CN202523953U - 导电滑环 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导电滑环，即满足现有技术中导电滑环本身传输介质的功能，又能作为一种角度反馈装置，辅助闭环控制系统提高云台角度控制精度。该导电滑环，包括定子和转子两部分，其中转子上设置有多条由导电介质制成的导体环，每条导体环分别对应与一条转子引入线相连；定子上设置有多个与导体环相对应配合的电刷，每个电刷分别对应与一条定子引出线相连，所述转子上还设置有电阻环，该电阻环的一段为电阻部分，其余为绝缘部分，所述电阻部分的两端各连接一条电源引入线；所述定子上设置有对应与电阻环相配合的电阻环电刷，电阻环电刷与一条电压引出线相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视频控制领域的云台结构装置，尤其是一种提高云台角度控制精度导电滑环。
背景技术
云台/球机是视频监控系统中最常用的前端监控设备，作为一种前端控制类产品，低成本、简单、实用等特点都被设计到每个产品中，同时其位置控制的精度也越来越被重视。然而，传统的控制方式已经出现了一些弊端，例如：传统的控制方式均为开环控制，不利于精度提高，通过软件算法实现其精度控制很困难，如果要提高精度只能依靠提升硬件条件的方法来实现，成本相对高，设计也有很大难度。虽然闭环控制系统在逐渐被设计工程师所使用，但是目前闭环控制系统成本较高，而且跟执行元件的控制相关，所以在设计使用时还存在很多不足，无法达到真正的普及。
传统的导电滑环，如图1、2、3所示，包括定子和转子两部分，其中转子上设置有多条由导电介质制成的导体环1，每条导体环1分别对应与一条转子引入线2相连；定子上设置有多个与导体环1相对应配合的电刷3，每个电刷3分别对应与一条定子引出线4相连。在云台结构中，导电滑环通常位于云台基座与云台主体相配合部位，并位于云台主体相对于云台基座旋转的轴线上，导电滑环的定子部分通常与云台基座相固定。当云台主体相对于云台基座旋转时，转子会相对于定子转动，电刷3始终于导电环1相接触配合，保证在云台主体的旋转过程中数据和电力导通。
该导电滑环在使用上功能比较单一，仅作为一种传输的介质在使用。但是另一方面，导电滑环本身具有转动结构的特点，因此有必要利用该特点设计一种导电滑环，用来辅助实现提高云台角度控制精度的功能。
本实用新型结合闭环控制系统与传统的导电环提出了一种新的导电环结构，这种导电环可以实现一种闭环的控制系统，且通过改善自身的特征，实现两种不同的功能。即满足了目前导电环本身传输介质的功能，又能作为一种角度反馈装置使用，提供了一种实用，美观，简易的方法，具有设计简单，功能合理的优点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种导电滑环，即满足现有技术中导电滑环本身传输介质的功能，又能作为一种角度反馈装置，辅助闭环控制系统提高云台角度控制精度。
为解决上述问题，本实用新型的一种导电滑环，包括定子和转子两部分，其中转子上设置有多条由导电介质制成的导体环，每条导体环分别对应与一条转子引入线相连；定子上设置有多个与导体环相对应配合的电刷，每个电刷分别对应与一条定子引出线相连，其特征在于：所述转子上还设置有电阻环，该电阻环的一段为电阻部分，其余为绝缘部分，所述电阻部分的两端各连接一条电源引入线；所述定子上设置有对应与电阻环相配合的电阻环电刷，电阻环电刷与一条电压引出线相连。
本实用新型在现有技术中导电滑环的基础上，增加电阻环结构，在电阻环的电阻部分两端接入电压，通过电阻环电刷与电阻部分点接触配合并且与MCU相连，随着定子与转子之间的相对转动，电阻环电刷与电阻部分的接触点发生变化，从而能够记录电阻部分上不同位置点处的电压值。当进行闭环控制时，根据MCU反馈的电压值对转动角度进行调整，从而可以将云台角度调整至设置位置。
由于电阻环上要外接电源电压，因此不可能设计成为电阻部分为弧度360°的完整闭合圆环。为保证云台旋转360°的过程中MCU都能跟踪不同角度所对应的电阻环电刷点的电压值，所述电阻环为多个，同时每个电阻环都对应一个与其相配合的电阻环电刷。
并且所述多个电阻环的电阻部分在电阻环轴线方向上的投影，叠加组合成为一个完整圆环。
为保证实现上述结构，所述电阻环至少为两个，并且电阻环上的电阻部分弧度大于或等于180°。
优选地，电阻环上的电阻部分弧度为270°。电阻部分的弧度采用270°，一方面便于电阻环的制造，另一方面两个电阻部分的弧度为270°的电阻环在安装时重合部分较大，可以允许的误差范围较宽，因此比较容易安装定位。
采用本实用新型结构的导电滑环，结构简单易用，加以优化算法可以实现较高精度的闭环控制。此外，在低成本上也会有相当大的优势，对于云台产品来说可以降低开发周期，降低成本。
附图说明
图1为现有技术的导电滑环结构示意图。
图2为现有技术的导电滑环中导体环的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为本实用新型的导电滑环结构示意图。
图5为本实用新型中实施例一中电阻环上电阻部分的结构示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为实施例一中两个电阻环相配合的位置示意图。
图8为本实用新型中实施例二中电阻环上电阻部分的结构示意图。
图9为图8的仰视图。
图10为实施例二中两个电阻环相配合的位置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图4所示，本实用新型的导电滑环，包括定子和转子两部分，其中转子上设置有多条由导电介质制成的导体环1，每条导体环1分别对应与一条转子引入线2相连；定子上设置有多个与导体环1相对应配合的电刷3，每个电刷3分别对应与一条定子引出线4相连。
所述定子固定在云台基座上，而转子则与云台主体相固定，进而保证圆台主体在转动过程中能够与转子保持相对静止。也就是说，当云台主体从初始位置相对于云台基座转动一定角度时，转子也相对于定子转动相同的角度。
实施例一：
如图5、6、7所示，所述转子上还设置有两个电阻环1a、1b，电阻环1a、1b除本身材质结构与导体环1不同之外，其整体形状可以与导体环1相同。
所述电阻环1a的一段为电阻部分101a，其余为绝缘部分102a，所述电阻部分101a的两端各连接一条电源引入线201a、202a；所述定子上设置有对应与电阻环1a相配合的电阻环电刷3a，电阻环电刷3a与一条电压引出线401a相连。
所述电阻环1b的一段为电阻部分101b，其余为绝缘部分102b，所述电阻部分101b的两端各连接一条电源引入线201b、202b；所述定子上设置有对应与电阻环1b相配合的电阻环电刷3b，电阻环电刷3b与一条电压引出线401b相连。
所述电源引入线201a、201b外接5V直流电源，电源引入线202a、202b外接GND。电阻环1a、1b保持实时通电状态，用以保证电阻部分101a、101b上有电压可以采集。所述电压引出线401a、401b接入MCU的A/D或A/D转换器的输入引脚，对电压进行采样，经过转化后产生数字量供MCU使用。
上述结构中，当对云台主体运行设置预置位时可以对此时电压采样并存储；召回预置位时，可以根据云台转动带动电阻环电刷来寻找预置位时其位于电阻环上的位置，并通过算法控制云台主体到达预定位置，从而实现预置位的召回。
所述电阻环1a、1b上电阻部分101a、101b的弧度为180°，并且所述电阻部分101a、101b在电阻环1a、1b轴线方向上的投影，叠加组合成为一个完整圆环5a，进而能够保证云台主体在360°内旋转时，即便其中一个电阻环电刷位于电阻环上的绝缘部分位置时，另一个电阻环电刷也能位于电阻环上的电阻部分位置，使MCU能够全程采集到电压信号。
电阻环电刷位于绝缘部分时，其采集到的电压为空，所以要在输出加入相应的拉偏电路，防止A/D引脚呈现不定状态，从而影响了转换数据，造成系统的误动作。
实施例二：
如图8、9、10所示，本实施例中对电阻环1a、1b的结构进行改变，其余部分均与实施例一种相同。
本实施例中的电阻环1a、1b，其电阻部分101a、101b的弧度为270°，并且所述电阻部分101a、101b在电阻环1a、1b轴线方向上的投影，叠加组合成为一个完整圆环5b。
电阻部分101a、101b的弧度采用270°，一方面便于电阻环的制造，另一方面两个电阻部分的弧度为270°的电阻环在安装时重合部分较大，可以允许的误差范围较宽，因此比较容易安装定位。
当然，本实用新型的导电滑环，不仅限于上述两种实施例结构。比如可以采用单个电阻环的结构，在此结构下，云台主体旋转的角度仅限于电阻环上电阻部分的弧度，在该角度内能够有效定位；另外，还可以采用多个(三个或三个以上)电阻环结构，只要满足各个电阻环上的电阻部分在电阻环轴线上的投影能够叠加组合成为一个完整圆环即可；同时，电阻部分的弧度不限于本实施例中的两种，可以根据具体需要进行调节设定。
Claims (5)
1.一种导电滑环，包括定子和转子两部分，其中转子上设置有多条由导电介质制成的导体环，每条导体环分别对应与一条转子引入线相连；定子上设置有多个与导体环相对应配合的电刷，每个电刷分别对应与一条定子引出线相连，其特征在于：所述转子上还设置有电阻环，该电阻环的一段为电阻部分，其余为绝缘部分，所述电阻部分的两端各连接一条电源引入线；所述定子上设置有对应与电阻环相配合的电阻环电刷，电阻环电刷与一条电压引出线相连。
2.如权利要求1所述导电滑环，其特征在于：所述电阻环为多个。
3.如权利要求2所述导电滑环，其特征在于：所述多个电阻环的电阻部分在电阻环轴线方向上的投影，叠加组合成为一个完整圆环。
4.如权利要求3所述导电滑环，其特征在于：所述电阻环为两个，电阻环上的电阻部分弧度大于或等于180°。
5.如权利要求4所述导电滑环，其特征在于：电阻环上的电阻部分弧度为270°。
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