CN218332331U - 一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器，包括用于控制电动执行器的控制器，所述控制器上设有通信模块，所述通信模块包括USB模块、Lora模块、4G模块、以太网模块和蓝牙模块；且所述控制器上具有分别用于USB模块、Lora模块、4G模块、以太网模块和蓝牙模块的USB插拔接口、Lora插拔接口、4G插拔接口、以太网插拔接口和蓝牙插拔接口，以使USB模块、Lora模块、4G模块、以太网模块和蓝牙模块能够与所述控制器连接；所述控制器经通信模块连接监控云端。本实用新型将众多通信方式结合在一起，从而有效避免了单个通信模块发生损坏时，而不能及时的进行远程控制以及信息交互，提高了使用的稳定性。

Description

一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体为一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器。

背景技术

电动执行器：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式；其中控制器对电动执行器起到了控制的作用，能够精确的使阀门走到任何位置；而现有的控制器采用的是单一的通信方式进行通信的，而当该通信模块发生故障，则不能对电动执行器进行有效的远程控制以及进行信息交互。因此我们对此做出改进，提出一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器，包括用于控制电动执行器的控制器，所述控制器上设有通信模块，所述通信模块包括USB模块、Lora模块、4G模块、以太网模块和蓝牙模块；且所述控制器上具有分别用于USB模块、Lora模块、4G模块、以太网模块和蓝牙模块的USB插拔接口、Lora插拔接口、4G插拔接口、以太网插拔接口和蓝牙插拔接口，以使USB模块、Lora模块、4G模块、以太网模块和蓝牙模块能够与所述控制器连接；所述控制器经通信模块连接监控云端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括与控制器连接的定位模块，所述定位模块用于对控制器位置信息进行定位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位模块为GPS定位模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括用于对加载在控制器上的电流电压进行检查的电流电压检测模块，所述电流电压检测模块与控制器连接，电流电压检测模块对加载在控制器两端的电流电压进行采集，通过控制器处理得到实时电流电压值，而当实时电流电压值存在异常时，则控制器将异常电流电压值上传至检测云端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括与控制器连接的存储电路电连接的备用供电电源，所述控制器上还设有掉电检测模块，且用于对控制器的掉电情况进行检测；所述备用供电电源经切电控制电路同时与存储电路、控制器连接，在发生掉电情况时为存储电路和控制器提供备用电源。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括与控制器连接的报警模块，当掉电检测模块检测到控制器发生掉电时，在报警模块发出掉电报警信号，并通过通信模块将报警模块产生的掉电报警信号上传至监控云端。

本实用新型的有益效果是：

1、该种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器将众多通信方式结合在一起，从而有效避免了单个通信模块发生损坏时，而不能及时的进行远程控制以及信息交互，提高了使用的稳定性，并且通过可插拔方式，可根据需要自由组合各模块，以满足不同时候的不同需要。

2、该种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器通过设置电流电压检测模块，利用电流电压检测模块对加载在控制器两端的电流电压进行采集，通过控制器处理得到实时电流电压值，而当实时电流电压值存在异常时，则控制器将异常电流电压值上传至检测云端，从而避免控制器电流电压异常而导致控制损坏。

3、该种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器设置备用供电电源进行备用供电，而当掉电检测模块检测到控制器发生掉电时，备用供电电源经切电控制电路同时与存储电路、控制器连接，在发生掉电情况时为存储电路和控制器提供备用电源，从而有效避免控制器突然掉电，而导致数据的丢失。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器的系统框图；

图2是本实用新型实施例2一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器的系统框图图。

图中：1、控制器；2、USB模块；3、Lora模块；4、4G模块；5、以太网模块；6、蓝牙模块；7、USB插拔接口；8、Lora插拔接口；94G插拔接口；10、以太网插拔接口；11、蓝牙插拔接口；12、电流电压检测模块；13、存储电路；14、备用供电电源；15、切电控制电路；16、报警模块；17、。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1所示，本实用新型一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器，包括用于控制电动执行器的控制器1，其特征在于：所述控制器1上设有通信模块，所述通信模块包括USB模块2、Lora模块3、4G模块4、以太网模块5和蓝牙模块6；且所述控制器1上具有分别用于USB模块2、Lora模块3、4G模块4、以太网模块5和蓝牙模块6的USB插拔接口7、Lora插拔接口8、4G插拔接口9、以太网插拔接口10和蓝牙插拔接口11，以使USB模块2、Lora模块3、4G模块4、以太网模块5和蓝牙模块6能够与所述控制器1连接；所述控制器1经通信模块连接监控云端。将众多通信方式结合在一起，从而有效避免了单个通信模块发生损坏时，而不能及时的进行远程控制以及信息交互，提高了使用的稳定性，并且通过可插拔方式，可根据需要自由组合各模块，以满足不同时候的不同需要。

实施例2，本实施例区别于实施例1的技术在于，还包括与控制器1连接的定位模块17，所述定位模块用于对控制器位置信息进行定位。所述定位模块17为GPS定位模块。便于准确定位从而方便进行维修。

还包括用于对加载在控制器1上的电流电压进行检查的电流电压检测模块17，所述电流电压检测模块17与控制器1连接，电流电压检测模块17对加载在控制器1两端的电流电压进行采集，通过控制器1处理得到实时电流电压值，而当实时电流电压值存在异常时，则控制器1将异常电流电压值上传至检测云端。

还包括与控制器1连接的存储电路13电连接的备用供电电源14，所述控制器1上还设有掉电检测模块18，且用于对控制器1的掉电情况进行检测；所述备用供电电源14经切电控制电路15同时与存储电路13、控制器1连接，在发生掉电情况时为存储电路13和控制器1提供备用电源。从而有效避免控制器突然掉电，而导致数据的丢失。

还包括与控制器1连接的报警模块16，当掉电检测模块18检测到控制器1发生掉电时，在报警模块16发出掉电报警信号，并通过通信模块将报警模块16产生的掉电报警信号上传至监控云端，便于提醒相关工作人员进行及时维修。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器，包括用于控制电动执行器的控制器(1)，其特征在于：所述控制器(1)上设有通信模块，所述通信模块包括USB模块(2)、Lora模块(3)、4G模块(4)、以太网模块(5)和蓝牙模块(6)；且所述控制器(1)上具有分别用于USB模块(2)、Lora模块(3)、4G模块(4)、以太网模块(5)和蓝牙模块(6)的USB插拔接口(7)、Lora插拔接口(8)、4G插拔接口(9)、以太网插拔接口(10)和蓝牙插拔接口(11)，以使USB模块(2)、Lora模块(3)、4G模块(4)、以太网模块(5)和蓝牙模块(6)能够与所述控制器(1)连接；所述控制器(1)经通信模块连接监控云端。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器，其特征在于，还包括与控制器(1)连接的定位模块(17)，所述定位模块用于对控制器位置信息进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器，其特征在于，所述定位模块(17)为GPS定位模块。

4.根据权利要求1所述的一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器，其特征在于，还包括用于对加载在控制器(1)上的电流电压进行检查的电流电压检测模块(17)，所述电流电压检测模块(17)与控制器(1)连接，电流电压检测模块(17)对加载在控制器(1)两端的电流电压进行采集，通过控制器(1)处理得到实时电流电压值，而当实时电流电压值存在异常时，则控制器(1)将异常电流电压值上传至检测云端。

5.根据权利要求1所述的一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器，其特征在于，还包括与控制器(1)连接的存储电路(13)电连接的备用供电电源(14)，所述控制器(1)上还设有掉电检测模块(18)，且用于对控制器(1)的掉电情况进行检测；所述备用供电电源(14)经切电控制电路(15)同时与存储电路(13)、控制器(1)连接，在发生掉电情况时为存储电路(13)和控制器(1)提供备用电源。

6.根据权利要求5所述的一种兼容多种通信方式的多用途电动执行器控制器，其特征在于，还包括与控制器(1)连接的报警模块(16)，当掉电检测模块(18)检测到控制器(1)发生掉电时，在报警模块(16)发出掉电报警信号，并通过通信模块将报警模块(16)产生的掉电报警信号上传至监控云端。

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