CN202527905U - 桥梁板肋装配机驱动机构 - Google Patents

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CN202527905U CN 201220119267 CN201220119267U CN202527905U CN 202527905 U CN202527905 U CN 202527905U CN 201220119267 CN201220119267 CN 201220119267 CN 201220119267 U CN201220119267 U CN 201220119267U CN 202527905 U CN202527905 U CN 202527905U
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方长海
杨念记
吴信保
张盛
周军记
何家红
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Abstract

本实用新型涉及桥梁板肋装配机驱动机构,其安装在地横梁上,所述地横梁通过行走轮支承在导轨上;其特征在于:所述驱动机构中,齿条固定在导轨侧面,所述托脚固定在地横梁上,所述支架固定在托脚上,所述减速机座一侧设有铰接支座,所述铰接支座通过销轴组件铰装在支架上,所述减速机座另一侧设有缓冲支座,所述缓冲支座通过缓冲组件与托脚相连;所述伺服电机与摆线减速机联接,摆线减速机固定在减速机座上,摆线减速机的输出轴上固定安装传动齿轮,该传动齿轮与所述齿条相互啮合。本实用新型结构简单、紧凑、合理,操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、行走稳定,不存在摇晃及滑动的情况,很适合大批量桥梁板肋的装配工作。

Description

桥梁板肋装配机驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种桥梁板肋装配机驱动机构,具体地说是一种通过伺服电机驱动桥梁板肋装配机行走的装置,属于机械设备技术领域。
背景技术
本实用新型作出以前,在已有技术中,对桥梁板肋装配机的驱动采用是普通电机摩擦驱动的方式,而且在导轨两侧无定位导向轮,在这种驱动方式下,桥梁板装配机在导轨上行走会出现起伏、扭曲、振动等情况,影响桥梁板肋装配的精度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种桥梁板肋装配机驱动机构,其结构简单、紧凑、合理,操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、行走稳定,不存在摇晃及滑动的情况,很适合大批量桥梁板肋的装配工作。
按照本实用新型提供的技术方案:桥梁板肋装配机驱动机构,其安装在地横梁上,所述地横梁通过行走轮支承在导轨上;其特征在于:所述驱动机构包括齿条、托脚、支架、销轴组件、减速机座、伺服电机、摆线减速机、传动齿轮和缓冲组件;所述齿条固定在导轨侧面,所述托脚固定在地横梁上,所述支架固定在托脚上,所述减速机座一侧设有铰接支座,所述铰接支座通过销轴组件铰装在支架上,所述减速机座另一侧设有缓冲支座,所述缓冲支座通过缓冲组件与托脚相连;所述伺服电机与摆线减速机联接,摆线减速机固定在减速机座上,摆线减速机的输出轴上固定安装传动齿轮,该传动齿轮与所述齿条相互啮合。
作为本实用新型的进一步改进,所述地横梁两端分别安装有与导轨两侧边相配合的定位导向组件,所述定位导向组件包括导向轮和导向轮轴,所述导向轮轴安装在托脚或导向轮座上,托脚及导向轮座固定在地横梁上,导向轮通过轴承、定位套和隔套安装在导向轮轴上。
作为本实用新型的进一步改进,所述缓冲组件包括螺杆、导套和弹簧,缓冲支座上开有用于螺杆穿过的通孔,所述螺杆一端与托脚固定连接,螺杆另一端穿过缓冲支座上的通孔后套装导套和弹簧并用螺母锁紧。
作为本实用新型的进一步改进,所述行走轮通过轴和轴承组件支承安装在地横梁内,所述轴的端部卡装有防止其脱出的挡板,所述挡板固定在地横梁上,所述轴承组件一侧通过轴上的限位肩卡住,轴承组件另一侧依靠挡套顶住,以使行走轮不会晃动。
本实用新型与已有技术相比,具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,采用伺服电机和摆线减速机来驱动传动齿轮,通过传动齿轮与齿条相互配合来驱动地横梁上的行走轮在导轨上行走,并通过缓冲组件的调节来保证传动齿轮和齿条啮合合适;同时通过安装在导向轮座及托脚两侧的导向轮来夹紧导轨,从而使地横梁达到稳定的行走效果,不存在摇晃及滑动的情况,并且操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高,很适合大批量桥梁板肋装配工作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为本实用新型实施例的结构俯视图。
图3为图1中的A-A向剖视图。
附图标记说明:1—导向轮、2—隔套、3—定位套、4—导向轮轴、5—导向轮座、6—地横梁、7—齿条、8—托脚、9—支架、10—垫片、11—销轴、12—铜套、13—减速机座、13a—铰接支座、13b—缓冲支座、14—伺服电机、15—摆线减速机、16—传动齿轮、17—轴端挡圈、18—螺杆、19—导套、20—弹簧、21—挡套、22—轴、23—行走轮、24—挡板、25—导轨。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1~图3所示,本实用新型的桥梁板肋装配机驱动机构安装在地横梁6上,所述地横梁6通过行走轮23支承在导轨25上,所述行走轮23通过轴22和轴承组件支承安装在地横梁6内,所述轴22的端部卡装有防止其脱出的挡板24,所述挡板24用螺钉固定在地横梁6上,所述轴承组件一侧通过轴22上的限位肩卡住,轴承组件另一侧依靠挡套21顶住,以使行走轮23不会晃动。所述齿条7通过螺钉固定在导轨25侧面,所述托脚8用螺栓固定在地横梁6上,所述支架9用螺栓固定在托脚8上,所述减速机座13一侧设有铰接支座13a,所述铰接支座13a通过由垫片10、铜套12、销轴11和轴用挡圈组成的销轴组件铰装在支架9上,所述减速机座13另一侧设有缓冲支座13b,所述缓冲支座13b通过由螺杆18、导套19和弹簧20组成的缓冲组件与托脚8相连,缓冲支座13b上开有用于螺杆18穿过的通孔,所述螺杆18一端与托脚8固定连接,螺杆18另一端穿过缓冲支座13b上的通孔后套装导套19和弹簧20并用螺母锁紧;所述伺服电机14与摆线减速机15联接,摆线减速机15用螺栓固定在减速机座13上,摆线减速机15的输出轴上通过轴端挡圈17、键及螺钉固定安装传动齿轮16,该传动齿轮16与所述齿条7相互啮合。
如图1~图3所示,所述地横梁6两端分别安装有与导轨25两侧边相配合的定位导向组件,所述定位导向组件包括导向轮1和导向轮轴4,所述导向轮轴4安装在托脚8或导向轮座5上,托脚8及导向轮座5用螺栓固定在地横梁6上,导向轮1通过轴承、定位套3和隔套2安装在导向轮轴4上。
本实用新型的工作原理及工作过程如下:
具体应用时,伺服电机14向摆线减速机15输入动力,摆线减速机15驱动传动齿轮16,传动齿轮16与齿条7相互配合,驱动行走轮23在导轨25上行走,在行走过程中,传动齿轮16和齿条7通过缓冲组件的调节来保证它们啮合合适;同时,安装在导向轮座5及托脚8两侧的导向轮1可以夹紧导轨25,使地横梁6能够稳定的行走,不存在摇晃及滑动的情况。

Claims (4)

1. 桥梁板肋装配机驱动机构,其安装在地横梁(6)上,所述地横梁(6)通过行走轮(23)支承在导轨(25)上;其特征在于:所述驱动机构包括齿条(7)、托脚(8)、支架(9)、销轴组件、减速机座(13)、伺服电机(14)、摆线减速机(15)、传动齿轮(16)和缓冲组件;所述齿条(7)固定在导轨(25)侧面,所述托脚(8)固定在地横梁(6)上,所述支架(9)固定在托脚(8)上,所述减速机座(13)一侧设有铰接支座(13a),所述铰接支座(13a)通过销轴组件铰装在支架(9)上,所述减速机座(13)另一侧设有缓冲支座(13b),所述缓冲支座(13b)通过缓冲组件与托脚(8)相连;所述伺服电机(14)与摆线减速机(15)联接,摆线减速机(15)固定在减速机座(13)上,摆线减速机(15)的输出轴上固定安装传动齿轮(16),该传动齿轮(16)与所述齿条(7)相互啮合。
2.如权利要求1所述的桥梁板肋装配机驱动机构,其特征在于:所述地横梁(6)两端分别安装有与导轨(25)两侧边相配合的定位导向组件,所述定位导向组件包括导向轮(1)和导向轮轴(4),所述导向轮轴(4)安装在托脚(8)或导向轮座(5)上,托脚(8)及导向轮座(5)固定在地横梁(6)上,导向轮(1)通过轴承、定位套(3)和隔套(2)安装在导向轮轴(4)上。
3.如权利要求1所述的桥梁板肋装配机驱动机构,其特征在于:所述缓冲组件包括螺杆(18)、导套(19)和弹簧(20),缓冲支座(13b)上开有用于螺杆(18)穿过的通孔,所述螺杆(18)一端与托脚(8)固定连接,螺杆(18)另一端穿过缓冲支座(13b)上的通孔后套装导套(19)和弹簧(20)并用螺母锁紧。
4.如权利要求1所述的桥梁板肋装配机驱动机构,其特征在于:所述行走轮(23)通过轴(22)和轴承组件支承安装在地横梁(6)内,所述轴(22)的端部卡装有防止其脱出的挡板(24),所述挡板(24)固定在地横梁(6)上,所述轴承组件一侧通过轴(22)上的限位肩卡住,轴承组件另一侧依靠挡套(21)顶住,以使行走轮(23)不会晃动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102581593A (zh) * 2012-03-26 2012-07-18 无锡华联科技集团有限公司 桥梁板肋装配机驱动机构
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