重臂拆装臂装置。本实用新型还涉及设有所述拆装臂装置的起重机。

背景技术

大吨位起重机一般用于风电、石化、水电等大型吊装工程，起重臂作为起重机吊重性能的关键部件，其拆装维修的方便性尤为重要。

例如，当起重臂运输时，由于起重臂较重需要把某几节臂拆卸分开运输；当起重臂的某一节臂出故障时，往往需要拆卸其中某一节臂，以便于维修人员进行起重臂的维修。因此，起重臂的拆装效率是衡量起重机作业效率的一项重要指标，通常情况下，用户希望尽可能方便快捷的进行起重臂的拆装，以便于减少转场或维修的时间。

但目前的情况是起重臂拆装臂时需要辅助起重机、多名相关操作人员，有时甚至需要牵引车，而辅助起重机、牵引车微动性较差，极易出现拆臂时刮碰起重臂的现象，造成起重臂的弯、扭等二次伤害，给起重臂的性能带来不可估量的安全风险。

请参考图1，图1为现有技术中利用辅助起重机和牵引车安装起重臂的示意图。

如图所示，在安装起重臂时，用一台辅助起重机通过吊具130将三节臂300平稳吊起，慢慢移动至二节臂200头部，通过辅助起重机的反复调整将三节臂300的尾部插入二节臂200头部筒体内，通过牵引链140在牵引车的拉力(或叉车150的推力)作用下，来实现将三节臂300慢慢装入二节臂200内，依次循环装入其他节起重臂，最终完成起重臂的装配工作。此过程中需要辅助起重机上下左右点动来保证三节臂300与二节臂200的装配效果，耗费时间长，而且在安装过程中前一节三节臂300与二节臂200存在不同程度的摩擦、刮蹭，易造成起重臂的弯、扭，严重时将影响其起升性能。

请参考图2，图2为现有技术中利用辅助起重机和牵引车拆卸起重臂的示意图。

如图所示，在拆卸拆臂时，用一台辅助起重机通过吊具130将三节臂300在臂头平稳吊起，在三节臂300臂头处挂接牵引链140，在牵引车(或叉车150)的拉力作用下，缓慢将三节臂300从二节臂200内拉出，依次循环可将其他节起重臂拔出，最终完成起重臂的拆卸工作。此过程中需要辅助起重机和牵引车(或叉车150)的相互配合，以减少拔臂过程中对三节臂300和二节臂200的损害，耗时长，而且与装配过程一样，也存在三节臂300与二节臂200的摩擦、刮蹭，易造成起重臂的损伤，严重时将影响其起升性能。

如上所述，起重臂的转场、维修拆装效率直接影响着大吨位起重机作业效率，现有技术拆装起重臂费时费力，由于辅助起重机、牵引车(或叉车)微动性较差，造成拆装臂困难，耗时长，相邻两节臂容易磕碰，造成起重臂损伤；且必须用一台以上辅助起重机和牵引车(或叉车)进行安装，安装成本高。

为更好的解决以上问题，需要一种能够便于拆装起重臂的装置。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种箱型起重臂拆装臂装置。该装置操作简便，安全可靠，可显著提高起重臂的拆装效率，从而减少大吨位起重机的转场、维修时间，保证了起重臂的拆装便捷性。

本实用新型的第二目的是提供一种设有所述拆装臂装置的起重机。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种箱型起重臂拆装臂装置，包括：

拆装油缸，沿纵向外设于所述起重臂伸缩油缸的伸缩端，其自身的伸缩端设有支撑机构；

锁止销，对称安装于所述支撑机构上与之相对应的横向导向装置；

锁止油缸，其两端分别连接所述锁止销，用于驱动所述锁止销从所述支撑机构两侧同时伸出或缩回。

优选地，所述拆装油缸的数量为两个，左右对称布置于所述起重臂伸缩油缸上方的两侧，其伸缩端分别连接所述支撑机构的侧板对应于所述锁止销的左部和右部。

优选地，所述支撑机构为直角弯板，包括与所述拆装油缸伸缩端连接的侧板，以及从所述侧板顶部向前方延伸的盖板。

优选地，所述盖板前沿呈两侧内收、中间加宽的“W”形，且中间部分向前下方弯曲。

优选地，所述锁止油缸平行于所述锁止销并位于所述锁止销前侧，其两端分别通过推力板与所述锁止销连接。

优选地，所述导向装置位于所述直角弯板折弯的内侧，包括至少两道垂直于所述锁止销的立板，其上设有容纳所述锁止销的销孔，其中，部分所述立板上设有与所述销孔连通的槽口，以在伸缩时容纳所述推力板。

优选地，所述锁止销的内端设有台阶式限位块，在向外伸出的极限位置，所述限位块的台阶面支撑于所述导向装置最内侧立板的销孔边缘。

优选地，所述锁止销为椭圆柱销，相应地，所述立板上的销孔为椭圆形销孔。

优选地，所述盖板顶部和锁止油缸两端分别设有竖立的导向防护翼板，所述导向防护翼板均具有前导向斜面和后导向斜面。

为了实现上述第二目的，本实用新型还提供一种起重机，包括起重机本体及箱型起重臂，所述箱型起重臂设有上述任一项所述箱型起重臂拆装臂装置。

本实用新型所提供的箱型起重臂拆装臂装置设于起重臂伸缩油缸的伸缩端，其自身具有伸缩功能，并设置有锁止油缸和锁止销。当起重臂伸缩油缸将该装置伸到某节起重臂臂尾时，锁止油缸将锁止销横向伸出插入臂尾缸销座内，起重臂在拆装油缸的带动下拔出，从而完成起重臂的拆卸。按反方向操作可实现某节起重臂的装配，拆装油缸的功能相当于为起重臂增设了二级伸缩油缸，弥补了拆装臂时起重臂伸缩油缸自身长度不足的问题，同时，借助锁止油缸和锁止销可对起重臂进行快速平稳安全的拆装，保证了起重臂的拆装便捷性，并避免了起重臂磕碰，可实现安全、快速拆装各节起重臂，从而减少大吨位起重机的转场、维修时间。

本实用新型所提供的起重机设有上述箱型起重臂拆装臂装置，由于上述箱型起重臂拆装臂装置具有上述技术效果，设有该箱型起重臂拆装臂装置的起重机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为现有技术中利用辅助起重机和牵引车安装起重臂的示意图；

图2为现有技术中利用辅助起重机和牵引车拆卸起重臂的示意图；

图3为本实用新型所提供箱型起重臂拆装臂装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为图3中A部位的局部放大图；

图5为图3所示箱型起重臂拆装臂装置的立体图；

图6为图5中锁止销部位的局部放大图；

图7为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置拆卸起重臂时第一阶段的示意图；

图8为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置拆卸起重臂时第二阶段的示意图；

图9为图8中B部位的局部放大图；

图10为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置拆卸起重臂时第三阶段的局部放大图；

图11为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置安装起重臂时第一阶段的示意图；

图12为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置安装起重臂时第一阶段的局部放大图；

图13为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置安装起重臂时第二阶段的示意图；

图14为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置安装起重臂时第三阶段的示意图。

图1至图2中：

100.基本臂  130.吊具  140.牵引链  150.叉车  200.二节臂  300.三节臂

图3至图14中：

1.拆装油缸  2.锁止油缸  3.锁止销  4.支撑板  5.导向装置  6.限位块  7.推力板  8.导向防护翼板  100.基本臂  200.二节臂  300.三节臂  130.吊具  700.缸销座  800.箱形起重臂拆装臂装置  900.伸缩油缸  950.伸缩油缸缸头

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述的“纵向”指起重臂及其伸缩油缸的伸缩方向，“横向”指垂直于“纵向”的水平方向，“左、右”是指以伸缩油缸轴线为中心的两侧，以此类推。

请参考图3至图6，图3为本实用新型所提供箱型起重臂拆装臂装置的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3中A部位的局部放大图；图5为图3所示箱型起重臂拆装臂装置的立体图；图6为图5中锁止销部位的局部放大图。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的箱形起重臂拆装臂装置设置于伸缩油缸900的缸筒头部，主要由拆装油缸1、锁止油缸2、锁止销3、支撑板4等部分组成。

伸缩油缸900是起重机伸缩系统中主要的执行元件，用于驱动起重机伸臂结构实现伸缩，油缸两侧一般装有滑道，滑道对于伸缩油缸900起支撑和导向的作用，使伸缩油缸900在起重机伸缩臂方箱内能自由滑动。

拆装油缸1的缸筒沿纵向固定在起重臂伸缩油缸900的缸筒头部，其数量为两个，各拆装油缸1的尾部分别与伸缩油缸900上的支座相铰接，中部由开口缸套支撑，前部由支架支撑，从而以左右对称的方式可靠的固定在伸缩油缸900上方的两侧，其自身的伸缩端分别连接支撑板4对应于锁止销3的左部和右部，其活塞杆做伸缩运动时，可带动支撑板4连同其上的锁止油缸2和锁止销3一起伸缩。

作为支撑机构的支撑板4为一整块直角弯板，其侧板通过螺栓与拆装油缸1的活塞杆前端固定连接，盖板从侧板顶部向前方延伸，盖板前沿呈两侧内收、中间加宽的“W”形，且中间部分向前下方弯曲。

锁止销3对称安装于支撑板4上与之相对应的横向导向装置，导向装置位于直角弯板折弯处的内侧，包括两道垂直于锁止销3的立板，其上设有容纳锁止销3的销孔，锁止销3为椭圆柱销，相应地，立板上的销孔为椭圆形销孔。

锁止油缸2平行于锁止销3并位于锁止销3前侧，其两端分别通过推力板7与锁止销3连接，推力板7同时垂直于锁止油缸2和锁止销3，其与锁止销直接固定连接，与锁止油缸2既可以直接固定连接，也可以通过销轴连接，锁止油缸2通过推力板7控制锁止销3的伸缩，驱动锁止销3从支撑板两侧同时向外伸出或向内缩回，以便将锁止销3插入臂尾缸销座700的凹槽内或从臂尾缸销座700的凹槽内拔出。

将锁止油缸2设计在支撑板4下方，锁止销3在支撑板4的导向装置5内伸缩，可起到保护和限制锁止油缸2和锁止销3的作用。

其中，导向装置5的外侧立板上设有与销孔连通的槽口，以便在伸缩时容纳推力板7，同时可起到限制锁止销3转动的作用，通过导向装置5可保证锁止销3准确锁止起重臂臂尾缸销座700，提高拆装装置的可靠性。

锁止销3的内端设有台阶式限位块6，限位块6通过螺钉安装于锁止销内端扁平面一侧的凹位内，在锁止销3向外伸出至极限位置时，限位块6的台阶面可支撑在导向装置5最内侧立板的销孔边缘，从而防止锁止销3过分伸出，同时起到锁止销3对中缩回的定位作用。

此外，支撑板4的盖板顶部设有两道斜向布置呈“八”字形的导向防护翼板8，该导向防护翼板呈竖立状态，其顶部的前侧和后侧均为导向斜面；锁止油缸2的两端也设有与其相垂直的导向防护翼板8，该导向防护翼板也呈竖立状态，其顶部的前侧和后侧以及底部的前侧和后侧均为导向斜面(见图9)。

请参考图7至图10，图7为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置拆卸起重臂时第一阶段的示意图；图8为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置拆卸起重臂时第二阶段的示意图；图9为图8中B部位的局部放大图；图10为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置拆卸起重臂时第三阶段的局部放大图。

如图所示，起重臂拆卸过程大体可以分为三个阶段：

第一阶段：利用伸缩油缸900将三节臂300伸出到100％臂长处，伸缩油缸900缩回后再将二节臂200伸出一定长度(如46％、92％臂长处)，此时三节臂300与二节臂200存在一定长度的搭接段，而伸缩油缸900缸筒头部的箱形起重臂拆装臂装置800在三节臂300臂尾附近，操纵伸缩油缸900，使箱形起重臂拆装臂装置800的锁止油缸2和锁止销3对准三节臂300臂尾的缸销座700。

第二阶段：利用辅助起重机通过吊具130将三节臂300缓缓吊起，使三节臂300尽量在二节臂200中悬空；操作箱形起重臂拆装臂装置800的锁止油缸2，使锁止销3伸出插入到三节臂300臂尾缸销座700的凹槽内。

第三阶段：将拆装油缸1伸出，三节臂300在锁止销3的带动下，随拆装缩缸1从二节臂200筒体内伸出，当三节臂300伸出一定距离后(如200mm以上)，操作辅助起重机通过吊具130使三节臂300悬停在二节臂200前方。与此同时，操作锁止油缸2将锁止销3从三节臂300臂尾缸销座700凹槽内拔出，再将拆装油缸1缩回，操作辅助起重机通过吊具130将三节臂300放到指定位置，三节臂300完成拆卸。

重复以上过程，可完成其他节起重臂的拆卸。

请参考图11至图14，图11为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置安装起重臂时第一阶段的示意图；图12为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置安装起重臂时第一阶段的局部放大图；图13为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置安装起重臂时第二阶段的示意图；图14为利用图3所示箱型起重臂拆装臂装置安装起重臂时第三阶段的示意图。

如图所示，起重臂装配过程大体也分为三个阶段：

第一阶段：利用辅助起重机通过吊具130使三节臂300悬停在二节臂200前方一定距离处(如200mm～300mm)，尽量使三节臂300与二节臂200在同一高度；操作伸缩油缸900使箱形起重臂拆装臂装置800尽可能在二节臂200臂头处，将拆装油缸1伸出，使锁止销3对准三节臂300臂尾缸销座700的凹槽，操作锁止油缸2将锁止销3插入三节臂300臂尾缸销座700凹槽内。缩回拆装油缸1，三节臂300在锁止销3的带动下，随拆装油缸1缓慢插入二节臂200筒体内一定距离。

第二阶段：操作伸缩油缸900，使三节臂300继续往二节臂200筒体内缩回，将三节臂300臂尾缩到二节臂200的100％臂销盘位置。

第三阶段：操作锁止油缸2使锁止销3从二节臂200臂尾的臂销座凹槽内缩回，解除箱形起重臂拆装臂装置800对三节臂300的固定作用。紧接着，操作伸缩油缸900，使伸缩油缸缸头950锁住三节臂300的臂尾，并撤掉吊具130和辅助起重机，操作伸缩油缸900按正常伸缩臂动作将三节臂300缩到位。至此，完成三节臂300的装配过程

重复以上过程，可实现其他节起重臂的装配。

上述内容仅是本实用新型的一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，将支撑板设计成其他形状，或者将锁止销导向装置设计为轴套形式等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

除了上述箱型起重臂拆装臂装置，本实用新型还提供一种起重机，包括起重机本体及箱型起重臂，所述箱型起重臂设有上文所述箱型起重臂拆装臂装置，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的箱型起重臂拆装臂装置及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种箱型起重臂拆装臂装置，其特征在于，包括：

拆装油缸(1)，沿纵向外设于所述起重臂伸缩油缸(900)的伸缩端，其自身的伸缩端设有支撑机构；

锁止销(3)，对称安装于所述支撑机构上与之相对应的横向导向装置(5)；

锁止油缸(2)，其两端分别连接所述锁止销(3)，用于驱动所述锁止销(3)从所述支撑机构两侧同时伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的箱型起重臂拆装臂装置，其特征在于，所述拆装油缸(1)的数量为两个，左右对称布置于所述起重臂伸缩油缸(900)上方的两侧，其伸缩端分别连接所述支撑机构的侧板对应于所述锁止销(3)的左部和右部。

3.根据权利要求2所述的箱型起重臂拆装臂装置，其特征在于，所述支撑机构为支撑板(4)，包括与所述拆装油缸(1)伸缩端连接的侧板，以及从所述侧板顶部向前方延伸的盖板。

4.根据权利要求3所述的箱型起重臂拆装臂装置，其特征在于，所述盖板前沿呈两侧内收、中间加宽的“W”形，且中间部分向前下方弯曲。

5.根据权利要求3所述的箱型起重臂拆装臂装置，其特征在于，所述锁止油缸(2)平行于所述锁止销(3)并位于所述锁止销(3)前侧，其两端分别通过推力板(7)与所述锁止销(3)连接。

6.根据权利要求5所述的箱型起重臂拆装臂装置，其特征在于，所述导向装置(5)位于所述支撑板(4)折弯的内侧，包括至少两道垂直于所述锁止销(3)的立板，其上设有容纳所述锁止销(3)的销孔，其中，部分所述立板上设有与所述销孔连通的推力板槽口。

7.根据权利要求6所述的箱型起重臂拆装臂装置，其特征在于，所述锁止销(3)的内端设有台阶式限位块(6)，在向外伸出的极限位置，所述限位块(6)的台阶面支撑于所述导向装置(5)最内侧立板的销孔边缘。

8.根据权利要求7所述的箱型起重臂拆装臂装置，其特征在于，所述锁止销(3)为椭圆柱销，相应地，所述立板上的销孔为椭圆形销孔。

9.根据权利要求5至8任一项所述的箱型起重臂拆装臂装置，其特征在 于，所述盖板顶部和锁止油缸(2)两端分别设有竖立的导向防护翼板，所述导向防护翼板均具有前导向斜面和后导向斜面。

10.一种起重机，包括起重机本体及箱型起重臂，其特征在于，所述箱型起重臂设有上述权利要求1至9任一项所述箱型起重臂拆装臂装置。