CN202572056U - 全自动餐叉倒角打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动餐叉倒角打磨机，包括有：机架；逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中；输运机构，用于将餐叉坯件输运到工业机器人上；工业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动；倒角装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业；打磨装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业；下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。本实用新型具有自动程度高和生产效率高的优点。

Description

全自动餐叉倒角打磨机

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体是指一种全自动餐叉倒角打磨机。 

背景技术

餐叉（fork）是一种西方食具，辅助用者将食物带到口中，亦可在烹饪或切割食物时抓住食物，免得食物移动。叉子一端让人握著，另一端有二至四条分支（也称叉部），用来插入或盛住食物。 

现有的餐叉的生产一般都是通过模具冲压形成坯件，然后将分支的头端底部进行倒角形成尖锐的叉头，然后还需要对各分支之间的金属毛刺进行打磨。 

目前，餐叉的倒角和打磨加工一般都是通过工人手工在砂轮或砂带上进行的，这种方式劳动强度大，生产效率低。 

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种全自动作业、生产效率高的全自动餐叉倒角打磨机。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案机架； 

   逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中，

   输运机构，用于将餐叉坯件输运到工业机器人上；

   工业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动；

   倒角装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业；

   打磨装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业；

下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。

通过本设置，利用工业机器人并结合逐一供料机构、 输运机构、 倒角装置、打磨装置和下料装置完成餐叉坯件的头端倒角作业和对餐叉坯件各分支之间的打磨作业，全程作业自动化进行，降低了劳动强度，具有生产效率高的优点。 

进一步设置是所述的逐一供料机构，包括有供料支架及设于供料支架上可供餐叉垂直滑落的并可调节的供料通道，该供料通道包括有投料端及出料端，供料通道的出料端处设有可滑移至供料通道内的托板组件，托板组件与供料通道的投料端之间设有使餐叉逐一落至托板组件处的卡托组件。所述的卡托组件包括有通过安装座安装于供料支架上的钩条，钩条的钩头朝向供料通道内设置，钩条上相对于设置钩头的一端为铰接端，该铰接端与安装座之间通过铰接块铰接连接，所述的安装座上设有气缸，该气缸的输出端与钩条的钩头与铰接端之间的部分联动连接。 

通过本设置，采用上述技术方案，可将需要倒角、打磨的餐叉由供料通道的投入端投入，并且一次可同时投入多把餐叉，餐叉由供料通道进入后被托板组件托住，此时，卡托组件会将处于供料通道内的倒数第二把餐叉卡住，然后托板组件移出供料通道，处于供料通道出料端处的餐叉则会落入至全自动餐叉倒角打磨机的下步工序，该供料装置实现大批量投入、逐一输送，为餐叉倒角打磨提供了前期的铺垫，提高了生产效率，同时大量减少了人力，降低了生产成本。另外，采用上述技术方案，卡托组件由安装于安装座上的钩条组成，钩条受到气缸的推动时，其钩头部分会朝向供料通道移动，并且对处于供料通道内的餐叉托住，这样设置结构简单，驱动方便，运行稳定。 

进一步设置是输运机构包括有输运机架、通过驱动件驱动并沿输运机架作往复滑移的输送组件，驱动件与输送组件之间通过传动组件传动连接；所述的输送组件包括有与输运机架呈导轨导槽配合的滑座及设于滑座上的餐叉夹持定位机构。所述的餐叉夹持定位机构包括有设于滑座横向一端的餐叉叉部定位件及设于滑座横向另一端的餐叉手持部定位件，餐叉叉部定位件包括有调节块、与调节块对应设置的驱动气缸、处于驱动气缸与调节块之间的定位块，定位块与驱动气缸的输出端联动连接，所述的定位块与调节块之间的空间为餐叉叉部定位空间；所述的餐叉手持部定位件包括有通过气缸驱动可朝向餐叉叉部定位空间滑移的手持部定位块，手持部定位块上开设有手持部定位空间，该手持部定位空间朝向餐叉叉部定位空间设置。 

通过本设置，餐叉坯件落入到滑座上的餐叉夹持定位机构中时，餐叉夹持定位机构通过其上的餐叉叉部定位件及餐叉手持部定位件对餐叉实施定位，使餐叉能够较为稳定的处于该机构中，然后传动组件借助驱动件的驱动对滑座实施传输，使滑座位于机架上实施滑移，在此过过程中，餐叉可实施倒角或打磨，不仅结构简单、而且传输快速，代替了传统的人工操作，为全自动餐叉倒角打磨机的加工提供了铺垫，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。 

进一步设置是倒角装置包括有倒角机架、倒角砂带和打磨砂带行走动力装置。本设置也可以直接采用传统的砂带抛光机。 

进一步设置是所述的打磨装置，包括有打磨机架、打磨砂带、砂带传动机构和砂带整形机构，所述的打磨机架上至少有一面为打磨工作面，所述的砂带传动机构包括有设置于打磨机架上的砂带主动轮、主动轮动力机构和砂带从动轮，所述的砂带从动轮至少包括有两个设置于打磨机架打磨工作面一侧且二者相互间隔的第一砂带从动轮和第二砂带从动轮，所述的砂带整形机构设置于打磨机架打磨工作面上，且位于第一砂带从动轮和第二砂带从动轮之间，该砂带整形机构包括有第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮，该第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮的轮缘到打磨工作面的最大高度大于第一砂带从动轮和第二砂带从动轮的轮缘到打磨工作面的高度。通过本设置，将打磨砂带挂在砂带主动轮、第一砂带从动轮、砂带整形机构和第二砂带从动轮上，由于第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮的边沿高于第一砂带从动轮和第二砂带从动轮，因此，条状的砂带会在第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮上对折，从而在第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮之间形成V形的砂带，该V形的砂带正好用于餐叉的各分支之间的金属毛刺的打磨，因此方便用机械手将餐叉的各分支在该V形的砂带上打磨，自动化程度和生产效率高，而且降低了工作强度，取得了很好的打磨效果。 

进一步设置是所述的砂带传动机构包括有两套，且该两套左右并排设置在打磨机架上，所述的每套砂带传动机构上对应设置有一套砂带整形机构。对于一些高档餐叉，其分叉之间的打磨需要进行粗颗粒砂带的粗打磨和细颗粒砂带的精细打磨，通过本设置的两套砂带传动机构和两套砂带整形机构分别用于粗打磨和精细打磨，适用于高档餐叉的打磨加工。 

进一步设置是所述的打磨装置还包括有设置于第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮之间的砂带张角控制机构，该砂带张角控制机构包括有固定于打磨机架上的支板和两个相邻并排设置的压辊总成，所述的压辊总成包括有转轴、转动设置于转轴头部的滚轮以及设置于转轴尾部的调整座，该调整座的上对称间隔设置有两个弧形调节孔，每个弧形调节孔内固定设置有与支板固定连接的调节螺栓。所述的支板上设置有条形凹槽，该条形凹槽上固定设置有两个与条形凹槽滑移适配的底板，所述的调整座通过调节螺栓固定在底板上。通过本设置，利用弧形调节孔将两个压辊总成进行相对开合移动，从而对两个压辊总成的两个滚轮之间的间隙进行调节，因此，将对折后的砂带（V字形）位于该两个滚轮之间，从而利用两个滚轮的间隙大小对砂带的张角进行调节，进而适用于不同规格的餐叉加工。 

本实用新型具有自动程度高和生产效率高的优点。 

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。

附图说明

图1 本实用新型局部机构布置图； 

图2为逐一供料机构的立体示意图；

图3为图2的I部放大示意图；

图4为图2的II部放大示意图；

图5为逐一供料机构的俯视示意图；

图6为图5的A向示意图；

图7为逐一供料机构中卡托组件的立体示意图；

图8为输运机构的立体示意图1；

图9为输运机构的立体示意图2；

图10为输运机构的分解示意图；

图11为输运机构中滑座及餐叉夹持定位机构的立体示意图；

图12为打磨装置的砂带传动机构和砂带整形机构结构示意图；

图13 打磨装置的砂带张角控制机构结构示意图；

图14 打磨装置的砂带张角控制机构局部结构爆炸图；

图15 打磨装置的砂带张角控制机构压辊总成立体图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整。 

如图1所示（图中倒角装置4和打磨装置5的砂带未示出），本实用新型包括机架1、逐一供料机构2、输运机构3、 工业机器人、倒角装置4、打磨装置5和下料装置6，本实施例所述的工业机器人采用4轴机器人，从市场采购，工业机器人图1中未示出，其安装于图1中的工业机器人支架11上。 

如图2-7所示的逐一供料机构2，逐一供料机构2用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构3中，其包括有供料支架21及设于供料支架21上可供餐叉垂直滑落的并可调节的供料通道22，该供料通道22包括有投料端221及出料端222，供料通道22的出料端222处设有可滑移至供料通道222内的托板组件223，托板组件223与供料通道222的投料端221之间设有使餐叉逐一落至托板组件223处的卡托组件24；其中，托板组件23包括有托板231及驱动托板231沿供料通道22纵向滑移的驱动气缸232。上述方案中，可将需要倒角、打磨的餐叉由供料通道22的投入端221投入，并且一次可同时投入多把餐叉，餐叉由供料通道22进入后被托板组件23托住，此时，卡托组件24会将处于供料通道22内的倒数第二把餐叉卡住，然后托板组件23移出供料通道22，处于供料通道22出料端222处的餐叉则会落入至全自动餐叉倒角打磨机的下步工序，该供料装置实现大批量投入、逐一输送，为餐叉倒角打磨提供了前期的铺垫，提高了生产效率，同时大量减少了人力，降低了生产成本。 

在本实用新型实施例中，供料支架21上开设有安装开口211，供料通道22为架设于该安装开口211内的若干沿安装开口211横向及纵向可调节移动的支撑件之间的空间。支撑件包括有设于安装开口211横向一侧的横向支撑杆223及位于安装开口211纵向两侧分别对称设置的纵向支撑杆224，卡托组件24位于横向支撑杆223的对面。两纵向支撑杆224的底部分别设有可滑移的托板组件23；供料支架21上设有可对横向支撑杆223及纵向支撑杆224实施调节并使供料通道22缩小或扩大的横向调节组件225及纵向调节组件226。供料通道22为若干沿供料支架21的安装开口211横向及纵向可调节移动的支撑件之间的空间，若干的支撑件又分为横向支撑杆223及纵向支撑杆224，横向支撑杆223及纵向支撑杆224分别可通过横向调节组件225及纵向调节组件226实施调节，以此来缩小或扩发供料通道22的大小，这样设置是为了针对不同型号及大小的餐叉的加工，达到通用的功能。上述的横向调节组件225包括有架设于供料支架21上的安装条，安装条包括有与供料支架1连接的调节块2251及与调节块2251呈垂直设置并与横向支撑杆223连接的连接块2252，安装条的调节块2251及连接块2252上分别开设有长形螺钉固定槽2253，安装条的连接块2252与横向支撑杆223之间通过连接件连接，连接件为与连接块2252呈导轨导槽配合的滑动块2254，调节块2251与供料支架21之间通过设于长形螺钉固定槽2253内的调节螺钉固定2255，连接块2252与滑动块2254之间通过设于长形螺钉固定槽2253内的调节固定螺钉2256固定；需要说明的是，调节螺钉2255及调节固定螺钉2256可处于长形螺钉固定槽2253内滑移固定，即根据需要实施调节，以此达到横向支撑杆223及纵向支撑杆224的调节； 

纵向调节组件226包括有架设于供料支架21上的纵向安装条，纵向安装条包括有与供料支架21连接的纵向调节块2261及与纵向调节块2261呈垂直设置并与纵向支撑杆224连接的纵向连接块2262，纵向调节块2261及纵向连接块2262上分别开设有长形槽2263，长形槽2263内设有调节紧固螺钉2264，纵向连接块2262与纵向支撑杆224之间通过可调节的滑移块2265连接，该调节原理与横向支撑杆223的调节原理一致，这里不再赘述。在本实用新型实施例中，纵向支撑杆224的横截面呈“V”字形；这样设置后，纵向支撑杆224上形成一个卡持餐叉轴向两端的放置空间，使餐叉在由供料通道22进行滑移时能够更为顺畅，消除餐叉在滑移过程中卡住的情况。

在本实用新型实施例中，卡托组件24包括有通过安装座241安装于供料支架21上的钩条242，钩条242的钩头2421朝向供料通道22内设置，钩条242上相对于设置钩头2421的一端为铰接端2422，该铰接端2422与安装座241之间通过铰接块243铰接连接，安装座241上设有气缸，该气缸的输出端与钩条242的钩头2421与铰接端2422之间的部分联动连接。在使用过程中，钩条242受到气缸的推动时，其钩头2421部分会朝向供料通道22移动，并且对处于供料通道22内的餐叉托住，这样设置结构简单，驱动方便，运行稳定。 

如图8-11所示的输送装置3，该输送装置3用于将餐叉坯件输运到工业机器人上，其结构包括有输运机架31、通过驱动件32驱动并沿输运机架31作往复滑移的输送组件33，驱动件32与输送组件33之间通过传动组件34传动连接；输送组件33包括有与输运机架31呈导轨导槽配合的滑座35及设于滑座35上的餐叉夹持定位机构36，需要说明的是，输运机架31上设有导轨311，而滑座35上设有与其适配的滑槽，当然，也可将导轨设于滑座35上，而将滑槽设于输运机架31上，也是可行的。夹持定位机构36包括有设于滑座35横向一端的餐叉叉部定位件361及设于滑座35横向另一端的餐叉手持部定位件362，餐叉叉部定位件361包括有调节块363、与调节块363对应设置的驱动气缸364、处于驱动气缸364与调节块363之间的定位块365，定位块365与驱动气缸364的输出端联动连接，定位块365与调节块363之间的空间为餐叉叉部定位空间366；当餐叉的叉部落入餐叉叉部定位空间366时，餐叉叉部的一侧与调节块363抵触，定位块363通过驱动气缸364驱动对餐叉叉部的另一侧实施抵触，使餐叉叉部得以定位。餐叉手持部定位件362包括有通过气缸3621驱动可朝向餐叉叉部定位空间366滑移的手持部定位块3622，手持部定位块3622上开设有手持部定位空间3623，该手持部定位空间3623朝向餐叉叉部定位空间366设置。上述方案中，餐叉落入到滑座35上的餐叉夹持定位机构36中时，餐叉夹持定位机构36通过其上的餐叉叉部定位件361及餐叉手持部定位件362对餐叉实施定位，使餐叉能够较为稳定的处于该机构中，然后传动组件34借助驱动件32的驱动对滑座35实施传输，使滑座35位于输运机架31上实施滑移，在此过过程中，餐叉可实施倒角或打磨，不仅结构简单、而且传输快速，代替了传统的人工操作，为全自动餐叉倒角打磨机的加工提供了铺垫，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。

在本实用新型实施例中，餐叉叉部定位件361及餐叉手持部定位件362通过安装板367与滑座35连接，餐叉叉部定位件361中的调节块363通过调节螺钉368与安装板367连接，且调节块363的外轮廓为弧状，定位块365朝向调节块363的端面为斜面；餐叉手持部定位件362与安装板367呈导轨导槽配合。由于各种餐叉的型号及大小不一致，为了对不同大小的餐叉实施输送，餐叉手持部定位362可通过处于安装板367上的滑移实现餐叉手持部定位件362与餐叉叉部定位件361之间间距的调节，并且餐叉叉部定位件361中调节块363的外轮廓为弧状，定位块365朝向调节块363的端面为斜面，一方面是为了使餐叉的叉部得到完全的定位，另一方面也可对调节块363与定位块365之间的间距实施调节，以此适配于不同大小餐叉的定位。 

在本实用新型实施例中，驱动件32为设于输运机架31底部的电机，传动组件34包括有设于输运机架31纵向两端的传动轮341，其中一个传动轮341与电机的输出端联动连接，两传动轮341之间通过传动带342连接，滑座35上设有与传动带342固定连接的夹持块352。传动轮341受到电机驱动开始旋转，绕设于其上的传动带342也会随之开始运行，滑座35通过夹持块352与传动带342连接，则传动带342运行时会带动滑座35移动。为了保证滑座35处于输运机架31上移动的稳定性，夹持块352上设有反向于输运机架31延伸的导向条3521，输运机架31上设有延伸至该导向条3521处并与导向条3521贴合的导向轨道312。输运机架31的纵向两端设有与输运机架31垂直连接的连接板313，两连接板313与滑座35之间分别设有可伸缩的防尘罩37。该防尘罩37的设置可防止外部的灰尘会水进入到控制机构内，起到保护的作用。 

本实施例所述的倒角装置4，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业，其可以直接采用市售的砂带抛光机。

另外，如图12所示的打磨装置5，该打磨装置对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业，该打磨装置5 包括有打磨机架51、打磨砂带（图中未示出）、砂带传动机构52和砂带整形机构53，所述的打磨机架51上至少有一面为打磨工作面511，所述的砂带传动机构包括有设置于打磨机架上的砂带主动轮521、主动轮动力机构522和砂带从动轮，本实施例该主动轮动力机构522优选为电机，此外，本实施例是所述的打磨机架51还包括有与打磨工作面511垂直的侧板512，所述的砂带主动轮521和主动轮动力机构522均设置在该侧板512上，另外，该侧板512上还设置有多个砂带传动导向轮523。 

另外，本实施例，所述的砂带从动轮至少包括有两个设置于打磨机架打磨工作面511一侧且二者相互间隔的第一砂带从动轮524和第二砂带从动轮525，所述的砂带整形机构设置于打磨机架打磨工作面511上，且位于第一砂带从动轮524和第二砂带从动轮525之间，该砂带整形机构包括有第一砂带对折锥轮531和第二砂带对折锥轮532，该第一砂带对折锥轮531和第二砂带对折锥轮532的轮缘到打磨工作面的最大高度大于第一砂带从动轮524和第二砂带从动轮525的轮缘到打磨工作面的高度，由此，条状的砂带会在第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮上对折，从而在第一砂带对折锥轮531和第二砂带对折锥轮532之间形成V形的砂带段，该V形的砂带正好用于餐叉的各分支之间的金属毛刺的打磨，因此方便用机械手将餐叉的各分支在该V形的砂带上打磨，自动化程度和生产效率高，而且降低了工作强度，取得了很好的打磨效果。 

本实施例为了适应高档餐叉的打磨加工，所述的砂带传动机构52包括有两套，且该两套左右并排设置在打磨机架51上，所述的每套砂带传动机构52上对应设置有一套砂带整形机构53，作为对应地，所述的侧板512也设置有两个，分别用于两套砂带传动机构2的砂带主动轮521、主动轮动力机构522和多个砂带传动导向轮523安装。 

参见图13-15的砂带张角调节机构，包括设置于打磨机架51上的砂带张角控制机构72，该砂带张角控制机构72包括有固定于机架上的支板721和两个相邻并排设置的压辊总成722，所述的压辊总成包括有转轴7221、转动设置于转轴7221头部的滚轮7222以及设置于转轴7221尾部的调整座7223，该调整座7223的上对称间隔设置有两个弧形调节孔72231，每个弧形调节孔72231内固定设置有与支板固定连接的调节螺栓7224。利用弧形调节孔72231将两个压辊总成722进行相对开合移动，从而对两个压辊总成的两个滚轮7222之间的间隙进行调节，将对折后的砂带（V字形）位于该两个滚轮7222之间，利用两个滚轮7222的间隙大小对砂带的张角进行调节，进而适用于不同规格的餐叉加工。

另外，为了使得两个压辊总成的调节更加方便，本实施例所述的支板721上设置有条形凹槽7211，该条形凹槽7211上固定设置有两个与条形凹槽滑移适配的底板7212，所述的调整座7223通过调节螺栓7224固定在底板7212上，此外，本实施例所述的支板7212上相对条形凹槽7211的两侧边均固定设置有用于固定底板的压条7213。 

Claims (10)

1.一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于包括有：

   机架；

   逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中；

   输运机构，用于将餐叉坯件输运到工业机器人上；

   工业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动；

   倒角装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业；

   打磨装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业；

   下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的逐一供料机构，包括有供料支架及设于供料支架上可供餐叉垂直滑落的并可调节的供料通道，该供料通道包括有投料端及出料端，供料通道的出料端处设有可滑移至供料通道内的托板组件，托板组件与供料通道的投料端之间设有使餐叉逐一落至托板组件处的卡托组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的卡托组件包括有通过安装座安装于供料支架上的钩条，钩条的钩头朝向供料通道内设置，钩条上相对于设置钩头的一端为铰接端，该铰接端与安装座之间通过铰接块铰接连接，所述的安装座上设有气缸，该气缸的输出端与钩条的钩头与铰接端之间的部分联动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于： 输运机构包括有输运机架、通过驱动件驱动并沿输运机架作往复滑移的输送组件，驱动件与输送组件之间通过传动组件传动连接；所述的输送组件包括有与输运机架呈导轨导槽配合的滑座及设于滑座上的餐叉夹持定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于： 所述的餐叉夹持定位机构包括有设于滑座横向一端的餐叉叉部定位件及设于滑座横向另一端的餐叉手持部定位件，餐叉叉部定位件包括有调节块、与调节块对应设置的驱动气缸、处于驱动气缸与调节块之间的定位块，定位块与驱动气缸的输出端联动连接，所述的定位块与调节块之间的空间为餐叉叉部定位空间；所述的餐叉手持部定位件包括有通过气缸驱动可朝向餐叉叉部定位空间滑移的手持部定位块，手持部定位块上开设有手持部定位空间，该手持部定位空间朝向餐叉叉部定位空间设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：倒角装置包括有倒角机架、倒角砂带和打磨砂带行走动力装置。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的打磨装置，包括有打磨机架、打磨砂带、砂带传动机构和砂带整形机构，所述的打磨机架上至少有一面为打磨工作面，所述的砂带传动机构包括有设置于打磨机架上的砂带主动轮、主动轮动力机构和砂带从动轮，所述的砂带从动轮至少包括有两个设置于打磨机架打磨工作面一侧且二者相互间隔的第一砂带从动轮和第二砂带从动轮，所述的砂带整形机构设置于打磨机架打磨工作面上，且位于第一砂带从动轮和第二砂带从动轮之间，该砂带整形机构包括有第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮，该第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮的轮缘到打磨工作面的最大高度大于第一砂带从动轮和第二砂带从动轮的轮缘到打磨工作面的高度。

8.根据权利要求7所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的砂带传动机构包括有两套，且该两套左右并排设置在打磨机架上，所述的每套砂带传动机构上对应设置有一套砂带整形机构。

9.根据权利要求8所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的打磨装置还包括有设置于第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮之间的砂带张角控制机构，该砂带张角控制机构包括有固定于打磨机架上的支板和两个相邻并排设置的压辊总成，所述的压辊总成包括有转轴、转动设置于转轴头部的滚轮以及设置于转轴尾部的调整座，该调整座的上对称间隔设置有两个弧形调节孔，每个弧形调节孔内固定设置有与支板固定连接的调节螺栓。

10.根据权利要求9所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的支板上设置有条形凹槽，该条形凹槽上固定设置有两个与条形凹槽滑移适配的底板，所述的调整座通过调节螺栓固定在底板上。

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