CN202575427U - 用于形成产品摞层的单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于形成产品摞层的单元。为了根据并排放置并与确定的第一方向平行的多个排而形成产品的摞层，设有多个进料辊的辊式输送机沿垂直于第一方向的第二方向在由停止装置或前一排的产品停止的产品的停止位置供给每排的产品；电子控制单元选择性地停止设置在一排产品下方的进料辊，所述一排产品每次到达相应的停止位置。

Description

用于形成产品摞层的单元

技术领域

本实用新型涉及一种用于形成产品摞层的单元。 

本实用新型可有利地用于形成根据多个重叠摞层分类的产品堆，以下公开内容将明确地参照这种重叠摞层，但不会因此而丧失一般性。 

背景技术

在产品堆垛领域，众所周知的是提供一种用于形成产品摞层的单元，所述产品根据并排放置、互相平行并与确定的第一方向平行的多个排而分类。 

一般，所述单元包括限定产品的静止平面的辊式输送机，该辊式输送机进而包括安装成绕各自的纵向轴线旋转的多个进料辊，所述纵向轴线互相平行并与第一方向平行，并且所述进料辊安装成在垂直于第一方向的第二方向上在相应的停止位置供给每排的产品，在停止位置，每排的产品基本上与相应的停止装置或相应的前一排的产品接触。 

进料辊通过传动皮带绕其纵向轴线旋转，该传动皮带在进料辊下方延伸，沿闭合的环形路径连续移动，并借助于多个压力辊而压紧进料辊。 

由于进料辊绕其纵向轴线连续旋转，所以上述公开类型的用于形成产品摞层的已知单元具有某些缺点，主要是由于每次处于其停止位置的产品与相应的停止装置或前一排的产品连续发生推撞，因此产品可能会移位和/转动，妨碍正确形成摞层。 

为了解决这个缺点，每排产品在沿相应的进料通道的第二方向上供给，并由相应的停止装置停止在其停止位置。显而易见，相对较多数量的进料通道和停止装置的存在使得上述公开类型的用于形成产品摞层的已知单元变得相对复杂、笨重和昂贵。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不存在上述缺点且容易实现、节省成本的用于形成产品摞层的单元。 

根据本实用新型，提供一种用于形成产品摞层的单元，每个摞层的产品包括多个产品，所述产品根据并排放置、互相平行并与确定的第一方向平行的多个排而分类；所述单元包括辊式输送机，所述辊式输送机限定产品的静止平面，进而包括安装成绕各自的纵向轴线旋转的多个进料辊，所述纵向轴线互相平行并与第一方向平行，所述辊式输送机适于沿垂直于第一方向的第二方向在相应的停止位置供给每排的产品，在停止位置，每排的产品布置成基本上与相应的停止装置或相应的前一排的产品接触，并与包括至少一个进料辊的相应的一组的进料辊接合，所述单元还包括启动装置，以使进料辊绕对应的轴线移位；其特征在于，所述启动装置包括用于每组的进料辊的至少一个相应的启动机构；设有逻辑控制装置，用于在相应排的产品布置于相应的停止位置时选择性地控制启动机构并停止每组的进料辊。 

其中，所述启动装置包括用于每个进料辊的相应的启动机构。 

其中，所述启动装置包括在进料辊下方延伸并沿闭合的环形路径移动的第一传动皮带，并且，进一步包括用于每组的进料辊的至少一个相应的第一压力辊，所述第一压力辊在第一传动皮带的相应部分压紧相应一组的进料辊的压紧位置和所述部分从相应一组的进料辊释放的释放位置之间选择性地移动。 

其中，所述启动装置包括用于每组的进料辊的至少一个相应的执行气缸，所述执行气缸适于使相应的第一压力辊在所述压紧位置和释放位置之间移位。 

其中，每个执行气缸具有出口杆并支撑摇臂，所述摇臂铰接于出口杆并包括两个臂，每个臂设有各自的第一压力辊。 

其中，第一传动皮带绕多个皮带轮卷绕成环状；至少一个皮带轮垂直于其旋转轴线移动，以保持第一传动皮带的张力基本不变。 

该用于形成产品摞层的单元进一步包括压实装置，用于沿第一方向将每个摞层的产品互相压紧。 

附图说明

现在将参照附图对本实用新型进行描述，图1示出了非限制性实施方式的图解侧视图，图中某些部分被移除，以便明晰。 

具体实施方式

参照附图，数字1总体上表示用于形成产品3的摞层2的单元，所述产品根据并排放置、互相平行并与方向5平行的多个排4分类，方向5基本上是水平的并与附图的纸面垂直。 

单元1包括辊式输送机6，该辊式输送机在基本上水平并与方向5垂直的方向7上延伸，并沿在进口平台8与出口平台9之间延伸的路径P供给产品3，所述进口平台适于从已知进料装置(未示出)接收产品3，所述出口平台适于将顺序的摞层2卸到已知类型的堆垛装置10上。 

这种情况下，输送机6包括沿路径P顺序布置且在中转平台13处互相连接的两个输送装置11、12。 

输送装置11包括多个进料辊14，这些进料辊限定产品3的基本水平的静止平面A1，并安装成绕各自的纵向轴线15连续旋转，所述纵向轴线基本互相平行，并在驱动装置16的推力下与方向5平行。 

驱动装置16包括第二传动皮带17，该第二传动皮带绕多个皮带轮18卷绕成环状，所述皮带轮安装成绕互相平行并与轴线15平行的各自的纵向轴线19旋转，第二传动皮带在辊14下方延伸，并由多个第二压力辊20恒定地压紧辊14，所述第二压力辊空转地安装在第二传动皮带17的顶部运行分支下方。 

输送装置12包括停止闸板21，该闸板安装在平台9处，垂直于方向7而延伸，并沿与方向5和方向7正交的竖直方向22在上运行位置(图)和下静止位置(未示出)之间移动，在上运行位置时，闸板21在路径P内伸出，在下静止位置时，闸板21基本处于路径P之外。 

输送装置12进一步包括多个进料辊23，这些进料辊限定与平面A1基本共面的静止平面A2，安装成绕互相平行并与方向5平行的各自的纵向轴线24旋转，并适于在停止位置(未示出)供给每排4的产品3，在停止位置，每排4的产品3布置成与闸板21或前一排4的产品3接触。 

结合上述内容，应理解的是，每排4的产品3具有平行于方向7而测量的长度，以便在这些产品处于停止位置时，与辊23中的相应一组25接合，这种情况下，一组包括四个辊23。显然，根据产品的方位，各排4可具有互不相同的长度。 

辊23通过一启动装置26而绕其轴线24选择性地旋转，该启动装置包括第一传动皮带27，该第一传动皮带绕多个皮带轮28卷绕成环状并在辊23下方延伸，这些皮带轮安装成绕互相平行并与轴线24平行的各自的纵向轴线29旋转。 

启动装置26还包括用于辊23中的每组25的对应的压力装置30，所述压力装置安装在第一传动皮带27的顶部运行分支下方，并进而包括气动执行气缸31，所述气动执行气缸在方向22上延伸，并支撑铰接于气缸31的出口杆33的自由端上的摇臂32，以相对于杆33绕与方向5平行的支轴34摇摆。 

摇臂32包括两个臂35，每个臂设有各自的第一压力辊36，在这种情况下，第一压力辊具有的直径基本上等于辊23的直径的两倍，并可旋转耦地合于摇臂32，以相对于摇臂32绕旋转轴线37旋转，所述旋转轴线与方向5平行并布置在两个相应的辊23的轴线24之间。 

两个第一压力辊36由气缸31沿方向22在上压紧位置和下释放位置之间移位；在上压紧位置时，第一压力辊36将第一传动皮带27的顶部运行分支的相应一段压紧相应一组25的辊23，以允许第一传动皮带27通过摩擦辊23而转动；在下释放位置时，第一压力辊36布置在距第一传动皮带27的顶部运行分支的相应一段预定距离处，以停止相应一组25的辊23。 

最后，单元1包括电子控制单元38，适于选择性地控制每个气缸31的运行，从而控制辊23中的每组25的运行。 

现在将参照附图从以下时间对单元1的运行进行描述： 

输送机6上没有产品3； 

输送装置11的第二传动皮带17被驱动，以使辊14旋转； 

输送装置12的第一传动皮带27被驱动，并且所有气缸31的第一压力辊36移位到其上压紧位置，以使所有的辊23旋转； 

闸板21移位到其上运行位置；以及 

从进口平台8沿方向7供给每排4的产品3。 

当第一排4的所有产品3都布置成与闸板21接触并位于辊23中的第一组25的辊23上方时，相应的压力装置30的第一压力辊36由相应的气缸31移位到其下释放位置，以停止辊23中的第一组25的辊23。 

当第二排4的所有产品3都布置成与第一排4的产品3接触并位于辊23中的第二组25的辊23上方时，相应的压力装置30的第一压力辊36由相应的气缸31移位到其下释放位置，以停止辊23中的第二组25的辊23。 

重复以上公开的运行顺序，以形成每排4，直到完全形成摞层2。 

一旦完成摞层2的形成，产品3借助于已知的压实装置(未示出)沿方向5并排放置，闸板21移位到其下静止位置，并且所有气缸31的第一压力辊36移位到其上压紧位置，以使所有的辊23旋转，并将摞层2移位到堆垛装置10上。 

为了补偿由于第一压力辊36每次移位到其下释放位置而在第一传动皮带27中产生的张力变化，其中一个皮带轮28在执行气缸39的推力下垂直于其轴线29而移动，以保持第一传动皮带27的张力不变。 

控制单元38允许选择性地控制每个气缸31的运行，并停止与每次都布置在其停止位置的各排4的产品3相关的各组25的辊23，从而确保产品3的正确位置并正确形成摞层2。 

根据一种变型(未示出)，每个辊23通过控制单元38选择性地控制的相应电机而旋转。 

Claims (7)

1.一种用于形成产品(3)的摞层(2)的单元，每个摞层(2)的产品(3)包括多个产品(3)，所述产品根据并排放置、互相平行并与确定的第一方向(5)平行的多个排(4)而分类；所述单元包括辊式输送机(6)，所述辊式输送机限定产品(3)的静止平面(A1，A2)，进而包括安装成绕各自的纵向轴线(24)旋转的多个进料辊(23)，所述纵向轴线互相平行并与第一方向(5)平行，所述辊式输送机适于沿垂直于第一方向(5)的第二方向(7)在相应的停止位置供给每排(4)的产品(3)，在停止位置，每排(4)的产品(3)布置成基本上与相应的停止装置(21)或相应的前一排(4)的产品(3)接触，并与包括至少一个进料辊(23)的相应的一组(25)的进料辊(23)接合，所述单元还包括启动装置(26)，以使进料辊(23)绕对应的轴线(24)移位；其特征在于，所述启动装置(26)包括用于每组(25)的进料辊(23)的至少一个相应的启动机构(30)；设有逻辑控制装置(38)，用于在相应排(4)的产品(3)布置于相应的停止位置时选择性地控制启动机构(30)并停止每组(25)的进料辊(23)。

2.根据权利要求1所述的单元，其中，所述启动装置(26)包括用于每个进料辊(23)的相应的所述启动机构(30)。

3.根据权利要求1所述的单元，其中，所述启动装置(26)包括在进料辊(23)下方延伸并沿闭合的环形路径移动的第一传动皮带(27)，并且，进一步包括用于每组(25)的进料辊(23)的至少一个相应的第一压力辊(36)，所述第一压力辊在第一传动皮带(27)的相应部分压紧相应一组(25)的进料辊(23)的压紧位置和所述部分从相应一组(25)的进料辊(23)释放的释放位置之间选择性地移动。 

4.根据权利要求3所述的单元，其中，所述启动装置(26)包括用于每组(25)的进料辊(23)的至少一个相应的执行气缸(31)，所述执行气缸适于使相应的第一压力辊(36)在所述压紧位置和释放位置之间移位。

5.根据权利要求4所述的单元，其中，每个执行气缸(31)具有出口杆(33)并支撑摇臂(32)，所述摇臂铰接于所述出口杆(33)并包括两个臂(35)，每个臂设有各自的第一压力辊(36)。

6.根据权利要求3所述的单元，其中，所述第一传动皮带(27)绕多个皮带轮(28)卷绕成环状；至少一个皮带轮(28)垂直于其旋转轴线(29)移动，以保持第一传动皮带(27)的张力基本不变。

7.根据权利要求1所述的单元，进一步包括压实装置，用于沿第一方向(5)将每个摞层(2)的产品(3)互相压紧。 

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