CN202591213U - 组合式二辊连轧机 - Google Patents

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CN202591213U CN 201220046344 CN201220046344U CN202591213U CN 202591213 U CN202591213 U CN 202591213U CN 201220046344 CN201220046344 CN 201220046344 CN 201220046344 U CN201220046344 U CN 201220046344U CN 202591213 U CN202591213 U CN 202591213U
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贾庆春
安宏生
陈南宁
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本实用新型涉及一种组合式二辊连轧机,包括至少一个水平轧制总成(71),至少一个立式轧制总成(72)和换辊机构。其中:各个轧制总成框架沿轧制线(A-A)交替连续相贴地并呈90°安装在底座5上;各个轧制总成(71)各自包括镶嵌在轧制总成框架中的浮动式机架(11),两轧辊和轧辊轴承座安装在浮动式机架中,轧辊间隙调整机构安装在上轧辊轴承座(4)或传动侧轧辊轴承座(65)对应的浮动式机架(11)的端板(14)上;还增加了安装在活动式顶盖(6)上的辊缝对中机构。本实用新型的各个轧制总成框架之间呈无间隙地紧凑式布置,轧辊间隙调整机构和辊缝对中机构进行两轧辊间隙调整的同时,完成两轧辊辊缝的自动对中。作业率高。

Description

组合式二辊连轧机
技术领域
本实用新型涉及一种二辊连轧机,特别涉及能够对管材、棒材和型材进行连续轧制的平、立交替排列的组合式二辊连轧机。 
背景技术
现有的连轧机组是由水平轧机和立式轧机交替间隔布置而成,它们的轧制线在同一直线A-A上。一般来说,所述水平轧机和立式轧机的轧制机架各包括:具有空腔的长方体,在空腔长方体的四个长方形的壁上开有窗口,形成一个长方体形的空心框架;两个轧辊分别通过轧辊轴承座平行的安装在轧制机架空腔内。水平轧机的两水平轧辊轴承座能够在轧制机架窗口内壁上进行垂直移动,立式轧机的两竖立轧辊轴承座能够在轧制机架窗口内壁上进行水平移动。轧制时,轧件从连轧机组的输入侧进料,依次穿过水平轧机、立式轧机或者立式轧机和水平轧机的两轧辊之间的辊缝,由两水平轧辊的辊身对轧件进行纵向垂直轧制,由两竖立轧辊的辊身对轧件进行横向水平轧制,轧制后的轧件从连轧机组的输出侧输出。 
轧辊间隙调整机构由液压伺服缸或电动机传动丝杠螺母机构组成,水平轧机的轧辊间隙调整机构分别设置在轧制机架的上、下两端部,立式轧机的轧辊间隙调整机构分别安装在轧制机架的传动侧和操作侧上,并通过同步联锁机构实现两轧辊相对于轧制线A-A同步地等距离地对中移动,进行两轧辊的间隙调整。同步联锁机构为位移传感器或电动机、减速机通过离合器、同步轴相连接。 
现有连轧机组的不足之处在于: 
由于水平轧机的轧制机架和立式轧机的轧制机架之间沿轧制线A-A呈交替布置,为处理轧件堵塞事故,轧机之间需要预留必要的操作空间;此外,由于水平轧机或立式轧机采取双向调整轧辊间隙,其两个轧辊间隙调整机构的同步联锁机构也占用了机架间隔的一定空间,诸多问题,使得水平轧机和立式轧机之间不能紧凑地布置在一起,各配置间隔为5米~6米,轧制过程中,轧件头部和尾部在一定长度上不是所有的轧辊同时轧制,轧件头部或尾部没有张力,只受轧辊的压缩,而位于水平轧机和立式轧机之间的轧件中部,既受轧辊压缩也受张力作用,从而造成轧件从头部到尾部的断面尺寸减小不是定值,头部与尾部的尺寸比中间尺寸大,影响了产品质量。 
由于立式轧机轧制机架为闭式机架,对于轧辊传动机构设置在轧辊上方的情形,在换辊时,需将专用工具伸到轧辊上方抬起轧辊,再用专用吊车将轧辊移出轧机,换辊时 间长;同时,为保证一定的换辊空间,轧辊传动机构的设置位置非常高,又增加了换辊操作的难度。 
由于轧辊间隙调整机构为分别移动两个轧辊,两轧辊的相对对中移动通过位移传感器或离合器、同步轴进行同步联锁,在相对对中移动减小或增大两轧辊间隙的同时,对两个轧辊同步等距离对中移动进行调整控制,结构比较复杂,造价高。 
由于水平轧机的两个轧辊间隙调整机构中的一个是安装在轧制机架的下部,其液压伺服缸和流体管线或电动机和电缆管线以及丝杠螺母均处于带氧化铁皮和轧制冷却水的浸泡及冲刷中,甚至因氧化铁皮在其轧机周围的堆积,轧制机架下部的工作环境十分恶劣,严重影响了下轧辊间隙调整机构的使用寿命,检修困难的问题非常突出,导致生产作业率降低,维修成本增加。 
另外,对于与水平面呈45°交替间隔连续排列的二辊连轧机,各轧机传动机构均设置在机组的下部,机组操作视野好。但是,下轧辊间隙调整机构和轧机传动机构等因设置在地下,存在工作环境差、不便维修、地下结构复杂等问题。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种沿轧制线A-A整体长度尺寸小,单辊移动调整轧辊间隙时辊缝自动对中、成材率高、作业率高、投资省、检修维护方便的组合式二辊连轧机。 
本实用新型组合式二辊连轧机,包括至少一个水平轧制总成,至少一个立式轧制总成,和换辊机构,其特征是所述水平轧制总成和立式轧制总成沿轧制线A-A交替连续排列地安装在底座上; 
所述轧机底座包括具有至少一个凹槽和至少一个平台的底板,位于凹槽上设置的安装水平轧制总成的水平轧制总成框架,位于平台上与水平轧制总成框架相贴地并呈90°设置的安装立式轧制总成的立式轧制总成框架,和位于两轧制总成框架外侧、分别与各轧制总成框架及底板固定连接的具有通孔的加强框架; 
所述水平轧制总成和立式轧制总成各自包括镶嵌在轧机底座的轧制总成框架中的浮动式机架,两轧辊和轧辊轴承座设置在浮动式机架中,所述水平轧制总成的下轧辊轴承座设置在浮动式机架的第二端板上,所述立式轧制总成的操作侧轧辊轴承座设置在浮动式机架的第二端板上,所述水平轧制总成和立式轧制总成的轧辊间隙调整机构各自安装在各自的浮动式机架的第一端板上,还增加了安装在活动式顶盖上的辊缝对中机构,所述活动式顶盖与各轧制总成框架连接。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述水平轧制总成框架和立式轧制总成框架各自包括两个相对设置的“门”字形梁架,两个相对的“门”字形梁架的上端两侧设置有连接两个“门”字形梁架的第一连接梁,所述活动式顶盖安装在两个第一连接梁上,所述水平轧制总成框架的“门”字形梁架的四个立柱与垂直底板连接,所述立式轧制总成框架的两个“门”字形梁架中的一个“门”字形梁架平躺在底板的平台上。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述轧辊间隙调整机构为设置在所述浮动式机架的第一端板上的具有位移传感器的液压式传动机构或具有编码器的机械式传动机构,所述辊缝对中机构为安装在顶盖上的、具有位移传感器的液压式传动机构或具有编码器的机械式传动机构。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述轧辊间隙调整机构的液压式传动机构,包括:一个或两个压下伺服液压缸,该压下伺服液压缸安装在所述浮动式机架的第一端板中,其活塞杆的端面抵靠在对应的轧辊轴承座上。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述辊缝对中机构的液压式传动机构,包括安装在所述顶盖上的一个或两个对中液压缸,所述对中液压缸的移动行程为压下伺服液压缸移动行程的1/2,所述对中液压缸的移动方向与所述压下伺服液压缸的移动方向相反;当为一个对中液压缸时,活塞杆穿过顶盖通过连接座与所述压下伺服液压缸的串接,或活塞杆穿过顶盖与所述浮动式机架连接;当为两个对中液压缸时,活塞杆穿过顶盖与浮动式机架连接。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述辊缝间隙调整的机械式传动机构为一套或两套压下蜗轮蜗杆机构,每套压下蜗轮蜗杆机构包括:设置在所述浮动式机架的第一端板中的一个压下螺母,和与压下螺母螺纹连接的压下螺杆,该压下螺杆的一端顶靠在对应的轧辊轴承座上,另一端通过连接键安装有压下蜗轮,压下蜗轮与压下蜗杆啮合,所述压下蜗轮、压下蜗杆和轴承一起安装在减速器箱体内,减速器箱体与浮动式机架固定连接,所述压下蜗轮与连接键紧固连接,连接键与压下螺杆的键槽滑动配合,当为两套压下蜗轮蜗杆机构时,两套机构中的一个压下蜗杆通过联轴器与压下电动机连接,两个压下蜗杆之间设置有离合器。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述辊缝对中机构的机械式传动机构为一套或两套对中蜗轮蜗杆机构,每套对中蜗轮蜗杆机构包括:设置在所述顶盖内的对中螺母和与对中螺母螺纹连接的对中螺杆,所述对中螺母上安装有对中蜗轮,对中蜗轮与对中蜗杆啮合,所述对中螺杆的移动行程为压下螺杆移动行程的1/2,所述对中螺杆的移动方向与压下螺杆移动方向相反;当为一套对中蜗轮蜗杆机构时,对中螺杆穿过顶盖通过连接座与所述减速器箱体串接,或对中螺杆穿过顶盖与所述浮动式机架连接;当为两套对中蜗轮蜗杆机构时,两个对中螺杆分别穿过顶盖与所述浮动式机架连接,两个对中蜗杆通过离合器相连接。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述对中蜗轮的一侧具有环形凸台,所述顶盖上具有与对中蜗轮的环形凸台相配合的环形槽,所述顶盖6上位于对中蜗轮的轮缘处设置有蜗轮压板。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述轧辊间隙调整机构的机械式传动机构为一套或两套压下对中蜗轮蜗杆机构,每套压下对中蜗轮蜗杆机构包括:设置在所述浮动式机架的第一端板中的一个压下螺母和与压下螺母螺纹连接的压下对中螺杆,该压下对中螺杆的一端顶靠在对应的轧辊轴承座上,另一端通过连接键安装有压下蜗轮,该压下蜗轮与具有编码器的压下蜗杆啮合,压下蜗轮、压下蜗杆和轴承一起安装在减速器箱体内,减速器箱体与浮动式机架固定连接,所述压下蜗轮与连接键紧固连接,连接键与压下对中螺杆的键槽滑动配合;当为两套压下对中蜗轮蜗杆机构时,两个压下蜗杆中的一个通过联轴器与压下电动机连接,两个压下蜗杆之间设置有离合器,或两个压下蜗杆分别通过联轴器与各自的压下电动机连接,两个压下蜗杆之间设置有离合器。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述辊缝对中机构的机械式传动机构,包括设置在所述顶盖内的对中螺母,该对中螺母与所述轧辊间隙调整机构的机械式传动机构的压下对中螺杆螺纹连接,所述压下对中螺杆与对中螺母螺纹的螺距是压下对中螺杆与压下螺母之间的螺距的1/2,所述压下对中螺杆与压下螺母螺纹的旋向和压下对中螺杆与对中螺母螺纹的旋向相同。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:在所述对中螺母上安装有初调蜗轮,初调蜗轮与初调蜗杆啮合,初调蜗杆过联轴器与初调电动机连接。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述初调蜗轮的一侧具有环形凸台,所述顶盖上具与初调蜗轮的环形凸台相配合的有环形槽,所述顶盖上位于初调蜗轮的轮缘处设置有蜗轮压板。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述立式轧制总成的浮动式机架为拆分式,包括其截面形状为一侧未封口的矩形的机架本体、位于机架本体的未封口处的机架盖和用于连接机架本体与机架盖的锁紧机构; 
所述机架本体的两相对竖板上具有窗口,在机架本体未封口端两竖板的内面分别具有与机架盖矩形连接块键槽配装的键槽,其外侧具有与机架盖配合的外止口; 
所述机架盖具有连接端板、与机架本体的内口相配合的矩形连接块和与机架本体的外止口相配装的内止口,所述矩形连接块的相对两侧面上具有与机架本体两竖板键槽配装的键槽。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述机架本体的键槽形状为直角三角形键槽,所述机架盖的键槽形状为一个直角三角形与一个“T”字形组合的异形键槽; 
或者所述机架本体的键槽在长度方向分为三段,两端段的形状相同,为直角三角形键槽,其中间段的键槽为容纳槽。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述锁紧机构包括:安装在机架盖与机架本体的键槽中的滑键、控制该滑键位移的液压缸和安装在机架盖外侧的压紧液压缸; 
所述压紧液压缸的活塞杆穿过机架盖连接端板,抵靠在机架本体的端部;所述位移液压缸的液压缸座安装在所述机架盖矩形连接块的上表面上,其活塞杆与滑键的上端部连接。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述滑键包括矩形体的接头和与其连接的“T”字形的导向头; 
或者所述滑键在长度方向分为三段,两端段的形状相同,包括矩形体的接头和与其连接的“T”字形的导向头,其中间段的接头的形状为直角三角形,导向头为“T”字形;两端段的长度均小于滑键全长的1/3。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述换辊机构包括与各轧制总成相匹配的水平轧辊换辊机构和立式轧辊换辊机构,它们各自包括:换辊底座,设置在底板和换辊底座上的轴承座移动轨道,放置在轴承座移动轨道上的具有滚轮的移动托架,与移动托架连接的拉杆和与拉杆连接的换辊液压缸。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述拉杆上设置有在轴承座移动轨道上滚动的支撑导向滚轮。 
本实用新型组合式二辊连轧机,其中:所述立式轧辊换辊机构的轴承座移动轨道和移动托架的一端伸入立式轧制总成框架两个水平导向梁之间,位于浮动式机架的机架本体的下方,该伸入端的端部具有挡块,该挡块位于机架本体的传动侧第一端板与传动侧轧辊轴承座之间。 
本实用新型所述的组合式二辊连轧机具有以下特点和有益效果: 
1、本实用新型所述的连轧机是将水平轧制总成和立式轧制总成交替地安装在一个框架式的底座上,位于框架内各个相邻的水平轧制总成和立式轧制总成的轧制总成框架能够在各同一平面M-M处相贴地呈90°的配置,既减小了连轧机沿轧制线A-A整体长度尺寸,也减小了轧件头部与尾部之间的超差段长度,从而提高了成材率。 
2、由于将各水平轧制总成和立式轧制总成的轧制机架均设计为浮动式机架,并增设了辊缝对中机构,该辊缝对中机构能够移动浮动式机架,使浮动式机架和设置在浮动式机架内的两轧辊一起移动,故仅需一个轧辊间隙调整机构和辊缝对中机构就能够在进行两轧辊间隙调整的同时,完成两轧辊辊缝的自动对中调节,保持两轧辊的辊缝中心位置不变。既简化了结构,减少了投资,又提高了作业率和调节精度,并且操作简单,工作 环境好,从而降低了生产成本和维修成本。 
3、由于将立式轧制总成的浮动式机架设计为拆分式,由具有竖板的机架本体和具有矩形连接块的机架盖构成,矩形连接块通过锁紧机构的滑键和竖板实现连接或脱开。在更换轧辊时,先将机架盖和机架本体脱开,再将机架盖和两个轧辊一起从轧机的操作侧水平移出,直接进行换辊操作,操作方便,又降低了轧辊传动机构的安装高度;在处理堵钢事故时,只需移出机架盖和操作侧轧辊,人工能够直接接近堆钢地轧件处,从而为实现本实用新型的连轧机沿轧制线A-A整体长度尺寸减小的提供了进一步保证。 
4、由于将锁紧机构的滑键和键槽设计为具有三段式的组合结构型式,滑键的实际移动行程只为键槽长度的1/6至1/2,在拆装机架盖时,滑键不须为移动机架盖而满行程的移动,缩短了锁紧机构的液压缸活塞杆的移动行程,降低了锁紧机构液压缸缸座的高度,既操作方便,又减少了换辊操作或处理堵钢事故的附助时间,并使换辊操作更加方便、快捷。 
5、由于在轧机的操作侧还设计了与各轧制总成相匹配的专用的水平轧辊换辊机构和立式轧辊换辊机构,水平轧辊换辊机构能够从轧机的操作侧直接将两轧辊移出或推入水平轧制总成框架,立式轧辊换辊机构能够实施对机架盖连同两轧辊或机架盖连同操作侧轧辊一起从轧机的操作侧移出或推入立式轧制总成框架,操作灵活方便。 
总之,具有框架结构的轧机底座和浮动式机架的本实用新型组合式二辊连轧机,水平轧制总成框架和立式轧制总成框架之间呈无间隙地紧凑式布置,轧辊间隙调整机构和辊缝对中机构进行两轧辊间隙调整的同时,完成两轧辊辊缝的自动对中。设备简单,成材率高,作业率高,工作环境好,检修方便。能够用于连续轧制矩形钢、管材、棒材和型材。 
附图说明
图1是本实用新型所述的组合式二辊连轧机结构示意图; 
图2-1是图1所示连轧机的轧机底座结构示意图; 
图2-2是图2-1俯视图 
图2-3是图2-1中D-D断面图; 
图2-4是图2-1中F-F断面图; 
图3是图1中本实用新型所述连轧机的水平轧总成和立式轧制总成的第一个实施例的结构示意图,表示轧辊间隙调整机构具有一个压下液压缸,辊缝对中机构具有两个对中液压缸; 
图4是图1中本实用新型所述连轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第二个实施例的结构示意图,表示轧辊间隙调整机构和辊缝对中机构各具有一个压下液压缸,两液压缸通过连接座串联布置; 
图5是图1中本实用新型所述连轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第三个实施例的结构示意图,表示轧辊间隙调整机构具有两个压下液压缸,辊缝对中机构具有一个对中液压缸; 
图6是图1中本实用新型所述连轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第四个实施例的结构示意图,表示轧辊间隙调整机构具有一套压下蜗轮蜗杆机构,辊缝对中机构具有两套对中蜗轮蜗杆机构; 
图7是图1中本实用新型所述连轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第五个实施例的结构示意图,表示轧辊间隙调整机构具有一套压下蜗轮蜗杆机构,辊缝对中机构具有一套对中蜗轮蜗杆机构,两蜗轮蜗杆机构通过连接座串联布置; 
图8是图1中本实用新型所述连轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第六个实施例的结构示意图,表示轧辊间隙调整机构具有两套压下蜗轮蜗杆机构,辊缝对中机构具有一套对中蜗轮蜗杆机构; 
图9是图1中本实用新型所述连轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第七个实施例的结构示意图,表示轧辊间隙调整机构和辊缝对中机构具有一套压下对中蜗轮蜗杆机构; 
图10是图1中本实用新型所述连轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第八个实施例的结构示意图,表示轧辊间隙调整机构和辊缝对中机构具有两套压下对中蜗轮蜗杆机构,两套压下对中蜗轮蜗杆机构具有一个压下电动机; 
图11是图1中本实用新型所述连轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第九个实施例的结构示意图,表示轧辊间隙调整机构和辊缝对中机构具有两套压下对中蜗轮蜗杆机构,两套压下对中蜗轮蜗杆机构具有两个压下电动机; 
图12是图1中本实用新型所述连轧机的立式轧制总成的浮动式机架为拆分式结构示意图,表示轧辊间隙调整机构具有一个压下液压缸,辊缝对中机构具有两个对中液压缸; 
图13是图12中O-O断面图; 
图14是图12中H-H断面图; 
图15是图12所示滑键的结构示意图; 
图16是图15中G-G或E-E断面图; 
图17是图15中P-P断面图; 
图18是图13中K-K断面放大图,表示滑键安装在机架本体和机架盖中的状态; 
图19是图13中K-K断面放大图,表示滑键抽出一部分后的状态; 
图20是图1中B-B断面图,表示水平轧制总成的换辊机构示意图; 
图21是图1中C-C断面图,表示立式轧制总成的操作侧轧辊和机架盖移出/移入状态和第一换辊机构结构示意图。 
图22是图1中C-C断面图,表示立式轧制总成的两轧辊、轧辊轴承座和机架盖移出/移入状态和第二换辊机构结构示意图; 
其中:1下轧辊轴承座,2下轧辊,3上轧辊,4上轧辊轴承座,5轧机底座,6顶盖,7位移传感器/编码器,8对中液压缸,9压下伺服液压缸,10轧辊平衡机构,11浮动式机架,12轧件,13连接座,14第一端板,15第二端板,16压下螺杆,17对中螺杆,18压下对中螺杆,19对中蜗轮,20对中蜗杆,21压下蜗轮,22压下蜗杆,23压下螺母,24连接键,25蜗轮压板,26键,27压板,28环形凸台,29对中螺母,30挡板,31轴承,32减速器箱体,33压下电动机,34联轴器,35离合器,36初调蜗轮,37初调蜗杆,38对中电动机,39初调电动机,40机架本体,41液压缸,42滑键,42a滑键上端段,42b滑键中间段,42c滑键下端段,43机架本体的键槽,43a机架本体键槽的上端段,43b机架本体的容纳槽,43c机架本体键槽的下端段,44机架盖,45压紧液压缸,46机架盖的键槽,47连接端板,48滑键的接头,49滑键的导向头,50液压缸座,51支撑梁,52立式轧制总成的传动机构,53拉杆,54支撑导向滚轮,55换辊液压缸,56换辊底座,57滚轮,58移动托架,59挡块,60接轴定位机构,61水平轧制总成传动机构,62接轴提升机构,63支撑导向槽,65传动侧轧辊轴承座,66传动侧轧辊,67操作侧轧辊,68操作侧轧辊轴承座; 
70底板,71水平轧制总成,72立式轧制总成,73“门”字形梁架,74垂直导向梁,75第一连接梁,76第二连接梁,77加强框架,78水平导向梁,79凹槽,80平台,81轴承座移动轨道。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所述的组合式二辊连轧机的具体实施方式作进一步说明。 
现有水平轧机和立式轧机各自包括:轧制机架、安装在轧制机架内相互平行设置的两轧辊、轧辊轴承座、轧辊平衡机构10、调节轧辊间隙的轧辊间隙调整机构和换辊机构。为使本实用新型所述的组合式二辊连轧机沿轧制线A-A的整体长度尺寸减少到最小,本实用新型所述的组合式二辊连轧机是将现有技术的水平轧机和立式轧机交替地安装在同一个框架式结构的底座上,构成一个组合在一起的连轧机。 
参见图1,本实用新型所述的组合式二辊连轧机,包括轧机底座5、在底座上沿轧制线A-A呈交替连续排列地安装有至少一个水平轧制总成71和至少一个立式轧制总成72。 
根据轧制要求,本实用新型所述的组合式二辊连轧机的水平轧制总成71和立式轧制总成72的配置,可以分为偶数组合配置或奇数组合配置,即水平轧机总成的数量和立式轧机总成的数量的“合”为偶数或为奇数。偶数组合配置的轧制过程是以水平轧制开始, 以立式轧制结束,或者以立式轧制开始,以水平轧制结束。奇数组合配置的轧制过程是以水平轧制开始,以水平轧制结束,或者以立式轧制开始,以立式轧制结束。 
对于上述不同的组合形式,所述轧机底座5的结构具有以下三种型式: 
当为偶数组合配置时,参见图2-1,设图中的右端为轧机的输入端,该图显示的是水平-立式交替连续排列组合。现以最小单元,即一组“水平-立式”为基础介绍轧机底座5的结构。该底座5包括具有一个凹槽79和一个平台80的底板70,位于凹槽79上设置有安装水平轧制总成71的水平轧制总成框架,位于平台80上与水平轧制总成框架相贴地并呈90°设置的安装立式轧制总成72的立式轧制总成框架,和位于两轧制总成框架外侧、分别与各轧制总成框架及底板70固定连接的加强框架77,该框架具有使轧件12通过的通孔。 
所述水平轧制总成框架和立式轧制总成框架各自包括两个相对设置的“门”字形梁架73,两个相对的“门”字形梁架的上端两侧设置有连接两个“门”字形梁架的第一连接梁75。安装时,所述水平轧制总成框架的“门”字形梁架73与底板70是垂直的,两个“门”字形梁架的四个立柱与底板连接,在下文中将水平轧制总成框架的“门”字形梁架中的四个立柱称为垂直导向梁74。所述立式轧制总成框架的“门”字形梁架73是平躺在底板的平台80上,两个“门”字形梁架中的一个与底板70连接,在下文中将立式轧制总成框架的“门”字形梁架中的四个立柱称为水平导向梁78。 
多组水平-立式交替连续排列构成的轧机是在上述一组水平-立式配置的基础上,增设多组水平-立式轧制总成框架。所述底座具有多个凹槽和多个平台,水平轧制总成框架和立式轧制总成框架交替地设置在底座上,其始末两轧制总成框架的外侧同样设置加强框架77,如图1、2-1、2-2是三组水平-立式交替连续排列的结构型式。 
以上介绍的是先进行水平轧制再进行立式轧制的配置形式,对于先进行立式轧制后再进行水平轧制的配置,其结构是完全相同。 
当为奇数组合时,所述轧机底座5的底板70与上述偶数组合基本相同,其差异只是底板70上的凹槽或平台的数量不同。如果轧制过程是以水平轧制开始,以水平轧制结束的形式配置,所述轧机底座5的底板70至少具有两个凹槽和比凹槽少一个的平台。如果轧制过程是以立式轧制开始,以立式轧制结束,所述轧机底座5的底板70至少具有一个凹槽和比凹槽多一个的平台。 
为加强刚性和强度,各个水平轧制总成框架、各个立式轧制总成框架分别通过第二连接梁76依次连接在一起。 
在不影响水平轧制总成和立式轧制总成的工作、安装、维修和换辊的前提下,将各轧制框架连接起来,可以在各轧制总成框架中设置或增加各种连接梁、连接板或加强筋。 
所述水平轧制总成71和立式轧制总成72的浮动式机架镶嵌在两个“门”字形梁架73的相对面之间,见图1,其浮动式机架11的两相对侧分别与相对应的两对导向梁接触,并可沿其表面滑移,水平轧制总成的浮动式机架11的下端部置入凹槽79中,垂直于它的轧辊3、2轴线移动,立式轧制总成的浮动式机架同样是垂直于它的轧辊67、66轴线移动,两两轧辊的轧缝中心应当重合。为清楚起见,以图1为例,水平轧制总成71的浮动式轧制机架11在图面上表现为上、下垂直移动;立式轧制总成72的浮动式轧制机架11在图面上表现为前、后水平移动,并且各个相邻的水平轧制总成和立式轧制总成的浮动式轧制机架能够在同一平面M-M处相贴地呈90°的配置。 
另外,为降低水平轧制总成71的高度,还可以将水平轧制总成的两个“门”字形梁架73中的一个的垂直导向梁74安装在凹槽79中,另一“门”字形梁架73的垂直导向梁安装在平台80上。即可以将安装在凹槽79中的这一侧作为传动侧,另一侧作为操作侧,如图2-3、2-4所示。 
为保证水平轧制总成71的移动调整效果,在两个“门”字形梁架73的相应两对垂直导向梁74上设置有衬板或耐磨滑板;为保证立式轧制总成的移动调整效果,在两个“门”字形架的相应两对水平导向梁78上设置有衬板或耐磨滑板。 
这样,本实用新型所述的组合式二辊连轧机的各个水平轧制总成71和立式制总成72之间的距离缩至最小,使连轧机沿轧制线A-A的整体长度减小,轧件头部与尾部之间超差段大大缩短,从而实现了产品质量高的实用新型目的。 
所述水平轧制总成71和立式轧制总成72各自安装到各自的轧制总成框架中,由于水平轧制总成框架和立式轧制总成框架在安装时,两者互成90°放置,因此水平轧制总成的两轧辊是平行于底板上、下平行设置,两轧辊分别称为上、下轧辊,见图1中的3、2。立式轧制总成的两轧辊是竖立垂直于底板,在图1中为前、后平行设置,两轧辊分别称为传动侧轧辊66和操作侧轧辊67,并且立式轧制总成的轧制线与水平轧制总成的轧制线相重合。 
本实用新型所述的水平轧制总成71和立式轧制总成72各自包括镶嵌在轧机底座的轧制总成框架中的浮动式机架11,两轧辊和轧辊轴承座设置在浮动式机架中,所述水平轧制总成的下轧辊轴承座1设置在浮动式机架11的第二端板15上,所述立式轧制总成的操作侧轧辊轴承座68设置在浮动式机架11的第二端板15上,所述水平轧制总成71和立式轧制总成的72的轧辊间隙调整机构各自安装在各自的浮动式机架11的第一端板14上,还增加了安装在活动式顶盖6上的辊缝对中机构,所述活动式顶盖6与各轧制总成框架的第一连接梁75连接。 
图3为所述水平轧制总成和立式轧制总成的第一个实施例,它的轧辊间隙调整机构 具有一个压下伺服液压缸9,所述压下伺服液压缸9安装在所述浮动式机架11的第一端板14中,其活塞杆的端面抵靠在对应的轧辊轴承座上。所述辊缝对中机构具有两个对中液压缸8,其活塞杆穿过顶盖6与浮动式机架11连接。 
图4为所述水平轧制总成和立式轧制总成的第二个实施例,它的轧辊间隙调整机构具有一个压下伺服液压缸9,所述压下伺服液压缸9安装在所述浮动式机架11的第一端板14中,其活塞杆的端面抵靠在对应的轧辊轴承上。所述辊缝对中机构具有一个对中液压缸8,其活塞杆穿过顶盖6通过连接座13与压下伺服液压缸9串联在一起。 
图5是所述水平轧制总成和立式轧制总成的第三个实施例,它的轧辊间隙调整机构具有两个压下伺服液压缸9,所述压下伺服液压缸9安装在所述浮动式机架11的第一端板14中,其活塞杆的端面抵靠在对应的轧辊轴承上。所述辊缝对中机构具有一个对中液压缸8,其活塞杆穿过顶盖6与浮动式机架11连接。 
上述第一、二、三实施例中,所述水平轧制总成的轧辊间隙调整机构与立式轧制总成的轧辊间隙调整机构基本相同,其差异只是水平轧制总成的压下伺服液压缸9安装在所述浮动式机架11位于上轧辊轴承座4一侧的第一端板14中,其活塞杆的端面抵靠在上轧辊轴承座4上;立式轧制总成的压下伺服液压缸9安装在所述浮动式机架11位于传动侧轧辊轴承座65一侧的第一端板14中,其活塞杆的端面抵靠在传动侧轧辊轴承65上。 
上述第一、二、三实施例中,所述对中液压缸8的移动行程为压下伺服液压缸9移动行程的1/2,所述对中液压缸8的移动方向与所述压下伺服液压缸9的移动方向相反。 
这样,以水平轧制总成为例,其两轧辊间隙调整原理如下:控制压下伺服液压缸9,使上轧辊3相对于下轧辊2进行移动,与此同时,控制对中液压缸8,使浮动式机架11载着两个轧辊2、3一起相对于轧机底座5移动。设定压下伺服液压缸9的移动行程是对中液压缸8移动行程的2倍,即:通过位移传感器7电气联锁,控制压下伺服液压缸9活塞杆移动量是对中液压缸8活塞杆移动量的2倍,并且移动方向相反使上轧辊3相对于下轧辊2的移动量是浮动式机架11和两个轧辊2、3一起移动量的两倍。 
以上、下轧辊3、2间隙调整减小为例:假设:上、下轧辊3、2之间的总间隙调整量:-Δh,上述调整两轧辊间隙的工作原理用公式表示如下,其中:以X-Y坐标轴的方向为标准,轧辊或浮动式机架的移动方向与坐标轴Y轴方向相同时用“+”表示,轧辊或浮动式机架的移动方向与坐标轴Y轴方向相反时,用“-”表示。 
若:上轧辊3向下移动调整:-Δh 
    浮动式机架11和两个轧辊2、3一起向上移动调整:+1/2Δh 
则:上轧辊3的实际向下移动调整:-Δh+1/2Δh=-1/2Δh 
    下轧辊2的实际向上移动调整:+1/2Δh 
    上、下轧辊3、2之间总间隙调整量:(-Δh+1/2Δh)-(+1/2Δh)=-Δh 
    浮动式机架11实际移动行程:+1/2Δh 
从上述计算结果可以得知:当上轧辊向下移动调整-1/2Δh时,下轧辊2相应地向上移动调整+1/2Δh,同时浮动式机架也相应地移动+1/2Δh,从而相对移动两个轧辊3、2,不仅实现了上轧辊3与下轧辊2的间隙减小调整,而且两轧辊3、2的辊缝能够自动对中调节,保持辊缝中心的位置不变。并且上、下轧辊3、2之间总间隙调整量为-Δh,即:两轧辊间隙调整量也是轧件的压下调整量为-Δh。 
反之,若上、下轧辊3、2间隙调整为增大时,即:假设:上、下轧辊3、2之间的总间隙调整量:+Δh,因轧辊平衡机构10预紧反力的协同作用,上轧辊轴承座4始终紧靠在压下伺服液压缸9的活塞杆端部,同样通过位移传感器7电气联锁,控制压下伺服液压缸9活塞杆移动量是对中液压缸8活塞杆移动量的2倍,并且移动方向相反,使上轧辊向上移动调整-1/2Δh时,下轧辊2相应地向下移动调整+1/2Δh,同时浮动式机架也相应地向下移动调整+1/2Δh,从而移动两个轧辊3、2,不仅实现了上轧辊3与下轧辊2的间隙调整,而且两轧辊3、2的辊缝自动对中调节,仍然能够保持辊缝中心的位置不变。其工作原理是相同的,为使文字简洁,在此不再多述。 
当调整两轧辊间隙的初始位置时,首先控制辊缝对中机构的对中液压缸8,移动浮动式机架11,使辊缝中心调节到设定位置,然后再通过位移传感器7电气联锁,控制轧辊间隙调整机构的压下伺服液压缸9和辊缝对中机构的对中液压缸8,将两轧辊3、2的间隙调整到预设定值;保证各轧机的辊缝中心位于轧制中心线上,满足轧制要求。 
对于立式轧制总成,其两轧辊间隙调整原理同上,为使文字简洁,在此不再多述。 
总之,上述第一、二、三实施例中,在辊缝中心位置设定后,连续轧制中进行轧辊间隙调整,参见图1和3、4、5,轧件12沿轧制线A-A依次穿过水平轧制总成71的两水平轧辊之间的辊缝或立式轧制总成72的两竖立轧辊之间的辊缝,由两水平轧辊的辊身对轧件12进行纵向垂直轧制,由两竖立轧辊的辊身对轧件12进行横向水平轧制。根据轧制要求,控制压下伺服液压缸9,分别实施上轧辊3、传动侧轧辊66移动调整;同时控制对中液压缸8,浮动式机架11和下轧辊2、浮动式机架11和操作侧轧辊67相对地半行程的移动调整,分别使上、下轧辊3、2和传动侧、操作侧轧辊66、67的两轧辊间隙调整到设定值,同时辊缝中心不变。轧辊间隙调整的变化量由与压下伺服液压缸9或对中液压缸8相连接的位移传感器7控制。 
图6,所述水平轧制总成和立式轧制总成的第四个实施例,它的轧辊间隙调整机构具有一套压下蜗轮蜗杆机构。所述水平轧制总成的压下蜗轮蜗杆机构包括:设置在所述 浮动式机架11的第一端板14中的一个压下螺母23,和与压下螺母23螺纹连接的压下螺杆16,该压下螺杆16的一端顶靠在对应的轧辊轴承座上,另一端通过连接键24安装有压下蜗轮21,压下蜗轮21与压下蜗杆22啮合,压下蜗轮21、压下蜗杆22和轴承31一起安装在减速器箱体32内,减速器箱体32与浮动式机架11固定连接。所述压下蜗轮21与连接键24紧固连接,连接键24与压下螺杆16的键槽滑动配合。 
所述辊缝对中机构具有两套对中蜗轮蜗杆机构,每套对中蜗轮蜗杆机构包括:安装在所述顶盖6中的对中螺母29,和与对中螺母29螺纹连接的对中螺杆17,所述对中螺母29上安装有对中蜗轮19,两者的连接可以通过键26等常规的连接方式连接。所述对中蜗轮19与对中蜗杆20啮合。两个对中螺杆17分别穿过顶盖6与浮动式机架11连接,两个对中蜗杆20之间通过离合器35相连接。 
图7是所述轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第五个实施例,它的轧辊间隙调整机构具有一套压下蜗轮蜗杆机构,其安装方式与第四个实施例相同;所述辊缝对中机构具有一套对中蜗轮蜗杆机构。所述对中蜗轮蜗杆机构包括:安装在所述顶盖6中的对中螺母29,和与对中螺母29螺纹连接的对中螺杆17,所述对中螺母29上安装有对中蜗轮19,对中蜗轮19与对中蜗杆20啮合;对中螺杆17穿过顶盖6与连接座13连接,连接座13安装在减速器箱体32上,即压下蜗轮蜗杆机构和对中蜗轮蜗杆机构以串接的形式连接在一起。 
图8是所述轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第六个实施例,它的轧辊间隙调整机构具有两套压下蜗轮蜗杆机构,每套压下蜗轮蜗杆机构包括:设置在所述浮动式机架11的第一端板14中的一个压下螺母23,和与压下螺母23螺纹连接的压下螺杆16,该压下螺杆16的一端顶靠在对应的轧辊轴承座上,另一端通过连接键24安装有压下蜗轮21,压下蜗轮21与压下蜗杆22啮合,所述压下蜗轮21、压下蜗杆22和轴承31一起安装在减速器箱体32内,减速器箱体32与浮动式机架11固定连接。所述压下蜗轮21与连接键24紧固连接,连接键24与压下螺杆16的键槽滑动配合;两套机构中的一个压下蜗杆22通过联轴器34与压下电动机33连接,两个压下蜗杆22之间设置有离合器35。 
所述辊缝对中机构具有一套对中蜗轮蜗杆机构,包括:安装在所述顶盖6中的对中螺母29,和与对中螺母29螺纹连接的对中螺杆17,所述对中螺母29上安装有对中蜗轮19,对中蜗轮19与对中蜗杆20啮合;对中螺杆17穿过顶盖6与所述浮动式机架11连接。 
上述第四、五、六实施例中,所述水平轧制总成轧辊间隙调整机构与立式轧制总成轧辊间隙调整机构基本相同,其差异只是水平轧制总成压下蜗轮蜗杆机构的压下螺母23设置在所述浮动式机架11位于上轧辊轴承座4一侧的第一端板14中,其活塞杆的端面抵靠在上轧辊轴承座4上;立式轧制总成压下蜗轮蜗杆机构的压下螺母23设置在所述浮动式机架11位于传动侧轧辊轴承座65一侧的第一端板14中,其活塞杆的端面抵靠在传动侧轧辊轴承座65上。 
上述第四、五、六实施例中,所述对中螺母29的一端具有压板27,安装时在另一端部设置挡板30,或者为一圆筒形,安装时在两端设置挡板30,均可将其安装在顶盖6上。 
在压下蜗杆22上设置有编码器,该编码器也可以设置在压下蜗杆22的电动机上。 
在对中蜗杆20上设置有编码器,该编码器也可以设置在对中蜗杆的电动机上。 
轧制时,所述对中螺杆17的移动行程为压下螺杆16移动行程的1/2,所述对中螺杆17的移动方向与压下螺杆16移动方向相反。 
所述对中蜗轮19的一侧具有环形凸台28,所述顶盖6上具有与对中蜗轮19的环形凸台28相配合的环形槽,以保障对中蜗轮19在圆周上定位,如图6、7、8。所述顶盖6上位于对中蜗轮19的轮缘处设置有蜗轮压板25,如图6、7、8,以便于整体吊装对中螺母29、对中蜗轮19和顶盖6时,该蜗轮压板25能够对吊装中的对中蜗轮19进行限位,防止对中蜗轮19滑脱。 
为减少上述调节过程中的阻力和提高对中蜗轮19和对中螺母29的使用寿命,所述对中蜗轮19的环形凸台28与顶盖6的环形槽、对中蜗轮19与压板27、对中螺母29与顶盖6的运动面可以设置有滚动轴承或耐磨滑动轴承。当然,为使整体结构更为简化,对中螺母29、压板27和挡板30及对中蜗轮19也可以由铜合金材料制成。 
这样,仍然以水平轧制总成为例,其两轧辊间隙调整原理如下:由压下电动机33通过压下蜗杆22、压下蜗轮21和连接键24转动压下螺杆16,控制压下螺杆16移动行程,使上轧辊3相对于下轧辊2进行移动,与此同时;由对中电动机38通过对中蜗杆20、对中蜗轮19和键26转动对中螺母29,控制对中螺杆17移动行程,使浮动式机架11载着两个轧辊2、3一起相对于轧机底座5移动。设定压下螺杆16的移动行程是对中螺杆17移动行程的2倍,即:通过编码器7电气联锁控制压下电动机33、对中电动机38分别旋转,压下螺杆16的移动行程是对中螺杆17移动行程的2倍,并且移动方向相反,使上轧辊3相对于下轧辊2的移动量是浮动式机架11和两个轧辊2、3一起移动量的两倍。其工作原理与上述第一、二、三实施例的轧辊间隙调整机构和辊缝对中机构的工作原理是相同的,为使文字简洁,在此不再多述。 
对于立式轧制总成,其两轧辊间隙调整原理同上。从而连续轧制中进行轧辊间隙调整的工作原理也与上述第一、二、三实施例是相同的。为使文字简洁,在此也不再多述。 
参见图9、10、11,为简化上述第四、五、六实施例的结构和控制,对上述压下螺 杆16和对中螺杆17进行组合,即:用一根压下对中螺杆18替代上述压下螺杆16和对中螺杆17,并设置一台压下电动机33传动一个蜗轮副即可完成上述轧辊间隙调整和辊缝自动对中。具体实施方式是: 
图9是所述轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第七个实施例,它的轧辊间隙调整机构具有一套压下对中蜗轮蜗杆机构,所述压下对中蜗轮蜗杆机构包括:设置在所述浮动式机架11的第一端板14中的一个压下螺母23和与压下螺母23螺纹连接的压下对中螺杆18,该压下对中螺杆18的一端顶靠在对应的轧辊轴承座上,另一端通过连接键24安装有压下蜗轮21,该压下蜗轮21与具有编码器的压下蜗杆22啮合,压下蜗轮21、压下蜗杆22和轴承31一起安装在减速器箱体32内,减速器箱体32与浮动式机架11固定连接,所述压下蜗轮21与连接键24紧固连接,连接键24与压下对中螺杆18的键槽滑动配合。 
所述辊缝对中机构包括:设置在所述顶盖6内的对中螺母29,该对中螺母29与上述轧辊间隙调整机构的压下对中螺杆18螺纹连接。 
图10是所述轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第八个实施例,它的轧辊间隙调整机构具有两套压下对中蜗轮蜗杆机构,每套压下对中蜗轮蜗杆机构的安装方式与第七个实施例相同,不同之处在于:两个压下蜗杆22中的一个通过联轴器34与压下电动机33连接,两个压下蜗杆22之间设置有离合器35。 
所述辊缝对中机构的结构和安装方式与第七个实施例相同。 
图11是所述轧机的水平轧制总成和立式轧制总成的第九个实施例,它的轧辊间隙调整机构具有两套压下对中蜗轮蜗杆机构,每套压下对中蜗轮蜗杆机构的安装方式与第七个实施例相同,不同之处在于:两个压下蜗杆22分别通过联轴器34与各自的压下电动机33连接,两个压下蜗杆22之间设置有离合器35。 
所述辊缝对中机构的结构和安装方式与第七个实施例相同。 
上述第七、八、九实施例中,所述水平轧制总成轧辊间隙调整机构与立式轧制总成轧辊间隙调整机构基本相同,其差异只是水平轧制总成压下对中蜗轮蜗杆机构的压下螺母23设置在所述浮动式机架11位于上轧辊轴承座4一侧的第一端板14中,其活塞杆的端面抵靠在上轧辊轴承座4上;立式轧制总成压下对中蜗轮蜗杆机构的压下螺母23设置在所述浮动式机架11位于传动侧轧辊轴承座65一侧的第一端板14中,其活塞杆的端面抵靠在传动侧轧辊轴承座65上。 
上述第七、八、九实施例中,所述压下对中螺杆18与对中螺母29螺纹的螺距是压下对中螺杆18与压下螺母23之间的螺距的1/2,所述压下对中螺杆18与压下螺母23螺纹的旋向和压下对中螺杆18与对中螺母29螺纹的旋向相同。 
这样,还是以水平轧制总成为例,其两轧辊间隙调整原理如下:压下电动机33通过压下蜗杆22、压下蜗轮21和连接键24转动压下对中螺杆18。因压下对中螺杆18与压下螺母23是螺纹连接,压下螺母23与浮动式机架11结为一体,在压下对中螺杆18转动时,浮动式机架11和下轧辊2一起相对于上轧辊3进行移动,与此同时,因压下对中螺杆18与对中螺母29也是螺纹连接,压下对中螺杆18在对中螺母29中转动,而对中螺母29是不转动的,故压下对中螺杆18带动浮动式机架和两轧辊一起相对于轧机底座5移动。由于对中螺母29与压下对中螺杆18的螺距是压下对中螺杆18与压下螺母23螺距的1/2,且螺纹旋向相同,故上述两个移动调整后,浮动式机架11和下轧辊2移动量是浮动式机架11和两轧辊一起移动量的2倍且方向相反。 
以上、下轧辊3、2间隙调整减小为例:假设:上、下轧辊3、2之间的总间隙调整量:-Δh,上述调整两轧辊间隙的工作原理用公式表述如下,其中:以X-Y坐标轴的方向为标准,轧辊或浮动式机架的移动方向与坐标轴Y轴方向相同时,用“+”表示,轧辊或浮动式机架的移动方向与坐标轴Y轴方向相反时,用“-”表示。 
若:压下对中螺杆18和压下螺母23、对中螺母29为右旋螺纹,当压下蜗轮21顺时针旋转压下对中螺杆18时,压下对中螺杆18在压下螺母23中顺时针旋转。此时,压下螺母23和浮动式机架11及下轧辊2一起相对压下对中螺杆18及上轧辊3向上移动量为:+Δh 
同时,压下对中螺杆18在对中螺母29中顺时针旋转,使压下对中螺杆18带动浮动式机架11、两个轧辊3、2一起又向下移动量为:-1/2Δh 
则:上轧辊3的实际向下移动调整:-1/2Δh 
    下轧辊2的实际向上移动调整:+Δh-1/2Δh=+1/2Δh 
    上、下轧辊3、2之间总间隙调整量:-1/2Δh-(+1/2Δh)=-Δh 
    浮动式机架11实际移动行程:+Δh-1/2Δh=+1/2Δh 
从以上计算结果可以得知:当上轧辊3向下移动调整-1/2Δh时,下轧辊2相应地向上移动调整+1/2Δh,同时浮动式机架也相应地向上移动调整+1/2Δh,从而相对移动两个轧辊3、2,不仅实现了上轧辊3与下轧辊2的间隙减小调整,而且两轧辊3、2的辊缝能够自动对中调节,保持辊缝中心的位置不变。并且上、下轧辊3、2之间总间隙调整量为-Δh,即:两轧辊间隙调整变化量也就是轧件的压下调整量为-Δh。 
反之,当压下电动机33反转,压下蜗轮21逆时针旋转压下对中螺杆18,此时,压下对中螺杆18在压下螺母23中逆时针旋转,因轧辊平衡机构10预紧反力的协同作用,上轧辊轴承座4始终紧靠在压下对中螺杆18的端部,使浮动式机架11和下轧辊2一起相对上轧辊3进行向下移动量为:-Δh 
同时,压下对中螺杆18在对中螺母29中逆时针旋转,使压下对中螺杆18带动浮动式机架11和两个轧辊3、2一起向相反方向进行向上移动量为:+1/2Δh 
则:上轧辊3的实际向上移动调整:+1/2Δh 
    下轧辊2的实际向下移动调整:-Δh+1/2Δh=-1/2Δh 
    上、下轧辊3、2之间总间隙调整量:+1/2Δh-(-1/2Δh)=+Δh 
    浮动式机架11实际移动行程:-Δh+1/2Δh=-1/2Δh 
从以上计算结果可以得知:当上轧辊3向上移动+1/2Δh时,下轧辊2相应地向下移动-1/2Δh,同时浮动式机架也相应地向下移动-1/2Δh,从而相对移动两个轧辊3、2,不仅实现了上轧辊3与下轧辊2的间隙增大调整,而且两轧辊3、2的辊缝能够自动对中调节,保持辊缝中心的位置不变。并且上、下轧辊3、2之间总间隙调整量为:+Δh,即:同样两轧辊间隙调整量也就是轧件12的压下调整量为+Δh。 
如果压下对中螺杆18和压下螺母23、对中螺母29为左旋螺纹,其两轧辊间隙调整的工作原理与上述的两轧辊间隙调整工作原理相同,在此不再多述。 
另外,为调节两轧辊辊缝中心的初始位置,在所述对中螺母29上设置有通过键26与对中螺母29连接的初调蜗轮36,该初调蜗轮36与初调蜗杆37啮合,初调蜗杆37通过联轴器与初调电动机39连接。这样,控制初调电动机39传动初调蜗杆37、初调蜗轮36带动对中螺母29转动,压下对中螺杆18在垂直方向带着浮动式机架11和上、下轧辊3、2一起移动,将两轧辊3、2的辊缝中心调整到预设定值,保证各轧机的辊缝中心位于轧制线A-A上,满足轧制要求。 
对于立式轧制总成,其两轧辊间隙调整原理同上,为使文字简洁,在此不再多述。 
总之,上述第七、八、九实施例中,在辊缝中心位置设定后,连续轧制中进行轧辊间隙调整,参见图1和9、10、11,轧件12沿轧制线A-A依次穿过水平轧制总成71的两水平轧辊1、2之间的辊缝和立式轧制总成72的两竖立轧辊66、67之间的辊缝,由两水平轧辊1、2的辊身对轧件进行纵向垂直轧制,由两竖立轧辊66、67的辊身对轧件12进行横向水平轧制。根据轧制要求,控制压下电动机33,通过压下蜗杆22、压下蜗轮21使压下对中螺杆18转动,既借助于设置在各浮动式机架11的压下螺母23,分别实施浮动机架及其下轧辊2或操作侧轧辊67的移动,同时又借助于设置在顶盖中的对中螺母29,整体地移动浮动式机架及其两个轧辊,上轧辊3、传动侧轧辊66相对地半行程的移动,分别使上、下轧辊3、2和传动侧、操作侧轧辊66、67的两轧辊间隙调整到设定值,同时辊缝中心不变,轧辊间隙调整的变化量由与压下电动机33或压下蜗杆22相连接的编码器7控制。 
所述初调蜗轮36的一侧具有环形凸台28,所述顶盖6上具有与初调蜗轮36的环形 凸台28相配合的环形槽,使初调蜗轮36在圆周上定位。所述顶盖6上位于初调蜗轮36的轮缘处设置有蜗轮压板25。以便于整体吊装对中螺母29、初调蜗轮36和顶盖6时,该蜗轮压板25能够对吊装中的初调蜗轮36进行限位,防止初调蜗轮36滑脱。 
为减少上述调节过程中的阻力和提高初调蜗轮36和对中螺母29的使用寿命,所述初调蜗轮36环形凸台28与顶盖6的环形槽、初调蜗轮36与压板27、对中螺母29与顶盖6的运动面可以设置有滚动轴承或耐磨滑动轴承。当然,为使整体结构更为简化,对中螺母29、压板27和挡板30及初调蜗轮36也可以由铜合金材料制成。 
对于辊缝对中机构拆装,通常,先将压下对中螺杆18拧入已经安装在浮动式机架11端板中的压下螺母23中,然后将压下蜗轮21、压下蜗杆22、轴承31和减速器箱体32及其他相关附属零件组装成蜗轮减速器后套在压下对中螺杆18上,并和压下电动机33一起固定在浮动式机架11上,同时将蜗轮减速器和压下电动机33输出轴之间用联轴器34相连,之后将所述浮动式机架11连同两个轧辊轴承座等相关零部件一起插入轧机底座5内;第二步,将对中螺母29拧入螺杆18上端,此时选用对中螺母29与挡板30结为一体的结构型式;第三步,将初调蜗轮36、初调蜗杆37、初调电动机39及轴承、蜗轮压板25等安装在顶盖6上,并将连轴器34安装在相应位置上;第四步,将顶盖6及安装在上面的初调蜗轮36、初调蜗杆37、初调电动机39及轴承、蜗轮压板25等有关零部件一同吊起套在对中螺母29上,并在对中螺母29及初调蜗轮36接合面上的键槽中装入键26。最后,在对中螺母29的上端部安装压板27,用螺栓将顶盖6固定在轧机底座5上。 
总之,上述本实用新型所述的组合式二辊连轧机的水平轧制总成71的轧辊间隙调整机构和辊缝对中机构与立式轧制总成72的轧辊间隙调整机构和辊缝对中机构结构的具体实施例是相同,两轧辊间隙调整的原理也是相同的。只是组装时,因将水平轧制总成的两轧辊水平放置、立式轧制总成72的两轧辊竖立放置的区别而使安装位置有所不同。 
参见图12、13,为方便立式轧制总成的换辊,所述浮动式机架11设计为可拆分的机架,它包括机架本体40、机架盖44和用于连接机架本体40与机架盖44的锁紧机构。 
所述机架本体40的截面形状为一侧未封口的矩形,安装时未封口侧朝向轧机的操作侧,从而传动侧、操作侧轧辊轴承座65、68能够从轧机的操作侧处直接水平地移出或移入。所述机架本体40的两相对的竖板上具有窗口,位于未封口端的竖板的内面分别具有与机架盖44矩形连接块键槽46配装的键槽43,其外侧具有与机架盖44配合的外止口。 
所述机架盖44具有连接端板47、与机架本体40的内口相配合的矩形连接块和与机架本体40的外止口相配装的内止口,其断面形状近似“山”字形,所述矩形连接块的相对两侧面上具有与机架本体40两竖板键槽43配装的键槽46,如图12所示。 
这样,上述机架本体40的外止口和机架盖44的内止口起到横向定位机架本体40的作用,防止立式浮动式机架11受轧制力时,机架本体40的两竖板横向向外变形,以增强拆分式立式浮动式机架的刚度。 
所述锁紧机构包括:安装在机架盖44与机架本体40的键槽46、43中的滑键42、控制该滑键42位移的液压缸41和安装在机架盖44外侧的压紧液压缸45。所述压紧液压缸45的活塞杆穿过机架盖连接端板47,抵靠在机架本体40的端部,用于消除滑键42受力接触面的间隙;所述液压缸41的液压缸座50安装在所述机架盖44矩形连接块的上表面上,其活塞杆与滑键42的上端部连接。 
所述滑键42包括矩形体的接头48和与其连接的“T”字形的导向头49,其形状类似“工”字钢,如图16所示。 
所述滑键42安装在所述机架本体40的键槽43和机架盖44的键槽46后,两键槽的分界面X-X为滑键42的接头48的矩形体的对角连接面Z-Z,故在机架本体40上的键槽形状为直角三角形键槽,机架盖上的键槽46的形状为一个直角三角形与一个“T”字形组合的异形键槽,如图14所示。 
这样,当连接机架本体40的两竖板与机架盖44的矩形连接块时,驱动液压缸41,其活塞杆穿过缸座,滑键42被分别安装在键槽43、46中,旋紧液压缸座50与机架盖44的连接;驱动压紧液压缸45,其活塞杆穿过机架盖连接端板47,其端部抵靠在机架本体的端部。当需要解除机架本体40竖板与机架盖矩形连接块的连接时,驱动压紧液压缸45,消除机架本体端部的压紧力;拆除液压缸座50与机架盖矩形连接块的连接,驱动液压缸41,其活塞杆带着滑键42在键槽43、46中被提升;在滑键42完全抽出后,机架本体40竖直板与机架盖矩形连接块便脱开,随后即可进行换辊操作或事故处理工作。 
参见图15和图18、19,为了缩短滑键和液压缸41的行程,所述滑键42在长度方向分为三段42a、42b、42c,两端段42a、42c的形状相同,包括矩形体的接头48和与其连接的“T”字形的导向头49,其形状类似“工”字钢,如图16所示;其中间段42b的接头48的形状为直角三角形,导向头49仍然为“T”字形,如图17所示。两端段的长度均小于滑键全长的1/3。 
同样,所述机架本体40的直角三角形键槽也在长度方向分为三段43a、43b、43c,两端段43a、43c的形状相同,其中间段具有容纳槽43b,该容纳槽43b的形状可以是矩形或其它形状,容纳槽43b的宽度大于或等于两端段键槽43a、43c直角三角形底边的宽度,深度略大于两端段键槽43a、43c直角三角形的深度。当然,上述容纳槽43b也可以设置在机架盖的异形槽中部,其原理是一样的,在此不再说明。 
这样,当需要连接机架本体40两竖板与机架盖44矩形连接块时,驱动液压缸41,其活塞杆穿过缸座,滑键42被安装处于下位,此时竖板与矩形连接块的连接实际上是由滑键42的上端段42a与键槽上端段43a、下端段42c与键槽下端段43c的相互配合完成,滑键42的中间段42b不起任何连接作用,如图18所示。当需要解除机架本体40两竖板与机架盖44矩形连接块的连接时,驱动压紧液压缸45,消除机架本体端部的压紧力;驱动液压缸41,其活塞杆带着滑键42在键槽中被提升;当滑键42的下端段42c行至容纳槽43b时,即滑键处于上位,其矩形接头48的直角三角形端部脱离机架本体40下段直角三角形键槽43c的束缚,滑键42的中间段42b的异形接头48只位于机架盖的异形键槽中,滑键42的上端段42a位于液压缸座50内,滑键42与机架本体40的键槽的连接被完全解除,机架本体40竖板与机架盖44矩形连接块处于脱开状态,如图19所示。但是,滑键42的导向头49仍然安装在机架盖44矩形立方体连接块上,能够随机架盖44一起移动,并且因液压缸40的活塞杆行程被缩短,而不必再拆除液压缸座50与机架盖44的连接,液压缸座50也能够随着机架盖44一起移动;控制换辊机构,机架盖44便与安装在其上的滑键42、液压缸41和液压缸座50、压紧液压缸4以及连同固定在机架盖44上的操作侧轧辊轴承座1和轧辊2或机架盖44连同操作侧轧辊轴承座1、轧辊2、3和传动侧轧辊轴承座4一起从机架本体40操作侧开口处水平的移出或移入,从而既缩短了液压缸41的行程,可以减少2/3以上的行程,又降低了的液压缸41及液压缸座50的总高度,还简化了机架本体与机架盖44的安装与拆卸,进一步减少了换辊操作或处理堵钢事故的附助时间,提高了作业率。 
同样,对于立式轧制总成的浮动式机架11为可拆分时,所述轧辊间隙调整机构设计在浮动式机架11的机架本体40的端板上,辊缝对中机构的活动式顶盖6还是设计在底座70“门”字形梁架73水平导向梁78的传动侧第一连接梁75上,操作侧轧辊的轴承座1固定安装在机架盖44的矩形连接块的端面上。 
本实用新型的换辊机构,该换辊机构包括与各轧制总成相匹配的水平轧辊换辊机构和立式轧辊换辊机构。所述水平换辊机构与现有水平轧机的换辊机构相同,参见图20,包括换辊底座56,设置在底板70和换辊底座56上的轴承座移动轨道81,放置在移动轨道81上的具有滚轮57的移动托架58,与移动托架58连接的拉杆53和与拉杆连接的换辊液压缸55。所述轴承座移动轨道81可以分为两段,一段直接设置在底板70上,另一段设置在换辊底座56上。为了加强拉杆刚性,所述拉杆53上设置有能够在轴承座移动轨道81上滚动的支撑导向滚轮54。 
换辊时,首先控制水平轧制总成的压下伺服液压缸9,将上、下轧辊3、2的距离调整到换辊位置,即上、下轧辊3、2处于最大开口度,控制对中液压缸8,移动浮动机架 11,使下轧辊轴承座1的下底面降至与换辊底座56的轴承座移动轨道81表面一致,拆除传动机构61与两轧辊的连接,并由接轴定位机构60将两轧辊的接轴固定。然后控制换辊液压缸55,换辊液压缸55的活塞杆缩进,拉杆53拉着移动托架58移动,移动托架58载着下轧辊轴承座1、下轧辊2连同上轧辊3和轧辊轴承座4一起拉出即可进行换辊。反之,新轧辊和轴承座推入时,按相应顺序进行。 
参见图21、22,所述立式换辊机构与水平换辊机构基本相同,同样包括换辊底座56,设置在底板70和换辊底座56上的轴承座移动轨道81,放置在轴承座移动轨道81上的具有滚轮57的移动托架58。但是,它的轴承座移动轨道81和移动托架58的一端要伸入立式轧制总成框架两个水平导向梁78之间,位于浮动式机架的机架本体40的下方,该伸入端的端部具有挡块59,该挡块59位于机架本体40的传动侧第一端板14与传动侧轧辊轴承座65之间。 
当处理堵钢事故时,所述拉杆53直接与浮动机架11的机架盖44连接。这样,移动托架58不移动,换辊液压缸55工作,只需移出操作侧轧辊3和机架盖44,人工便能够直接接近堆钢地轧件12,进行堵钢事故处理。另外,为加强拉杆刚性,所述移动托架58上设置有支承导向槽63,拉杆53放置在支承导向槽63上。 
当换辊时,所述拉杆53与移动托架58连接,脱开机架盖44与机架本体40的连接,拆除传动机构52与两轧辊的连接,并由接轴提升机构62将两轧辊的接轴固定。换辊液压缸55工作,机架盖44和放置在移动托架58上的两轧辊66、67及轧辊轴承座65、68同时拉出。 
此外,所述立式轧制总成的辊换辊机构与水平轧制总成的换辊机构,还可以取消拉杆53,参见图22,所述换辊液压缸55直接和移动托架58连接即可。 
反之,新轧辊和轴承座推入时,按相应顺序进行。 
上述换辊机构的传动机构,除了采用换辊液压缸55直接驱动外,还可以采用以电动机或液压马达为原动机的机械装置,如链条传动机构,齿轮齿条传动机构等结构型式。 
参见图1、21、22,由于现有连轧机的各轧制总成之间的配置间隔一般为5米~6米,故安装立式轧制总成传动机构52的支撑梁51是单个独立设置。本实用新型所述的连轧机的整体长度极大缩短,故安装立式轧制总成传动机构52的支撑梁51的立柱可以直接安装在底板70上,也可以安装在地基上。 

Claims (19)

1.一种组合式二辊连轧机,包括至少一个水平轧制总成(71),至少一个立式轧制总成(72),和换辊机构,其特征是所述水平轧制总成(71)和立式轧制总成(72)沿轧制线(A-A)交替连续排列地安装在底座(5)上;
所述轧机底座(5)包括具有至少一个凹槽(79)和至少一个平台(80)的底板(70),位于凹槽(79)上设置的安装水平轧制总成(71)的水平轧制总成框架,位于平台(80)上与水平轧制总成框架相贴地并呈90°设置的安装立式轧制总成(72)的立式轧制总成框架,和位于两轧制总成框架外侧、分别与各轧制总成框架及底板(70)固定连接的具有通孔的加强框架(77);
所述水平轧制总成(71)和立式轧制总成(72)各自包括镶嵌在轧机底座的轧制总成框架中的浮动式机架(11),两轧辊和轧辊轴承座设置在浮动式机架中,所述水平轧制总成的下轧辊轴承座(1)设置在浮动式机架(11)的第二端板(15)上,所述立式轧制总成的操作侧轧辊轴承座(68)设置在浮动式机架(11)的第二端板(15)上,所述水平轧制总成(71)和立式轧制总成(72)的轧辊间隙调整机构各自安装在各自的浮动式机架(11)的第一端板(14)上,还增加了安装在活动式顶盖(6)上的辊缝对中机构,所述活动式顶盖(6)与各轧制总成框架连接。
2.根据权利要求1所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述水平轧制总成框架和立式轧制总成框架各自包括两个相对设置的“门”字形梁架(73),两个相对的“门”字形梁架(73)的上端两侧设置有连接两个“门”字形梁架的第一连接梁(75),所述活动式顶盖(6)安装在两个第一连接梁(75)上,所述水平轧制总成框架的“门”字形梁架(73)的四个立柱与垂直底板连接,所述立式轧制总成框架的两个“门”字形梁架中的一个“门”字形梁架平躺在底板的平台(80)上。
3.根据权利要求1或2所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述轧辊间隙调整机构为设置在所述浮动式机架(11)的第一端板(14)上的具有位移传感器(7)的液压式传动机构或具有编码器的机械式传动机构,所述辊缝对中机构为安装在顶盖(6)上的、具有位移传感器(7)的液压式传动机构或具有编码器的机械式传动机构。
4.根据权利要求3所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述轧辊间隙调整机构的液压式传动机构,包括:一个或两个压下伺服液压缸(9),该压下伺服液压缸(9)安装在所述浮动式机架(11)的第一端板(14)中,其活塞杆的端面抵靠在对应的轧辊轴承座上。
5.根据权利要求3所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述辊缝对中机构的液压式传动机构,包括安装在所述顶盖(6)上的一个或两个对中液压缸(8),所述对中液 压缸(8)的移动行程为压下伺服液压缸(9)移动行程的1/2,所述对中液压缸(8)的移动方向与所述压下伺服液压缸(9)的移动方向相反;当为一个对中液压缸(8)时,活塞杆穿过顶盖(6)通过连接座(13)与所述压下伺服液压缸(9)的串接,或活塞杆穿过顶盖(6)与所述浮动式机架(11)连接;当为两个对中液压缸(8)时,活塞杆穿过顶盖(6)与浮动式机架(11)连接。
6.根据权利要求3所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述辊缝间隙调整的机械式传动机构为一套或两套压下蜗轮蜗杆机构,每套压下蜗轮蜗杆机构包括:设置在所述浮动式机架(11)的第一端板(14)中的一个压下螺母(23),和与压下螺母(23)螺纹连接的压下螺杆(16),该压下螺杆(16)的一端顶靠在对应的轧辊轴承座上,另一端通过连接键(24)安装有压下蜗轮(21),压下蜗轮(21)与压下蜗杆(22)啮合,所述压下蜗轮(21)、压下蜗杆(22)和轴承(31)一起安装在减速器箱体(32)内,减速器箱体(32)与浮动式机架(11)固定连接,所述压下蜗轮(21)与连接键(24)紧固连接,连接键(24)与压下螺杆(16)的键槽滑动配合,当为两套压下蜗轮蜗杆机构时,两套机构中的一个压下蜗杆(22)通过联轴器(34)与压下电动机(33)连接,两个压下蜗杆(22)之间设置有离合器(35)。
7.根据权利要求3所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述辊缝对中机构的机械式传动机构为一套或两套对中蜗轮蜗杆机构,每套对中蜗轮蜗杆机构包括:设置在所述顶盖(6)内的对中螺母(29)和与对中螺母(29)螺纹连接的对中螺杆(17),所述对中螺母(29)上安装有对中蜗轮(19),对中蜗轮(19)与对中蜗杆(20)啮合,所述对中螺杆(17)的移动行程为压下螺杆(16)移动行程的1/2,所述对中螺杆(17)的移动方向与压下螺杆(16)移动方向相反;当为一套对中蜗轮蜗杆机构时,对中螺杆(17)穿过顶盖(6)通过连接座(13)与所述减速器箱体(32)串接,或对中螺杆(17)穿过顶盖(6)与所述浮动式机架(11)连接;当为两套对中蜗轮蜗杆机构时,两个对中螺杆(17)分别穿过顶盖(6)与所述浮动式机架(11)连接,两个对中蜗杆(20)通过离合器(35)相连接。
8.根据权利要求7所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述对中蜗轮(19)的一侧具有环形凸台(28),所述顶盖(6)上具有与对中蜗轮(19)的环形凸台(28)相配合的环形槽,所述顶盖(6)上位于对中蜗轮(19)的轮缘处设置有蜗轮压板(25)。
9.根据权利要求3所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述轧辊间隙调整机构的机械式传动机构为一套或两套压下对中蜗轮蜗杆机构,每套压下对中蜗轮蜗杆机构包括;设置在所述浮动式机架(11)的第一端板(14)中的一个压下螺母(23)和与压下螺母(23)螺纹连接的压下对中螺杆(18),该压下对中螺杆(18)的一端顶靠在对应 的轧辊轴承座上,另一端通过连接键(24)安装有压下蜗轮(21),该压下蜗轮(21)与具有编码器的压下蜗杆(22)啮合,压下蜗轮(21)、压下蜗杆(22)和轴承(31)一起安装在减速器箱体(32)内,减速器箱体(32)与浮动式机架(11)固定连接,所述压下蜗轮(21)与连接键(24)紧固连接,连接键(24)与压下对中螺杆(18)的键槽滑动配合;当为两套压下对中蜗轮蜗杆机构时,两个压下蜗杆(22)中的一个通过联轴器(34)与压下电动机(33)连接,两个压下蜗杆(22)之间设置有离合器(35),或两个压下蜗杆(22)分别通过联轴器(34)与各自的压下电动机(33)连接,两个压下蜗杆(22)之间设置有离合器(35)。
10.根据权利要求9所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述辊缝对中机构的机械式传动机构,包括设置在所述顶盖(6)内的对中螺母(29),该对中螺母(29)与所述轧辊间隙调整机构的机械式传动机构的压下对中螺杆(18)螺纹连接,所述压下对中螺杆(18)与对中螺母(29)螺纹的螺距是压下对中螺杆(18)与压下螺母(23)之间的螺距的1/2,所述压下对中螺杆(18)与压下螺母(23)螺纹的旋向和压下对中螺杆(18)与对中螺母(29)螺纹的旋向相同。
11.根据权利要求10所述的组合式二辊连轧机,其特征是在所述对中螺母(29)上安装有初调蜗轮(36),初调蜗轮(36)与初调蜗杆(37)啮合,初调蜗杆(37)通过联轴器与初调电动机(39)连接。
12.根据权利要求11所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述初调蜗轮(36)的一侧具有环形凸台(28),所述顶盖(6)上具与初调蜗轮(36)的环形凸台(28)相配合的有环形槽,所述顶盖(6)上位于初调蜗轮(36)的轮缘处设置有蜗轮压板(25)。
13.根据权利要求3所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述立式轧制总成的浮动式机架(11)为拆分式,包括其截面形状为一侧未封口的矩形的机架本体(40)、位于机架本体的未封口处的机架盖(44)和用于连接机架本体(40)与机架盖(44)的锁紧机构;
所述机架本体(40)的两相对竖板上具有窗口,在机架本体未封口端两竖板的内面分别具有与机架盖(44)矩形连接块键槽(46)配装的键槽(43),其外侧具有与机架盖(44)配合的外止口;
所述机架盖(44)具有连接端板(47)、与机架本体(40)的内口相配合的矩形连接块和与机架本体(40)的外止口相配装的内止口,所述矩形连接块的相对两侧面上具有与机架本体(40)两竖板键槽(43)配装的键槽(46)。
14.根据权利要求13所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述机架本体(40)的键槽(43)形状为直角三角形键槽,所述机架盖(44)的键槽(46)形状为一个直角三 角形与一个“T”字形组合的异形键槽;
或者所述机架本体(40)的键槽(43)在长度方向分为三段(43a、43b、43c),两端段(43a、43c)的形状相同,为直角三角形键槽,其中间段(43b)的键槽为容纳槽(43b)。
15.根据权利要求13所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述锁紧机构包括:安装在机架盖(44)与机架本体(40)的键槽中的滑键(42)、控制该滑键(42)位移的液压缸(41)和安装在机架盖(44)外侧的压紧液压缸(45);
所述压紧液压缸(45)的活塞杆穿过机架盖(44)连接端板(47),抵靠在机架本体(40)的端部;所述液压缸(41)的液压缸座(50)安装在所述机架盖(44)矩形连接块的上表面上,其活塞杆与滑键(42)的上端部连接。
16.根据权利要求15所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述滑键(42)包括矩形体的接头(48)和与其连接的“T”字形的导向头(49);
或者所述滑键(42)在长度方向分为三段(42a、42b、42c),两端段(42a、42c)的形状相同,包括矩形体的接头48和与其连接的“T”字形的导向头(49),其中间段(42b)的接头(48)的形状为直角三角形,导向头(49)为“T”字形;两端段(42a、42c)的长度均小于滑键全长的1/3。
17.根据权利要求3所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述换辊机构包括与各轧制总成相匹配的水平轧辊换辊机构和立式轧辊换辊机构,它们各自包括:换辊底座(56),设置在底板(70)和换辊底座(56)上的轴承座移动轨道(81),放置在轴承座移动轨道(81)上的具有滚轮(57)的移动托架(58),与移动托架(58)连接的拉杆(53)和与拉杆连接的换辊液压缸(55)。
18.根据权利要求17所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述拉杆(53)上设置有在轴承座移动轨道(81)上滚动的支撑导向滚轮(54)。
19.根据权利要求17或18所述的组合式二辊连轧机,其特征是所述立式轧辊换辊机构的轴承座移动轨道(81)和移动托架(58)的一端伸入立式轧制总成框架两个水平导向梁(78)之间,位于浮动式机架的机架本体(40)的下方,该伸入端的端部具有挡块(59),该挡块(59)位于机架本体(40)的传动侧第一端板(14)与传动侧轧辊轴承座(65)之间。 
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