CN202561017U - 履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置 - Google Patents
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Abstract
履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置，它涉及变速液压助力操纵装置，具体涉及履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置。本实用新型为了解决现有履带车辆定轴式机械双流变速箱的操作不灵活，导致整车的机动性和操作性较差，提高了驾驶员的操作疲劳程度的问题。本实用新型的纵轴插装在变速器箱体的下部，拉臂的下端与纵轴的一端连接，纵轴的另一端与变速杆的下端连接，第一闭锁组件的上端、第二闭锁组件的上端、第三闭锁组件的上端分别与第一传动杆的外侧壁、第二传动杆外侧壁、第三传动杆的外侧壁接触，握把安装在变速杆上，握把的下端通过钢丝与闭锁轴连接。本实用新型用于履带车辆的操控。
Description
技术领域
本实用新型涉及变速液压助力操纵装置，具体涉及履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置。
背景技术
履带车辆的典型特点是行动部分采用了履带行驶装置，履带行驶装置是借助两条平行旋转的闭合履带，使车辆运动的机构。车辆采用履带行驶装置，其履带可作为车辆自携的道路，便于通过承载能力较低的地面，且牵引力较大，具有较强的越野通过性，能够在轮式车辆所不能使用的无路、深雪及沼泽地带行驶，是一种较为万能的行驶工具，因而在军用、农用及建筑工程领域得到了广泛的应用。现有履带车辆定轴式机械双流变速箱的操作性能不好，导致整车的机动性和操作性较差，提高了驾驶员的操作疲劳程度。
实用新型内容
本实用新型为解决现有履带车辆定轴式机械双流变速箱的操作不灵活，导致整车的机动性和操作性较差，提高了驾驶员的操作疲劳程度的问题，进而提出履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置。
本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、变速杆和握把，本发明还包括变速器、助力缸、活塞、纵轴和拉臂，变速器包括变速器箱体、闭锁轴、回位弹簧、第一闭锁组件、第二闭锁组件和第三闭锁组件，第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆并排平行插装在变速器箱体的上部，纵轴插装在变速器箱体的下部，且纵轴的轴线与第一传动杆的轴线、第二传动杆的轴线、第三传动杆的轴线、第四传动杆的轴线平行，拉臂的上端与第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆连接，拉臂的下端与纵轴的一端连接，纵轴的另一端与变速杆的下端连接，闭锁轴插装在变速器箱体的中部，且闭锁轴的轴线与纵轴的轴线在水平面上投影为十字形，回位弹簧套装在闭锁轴上，第一闭锁组件、第二闭锁组件、第三闭锁组件沿闭锁轴长度方向并排平行设置在闭锁轴的上方，且第一闭锁组件的下端、第二闭锁组件的下端、第三闭锁组件的下端可对应插装在闭锁轴外侧壁上的盲孔中，第一闭锁组件的上端、第二闭锁组件的上端、第三闭锁组件的上端分别与第一传动杆的外侧壁、第二传动杆外侧壁、第三传动杆的外侧壁接触，握把安装在变速杆上，握把的下端通过钢丝与闭锁轴连接，纵轴的一端与活塞的一端连接，活塞的另一端与助力缸连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一个助力缸可分别拨动4个传动杆前后运动，实现8个档位的换挡控制模式，可满足大吨位履带车辆的选、换挡功能，操纵力为5～8公斤，省力轻便；本实用新型采用一个变速杆在档位板上实现挂档、摘挡和选档，带动助力缸、先导阀移动，打开助力缸供油通道，是助力缸给变速杆提供助力，减轻驾驶员操作手力；本实用新型采用一个闭锁手柄控制闭锁轴转动，同时打开或关闭四个传动轴的自锁机构，实现变速液压助力操纵机构的挂档和摘挡功能。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是本实用新型的主剖视图，图3是图2中A-A向剖视图，图4是图2中B-B向剖视图，图5是闭锁组件结构示意图，图6是助力缸的剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置包括第一传动杆1、第二传动杆2、第三传动杆3、第四传动杆4、变速杆5和握把6，本实施方式还包括变速器7、助力缸8、活塞9、纵轴10和拉臂11，变速器7包括变速器箱体7-1、闭锁轴7-2、回位弹簧7-3、第一闭锁组件7-4、第二闭锁组件7-5和第三闭锁组件7-6，第一传动杆1、第二传动杆2、第三传动杆3、第四传动杆4并排平行插装在变速器箱体7-1的上部，纵轴10插装在变速器箱体7-1的下部，且纵轴10的轴线与第一传动杆1的轴线、第二传动杆2的轴线、第三传动杆3的轴线、第四传动杆4的轴线平行，拉臂11的上端与第一传动杆1、第二传动杆2、第三传动杆3、第四传动杆4连接，拉臂11的下端与纵轴10的一端连接，纵轴10的另一端与变速杆5的下端连接，闭锁轴7-2插装在变速器箱体7-1的中部，且闭锁轴7-2的轴线与纵轴10的轴线在水平面上投影为十字形，回位弹簧7-3套装在闭锁轴7-2上，第一闭锁组件7-4、第二闭锁组件7-5、第三闭锁组件7-6沿闭锁轴7-2长度方向并排平行设置在闭锁轴7-2的上方，且第一闭锁组件7-4的下端、第二闭锁组件7-5的下端、第三闭锁组件7-6的下端可对应插装在闭锁轴7-2外侧壁上的盲孔中，第一闭锁组件7-4的上端、第二闭锁组件7-5的上端、第三闭锁组件7-6的上端分别与第一传动杆1的外侧壁、第二传动杆2外侧壁、第三传动杆3的外侧壁接触，握把6安装在变速杆5上，握把6的下端通过钢丝与闭锁轴7-2连接，纵轴10的一端与活塞9的一端连接，活塞9的另一端与助力缸8连接。
本实施方式实现了挂档、摘挡、选档、助力、自锁、闭锁、限位和互锁等多功能，减轻了驾驶员的劳动强度，通过助力缸8实现液压助力的换动功能。
具体实施方式二：结合图6说明本实施方式，本实施方式所述履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置的助力缸8包括缸体8-1、缸盖8-2、护套8-3、第一先导阀8-4和第二先导阀8-5，活塞9的另一端插装在缸体8-1内，护套8-3套装在活塞9上，第一先导阀8-4插装在活塞8-4的另一端内，第二先导阀8-5插装在活塞9的另一端内，缸盖8-2与缸体8-1的开口处密封连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图6说明本实施方式，本实施方式所述履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置的助力缸8还包括两个O型密封圈8-6，两个O型密封圈8-6设置在缸体8-1的外侧壁与缸盖8-2的内侧壁之间。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图6说明本实施方式，本实施方式所述履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置的活塞9另一端的端面设有塞子9-1，塞子9-1将活塞9另一端的端面密封。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式五：结合图5说明本实施方式，本实施方式所述履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置的第一闭锁组件7-4、第二闭锁组件7-5和第三闭锁组件7-6的结构相同，第一闭锁组件7-4包括销子7-4-1、弹簧7-4-2和钢球7-4-3，弹簧7-4-2套装在销子7-4-1上，钢球7-4-3安装在销子7-4-1的上端面上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
Claims (5)
1.履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置，它包括第一传动杆(1)、第二传动杆(2)、第三传动杆(3)、第四传动杆(4)、变速杆(5)和握把(6)，其特征在于：所述履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置还包括变速器(7)、助力缸(8)、活塞(9)、纵轴(10)和拉臂(11)，变速器(7)包括变速器箱体(7-1)、闭锁轴(7-2)、回位弹簧(7-3)、第一闭锁组件(7-4)、第二闭锁组件(7-5)和第三闭锁组件(7-6)，第一传动杆(1)、第二传动杆(2)、第三传动杆(3)、第四传动杆(4)并排平行插装在变速器箱体(7-1)的上部，纵轴(10)插装在变速器箱体(7-1)的下部，且纵轴(10)的轴线与第一传动杆(1)的轴线、第二传动杆(2)的轴线、第三传动杆(3)的轴线、第四传动杆(4)的轴线平行，拉臂(11)的上端与第一传动杆(1)、第二传动杆(2)、第三传动杆(3)、第四传动杆(4)连接，拉臂(11)的下端与纵轴(10)的一端连接，纵轴(10)的另一端与变速杆(5)的下端连接，闭锁轴(7-2)插装在变速器箱体(7-1)的中部，且闭锁轴(7-2)的轴线与纵轴(10)的轴线在水平面上投影为十字形，回位弹簧(7-3)套装在闭锁轴(7-2)，第一闭锁组件(7-4)、第二闭锁组件(7-5)、第三闭锁组件(7-6)沿闭锁轴(7-2)长度方向并排平行设置在闭锁轴(7-2)的上方，且第一闭锁组件(7-4)的下端、第二闭锁组件(7-5)的下端、第三闭锁组件(7-6)的下端可对应插装在闭锁轴(7-2)外侧壁上的盲孔中，第一闭锁组件(7-4)的上端、第二闭锁组件(7-5)的上端、第三闭锁组件(7-6)的上端分别与第一传动杆(1)的外侧壁、第二传动杆(2)外侧壁、第三传动杆(3)的外侧壁接触，握把(6)安装在变速杆(5)上，握把(6)的下端通过钢丝与闭锁轴(7-2)连接，纵轴(10)的一端与活塞(9)的一端连接，活塞(9)的另一端与助力缸(8)连接。
2.根据权利要求1所述履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置，其特征在于：助力缸(8)包括缸体(8-1)、缸盖(8-2)、护套(8-3)、第一先导阀(8-4)和第二先导阀(8-5)，活塞(9)的另一端插装在缸体(8-1)内，护套(8-3)套装在活塞(9)上，第一先导阀(8-4)插装在活塞(8-4)的另一端内，第二先导阀(8-5)插装在活塞(9)的另一端内，缸盖(8-2)与缸体(8-1)的开口处密封连接。
3.根据权利要求2所述履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置，其特征在于：助力缸(8)还包括两个O型密封圈(8-6)，两个O型密封圈(8-6)设置在缸体(8-1)的外侧壁与缸盖(8-2)的内侧壁之间。
4.根据权利要求1或2所述履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置，其特征在于：活塞(9)另一端的端面设有塞子(9-1)，塞子(9-1)将活塞(9)另一端的端面密封。
5.根据权利要求1所述履带车辆定轴式机械双流变速箱的变速液压助力操纵装置，其特征在于：第一闭锁组件(7-4)、第二闭锁组件(7-5)和第三闭锁组件(7-6)的结构相同，第一闭锁组件(7-4)包括销子(7-4-1)、弹簧(7-4-2)和钢球(7-4-3)，弹簧(7-4-2)套装在销子(7-4-1)上，钢球(7-4-3)安装在销子(7-4-1)的上端面上。
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