CN202534013U - 高速公路窗口收费机械手臂 - Google Patents
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Abstract
高速公路窗口收费机械手臂属于以臂的运动为特征的机械手；该机械手臂由垂直支架、垂直滑动齿轮、垂直滑动圆环、水平转动圆环、曲展折叠臂、储物箱构成；垂直滑动圆环与垂直支架通过垂直滑动齿轮连接，垂直滑动齿轮的转动实现垂直滑动圆环承载曲展折叠臂带动储物箱沿垂直支架轴所在方向上下移动；水平转动圆环在垂直滑动圆环轴向方向固定，截面方向转动实现曲展折叠臂在水平面内运动；应用本实用新型代替高速公路窗口收费的中间人工收款环节，不仅可以减轻收费人员的工作量，提高工作准确率；而且可以解决司机停靠位置不准确，造成收费效率低的问题，提高工作效率。
Description
技术领域
高速公路窗口收费机械手臂属于以臂的运动为特征的机械手。
背景技术
高速公路收费站的收费过程，多采用人工的方式。司机首先将车停靠在收费窗口位置，再将钱递给收费人员。这种方式有如下缺点：
1）收费人员劳动动作单一、工作量大，工作容易出错；
2）司机停靠位置不准确，造成收费效率低。
发明内容
为了解决上面的问题，本实用新型提出了一种高速公路窗口收费机械手臂。这种机械手臂不仅可以减轻收费人员的工作量，提高工作准确率；而且可以解决司机停靠位置不准确，造成收费效率低的问题，提高工作效率。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种高速公路窗口收费机械手臂，由垂直支架、垂直滑动齿轮、垂直滑动圆环、水平转动圆环、曲展折叠臂、储物箱构成；垂直滑动圆环与垂直支架通过垂直滑动齿轮连接，垂直滑动齿轮的转动实现垂直滑动圆环承载曲展折叠臂带动储物箱沿垂直支架轴所在方向上下移动；水平转动圆环在垂直滑动圆环轴向方向固定，截面方向转动实现曲展折叠臂在水平面内运动。
上述高速公路窗口收费机械手臂，所述的曲展折叠臂由两段构成，通过折叠臂轴连接。
上述高速公路窗口收费机械手臂，所述的储物箱上配置有储物箱小门、人体热释探头、超声波探头以及储箱小门开启感应探头；储物箱小门位于储物箱的顶部；储箱小门开启感应探头位于储物箱的前方；人体热释探头位于储物箱最靠近汽车的外侧。
由于本实用新型所采用的机械手臂由垂直支架、垂直滑动齿轮、垂直滑动圆环、水平转动圆环、曲展折叠臂、储物箱构成；垂直滑动圆环与垂直支架通过垂直滑动齿轮连接，垂直滑动齿轮的转动实现垂直滑动圆环承载曲展折叠臂带动储物箱沿垂直支架轴所在方向上下移动；水平转动圆环在垂直滑动圆环轴向方向固定，截面方向转动实现曲展折叠臂在水平面内运动，因此本实用新型不仅可以减轻收费人员的工作量，提高工作准确率；而且可以解决司机停靠位置不准确，造成收费效率低的问题，提高工作效率。
附图说明
图1是高速公路窗口收费机械手臂俯视图。
图2是高速公路窗口收费机械手臂左视图。
图3是工作环境中的高速公路窗口收费机械手臂示意图。
图中：1垂直支架、2垂直滑动齿轮、3垂直滑动圆环、4水平转动圆环、5曲展折叠臂、6折叠臂轴、7储物箱、8储物箱小门、9人体热释探头、10超声波探头、11储箱小门开启感应探头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步详细描述。
图1为本实用新型高速公路窗口收费机械手臂俯视图，图2为本实用新型高速公路窗口收费机械手臂左视图。该机械手臂由垂直支架1、垂直滑动齿轮2、垂直滑动圆环3、水平转动圆环4、曲展折叠臂5、储物箱7构成；垂直滑动圆环3与垂直支架1通过垂直滑动齿轮2连接，垂直滑动齿轮2的转动实现垂直滑动圆环3承载曲展折叠臂5带动储物箱7沿垂直支架1轴所在方向上下移动；水平转动圆环4在垂直滑动圆环3轴向方向固定，截面方向转动实现曲展折叠臂5在水平面内运动。
上述的高速公路窗口收费机械手臂，所述的曲展折叠臂5由两段构成，通过折叠臂轴6连接。所述的储物箱7上配置有储物箱小门8、人体热释探头9、超声波探头10以及储箱小门开启感应探头11；储物箱小门8位于储物箱7的顶部；储箱小门开启感应探头11位于储物箱7的前方；人体热释探头9位于储物箱7最靠近汽车的外侧，如图3所示。
Claims (3)
1.一种高速公路窗口收费机械手臂，其特征在于由垂直支架（1）、垂直滑动齿轮（2）、垂直滑动圆环（3）、水平转动圆环（4）、曲展折叠臂（5）、储物箱（7）构成；垂直滑动圆环（3）与垂直支架（1）通过垂直滑动齿轮（2）连接，垂直滑动齿轮（2）的转动实现垂直滑动圆环（3）承载曲展折叠臂（5）带动储物箱（7）沿垂直支架（1）轴所在方向上下移动；水平转动圆环（4）在垂直滑动圆环（3）轴向方向固定，截面方向转动实现曲展折叠臂（5）在水平面内运动。
2.根据权利要求1所述的高速公路窗口收费机械手臂，其特征在于所述的曲展折叠臂（5）由两段构成，通过折叠臂轴（6）连接。
3.根据权利要求1所述的高速公路窗口收费机械手臂，其特征在于所述的储物箱（7）上配置有储物箱小门（8）、人体热释探头（9）、超声波探头（10）以及储箱小门开启感应探头（11）；储物箱小门（8）位于储物箱（7）的顶部；储箱小门开启感应探头（11）位于储物箱（7）的前方；人体热释探头（9）位于储物箱（7）最靠近汽车的外侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2012201564309U CN202534013U (zh) | 2012-04-14 | 2012-04-14 | 高速公路窗口收费机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2012201564309U CN202534013U (zh) | 2012-04-14 | 2012-04-14 | 高速公路窗口收费机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202534013U true CN202534013U (zh) | 2012-11-14 |
Family
ID=47135179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN2012201564309U Expired - Fee Related CN202534013U (zh) | 2012-04-14 | 2012-04-14 | 高速公路窗口收费机械手臂 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN202534013U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103761810A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-30 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 自动多功能收银机 |
| CN108846909A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-20 | 淮南师范学院 | 一种高速公路收费站用辅助收费装置及其使用方法 |
| CN110689725A (zh) * | 2019-09-03 | 2020-01-14 | 北京理工大学 | 用于道口综合检查的安保机器人系统及其处理方法 |
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2012
- 2012-04-14 CN CN2012201564309U patent/CN202534013U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20121114 Termination date: 20130414 |