CN202521205U - 一种润滑系统、混凝土泵送设备及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种润滑系统、混凝土泵送设备及工程机械，该润滑系统包括：脂润滑装置、用于检测所述脂润滑装置出口压力的检测单元、液压油润滑单元以及与所述检测单元电连接的第一控制装置；脂润滑装置通过液压管路与第一润滑点相连，用于间歇性向所述第一润滑点提供润滑脂；所述第一控制装置用于在所述检测单元检测到的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间超过预定时长时，向所述液压油润滑单元发送润滑信号；所述液压油润滑单元通过液压管路与所述第一润滑点连接，用于在接收到所述润滑信号时向所述第一润滑点输送液压油。

Description

一种润滑系统、混凝土泵送设备及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种润滑系统、混凝土泵送设备及工程机械。

背景技术

混凝土泵是土建工地现场重要的工程机械，由于混凝土泵的工作环境复杂，且通常是在全天候、满负载的情况下工作，容易造成其零部件的过度磨损，就需要润滑系统及时为各零部件进行润滑，保障各零部件能够正常工作，因此，润滑系统对于混凝土泵来说是非常重要的组成部分。

现有的润滑系统采用液压润滑泵提供润滑油，由控制装置控制润滑时间、次数的监控，在润滑泵内的润滑剂耗尽时进行报警或者停机，通知操作人员进行相应的处理。但是，当液压润滑泵内的润滑剂耗尽时，如果操作员无法及时添加润滑剂，可能会导致损坏相关部件。

综上所述，现有的混凝土泵润滑系统润滑剂的补充过分依赖于操作人员，在安全性和可靠性上无法得到保障。因此，亟需一种润滑系统能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种润滑系统、混凝土泵送设备及工程机械，用以实现当润滑脂消耗完时，可以自动辅助润滑。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一方面提供一种润滑系统，包括脂润滑装置(11)、用于检测所述脂润滑装置(11)出口压力的检测单元(12)、液压油润滑单元(13)以及与所述检测单元(12)电连接的第一控制装置(14)；

所述脂润滑装置(11)通过液压管路与第一润滑点(21)相连，用于间歇性向所述第一润滑点(21)提供润滑脂；

所述第一控制装置(14)用于在所述检测单元(12)检测到的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间超过预定时长时，向所述液压油润滑单元(13)发送润滑信号；

所述液压油润滑单元(13)通过液压管路与所述第一润滑点(21)连接，用于在接收到所述润滑信号时向所述第一润滑点(21)输送液压油。

优选的，所述脂润滑装置(11)包括液压润滑脂泵(121)及向所述液压润滑脂泵(121)间歇性供油的液压油源。

优选的，所述脂润滑装置(11)包括液压泵(124)、通过液压管路与所述液压泵(124)连接的液压润滑脂泵(121)、设于所述液压管路上的第一电磁阀(123)以及第二控制装置(122)，所述第二控制装置(122)用于控制所述第一电磁阀(123)的导通或闭合。

优选的，所述液压油润滑单元(13)包括第二电磁阀(131)以及与所述第二电磁阀(131)通过液压管路相连的液压油源(132)，所述第二电磁阀(131)用于在接收到所述第一控制装置(14)发送的润滑信号时连通所述液压油源(132)和第一润滑点(21)。

优选的，润滑系统还包括告警装置(15)，在用于接收到所述第一控制装置(14)发送的警报信号时，发出警报；

所述第一控制装置(14)能够在所述检测单元(12)检测到的压力大于或等于预设的第二压力阈值时，向所述告警装置(15)发送警报信号。

优选的，润滑系统还包括用于向所述第一润滑点(21)分配润滑脂或液压油的递进式分配阀(16)，所述递进式分配阀(16)分别连接所述脂润滑装置(11)、液压油润滑单元(13)以及各第一润滑点(21)。

优选的，润滑系统还包括四通阀(17)，所述四通阀(17)分别连接脂润滑装置(11)、液压油润滑单元(13)以及递进式分配阀(16)。

本实用新型的另一方面还提供一种工程机械，包括前述的润滑系统。

本实用新型又一方面还提供一种混凝土泵送设备，包括泵送系统和润滑系统，所述润滑系统包括脂润滑装置(11)、用于检测所述脂润滑装置(11)出口压力的检测单元(12)、液压油润滑单元(13)以及与所述检测单元(12)电连接的第一控制装置(14)；

所述脂润滑装置(11)通过液压管路与第一润滑点(21)相连，用于间歇性向第一润滑点(21)提供润滑脂；

所述第一控制装置(14)用于在所述检测单元(12)检测到的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间超过预定时长时，向所述液压油润滑单元(13)发送润滑信号；

所述液压油润滑单元(13)通过液压管路与所述第一润滑点(21)连接，用于在接收到所述润滑信号时向第一润滑点(21)输送液压油；

所述脂润滑装置(11)包括液压润滑脂泵(121)，所述液压润滑脂泵(121)与所述泵送系统的主油路连接；

所述液压油润滑单元(13)包括第二电磁阀(131)，所述第二电磁阀(131)与所述泵送系统的润滑中心(133)连接。

优选的，所述混凝土泵送设备为混凝土泵车。

本实用新型的上述实施例，通过脂润滑装置通过液压管路与第一润滑点相连，间歇性向第一润滑点提供润滑脂，第一控制装置在检测单元检测到的压力小于第一压力阈值的持续时间超过预定时长时，向液压油润滑单元发送润滑信号，液压油润滑单元经液压管路与第一润滑点连接，在接收到所述润滑信号时向第一润滑点输送液压油，实现了当脂润滑装置中的润滑脂耗尽时，自动控制液压油润滑单元工作，利用液压油继续对第一润滑点进行润滑，避免了无法及时补充润滑脂产生的堵塞润滑点的风险，使混凝土泵的安全性和可靠性得到保障。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的润滑系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的润滑系统的油路连接示意图；

图3为本实用新型实施例提供的润滑系统工作流程示意图。

图例说明：

11、脂润滑装置    12、检测单元       13、液压油润滑单元

14、第一控制装置  15、告警装置       16、递进式分配阀

17、四通阀        21、第一润滑点     22、第二润滑点

121、液压润滑脂泵 122、第二控制装置  123、第一电磁阀

124、液压泵       131、第二电磁阀    132、液压油源

133、润滑中心

具体实施方式

本实用新型实施例的润滑系统、混凝土泵送设备及工程机械，通过脂润滑装置通过液压管路与第一润滑点相连，间歇性向第一润滑点提供润滑脂，第一控制装置在检测单元检测到的压力小于第一压力阈值的持续时间超过预定时长时，向液压油润滑单元发送润滑信号，液压油润滑单元经液压管路与第一润滑点连接，在接收到所述润滑信号时向第一润滑点输送液压油，实现了当脂润滑装置中的润滑脂耗尽时，自动控制液压油润滑单元工作，利用液压油继续对第一润滑点进行润滑，避免了无法及时补充润滑脂产生的堵塞润滑点的风险，使混凝土泵的安全性和可靠性得到保障。

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合图1和图2详细说明润滑系统结构，润滑系统可包括：脂润滑装置11、用于检测所述脂润滑装置11出口压力的检测单元12、液压油润滑单元13以及与检测单元12电连接的第一控制装置14，第一控制装置14预设有第一压力阈值。

其中，脂润滑装置11通过液压管路与第一润滑点21相连，用于间歇性向第一润滑点21提供润滑脂。以混凝土泵车为例，第一润滑点21可以包括：S管大轴承座、搅拌轴承座和/或S管小轴承座。

脂润滑装置11连接用于检测压力的检测单元12，检测单元12连接第一控制装置14，用于向第一控制装置14发送检测到的脂润滑装置11出口的压力。第一控制装置14用于在检测单元12检测到的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间超过预定时长时，向液压油润滑单元13发送润滑信号，其中，预定时长为1个工作周期内脂润滑装置11向第一润滑点21提供润滑脂的时长。

液压油润滑单元13通过液压管路与第一润滑点21连接，用于在接收到所述润滑信号时向第一润滑点21输送液压油。

脂润滑装置11可以包括液压泵124、通过液压管路与所述液压泵连接的液压润滑脂泵121、设于所述液压液压管路上的第一电磁阀123以及第二控制装置22，第二控制装置122通过控制第一电磁阀123的导通或闭合，控制液压泵124间歇向液压润滑脂泵121提供液压油。优选的，第一电磁阀123在断电时导通，脂润滑装置11工作；第一电磁阀123在得电时闭合，脂润滑装置11停止工作。

第二控制装置122中预设有液压润滑脂泵121的第一压力阈值和在一个工作周期内第一电磁阀123的闭合时长(也可设置导通的时长)，第一电磁阀123在一个工作周期内按照预设的导通时长以及闭合时长工作，例如，在一个小时(1个工作周期)内，第一电磁阀123持续导通(断电)20分钟，然后持续闭合(得电)40分钟。第一电磁阀123导通和闭合的时长与液压润滑脂泵121的排量、第一润滑点21的数量以及各第一润滑点21需要润滑脂的量有关。第二控制装置122通过设置第一电磁阀123的导通时间及闭合时间，间歇为第一润滑点21提供润滑脂，实现定时、定量润滑，有效控制了润滑脂量，避免润滑脂过多造成的污染，降低使用成本。

液压油润滑单元13包括：第二电磁阀131以及与第二电磁阀131通过液压管路相连的液压油源132，第二电磁阀131在接收到第一控制装置14发送的润滑信号时，连通液压油源132和第一润滑点21，为第一润滑点21提供润滑油。

液压油润滑单元13还包括润滑中心133，润滑中心133分别连接第二电磁阀131和至少一个第二润滑点22，第二电磁阀131通过液压管路连接第一润滑点21，润滑中心133的输入端连接混凝土泵送设备的摆缸或主油缸，该混凝土泵送设备的摆缸或主油缸作为液压油润滑单元13的液压油源，为润滑中心133提供液压油，润滑中心133的输出端分别连接第二电磁阀131和第二润滑点22。当第二电磁阀131关闭时，混凝土泵送设备的摆缸或主油缸中的液压油经润滑中心133仅流向第二润滑点22；当第二电磁阀131导通时，混凝土泵送设备的摆缸或主油缸中的液压油经润滑中心133分别流向各第一润滑点21和第二润滑点22。第二润滑点22始终利用混凝土泵送设备的摆缸或主油缸中的液压油提供液压油润滑。

优选的，第二电磁阀131在得电时导通，润滑中心133在油路中双向导通，此时液压油经润滑中心分别流向各第一润滑点21和第二润滑点22；第二电磁阀131在断电时闭合，润滑中心在油路中单向导通，此时液压油经润滑中心仅流向第二润滑点22。在本实施例中，第二润滑点22为砼活塞，润滑中心133可以包括双线分配阀。

各第一润滑点21与脂润滑装置11之间还设置有递进式分配阀16，用于根据各第一润滑点21的需要，将润滑脂分配给各第一润滑点21。

优选的，在脂润滑装置11的出油路和第二电磁阀131的输出端的油路交汇处还设有四通阀17，四通阀17分别连接液压润滑脂泵121、第二电磁阀131以及递进式分配阀16，用于防止从液压润滑脂泵121流出的润滑脂与流经第二电磁阀131的液压油混合，实现润滑脂与液压油的隔离，避免不同润滑剂的混合对油路中的器件造成的损害。

润滑系统还包括告警装置15，告警装置15连接第一控制装置14，当检测单元12检测到脂润滑装置11出口的压力大于等于预设的液压润滑脂泵121的第二压力阈值时，表明油路堵塞导致脂润滑装置11出脂不畅，压力增大，第一控制装置14向告警装置15发送报警信号，告警装置15告警，通知操作人员及时排除故障。其中，第二压力阈值大于第一压力阈值。

优选的，润滑系统还可以包括连接第二控制装置122的第二告警装置(图中未绘示)，检测单元12连接第二控制装置122。当第二控制装置122判断检测单元12检测到脂润滑装置11出口的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间大于第一电磁阀123的闭合时长时，表明在第一电磁阀123导通时，脂润滑装置11的出口压力仍小于预设的第一压力阈值，即，没有润滑脂流出，则说明脂润滑装置11内的润滑脂耗尽，第二告警装置告警，以通知操作人员及时补充润滑脂。

在本实用新型的另一实施例中，脂润滑装置11也可以包括液压润滑脂泵121和向液压润滑脂泵121间歇性供油的液压油源(图中未绘示)，润滑系统中其他部件及连接关系与前一实施例相同，在此不再赘述。

以下结合图3详细说明润滑系统为各润滑点供油的流程，该流程包括：

步骤31，脂润滑装置11间歇向第一润滑点21提供润滑脂。

具体的，混凝土泵送设备向脂润滑装置11间歇性提供液压油，以驱动脂润滑装置11中的液压润滑脂泵121间歇向第一润滑点21提供润滑脂。具体实现方式包括可以为：

第二控制装置122通过控制第一电磁阀123的得电/断电时间来控制其是否导通，进而控制脂润滑装置11间歇性向第一润滑点21提供润滑脂。

第一电磁阀123的一端连接液压泵124，液压泵124即为混凝土泵送设备的主油泵，当第二控制装置122控制第一电磁阀123断电时，第一电磁阀123导通，液压泵124可将混凝土泵送设备的液压油经过第一电磁阀123输送至液压润滑脂泵121，驱动其工作。

步骤32，第一控制装置14接收检测单元12检测到的液压润滑脂泵121出口的压力。

步骤33，第一控制装置14判断液压润滑脂泵121出口的压力是否小于预设的第一压力阈值，若是，则执行步骤34，否则执行步骤35。

步骤34，第一控制装置14判断液压润滑脂泵121出口的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间是否超过预定时长，若大于，则执行步骤36。

具体的，对应于步骤31中的方式一，检测单元12检测到脂润滑装置11出口的压力小于预设的第一压力阈值，包括以下两种情况：1、第一电磁阀123处于正常的闭合状态(即第一电磁阀123处于得电周期内)；2、第一电磁阀123处于导通状态，但是液压润滑脂泵121中的润滑脂耗尽，液压润滑脂泵121出口没有润滑脂流出。其中，第一种情况是正常状态，而第二种情况为非正常状态，需要及时处理。因此，当检测单元检12测到液压润滑脂泵121出口的压力小于预设的第一压力阈值时，第一控制装置14需要作进一步判断是由哪种情况造成，以便针对不同情况作不同的处理。

由于在1个工作周期内，第一电磁阀123的导通时间和闭合时间交替，当第一电磁阀123导通时，液压润滑脂泵121工作，则液压润滑脂泵121出口的压力大于预设的第一压力阈值；当第一电磁阀123闭合时，液压润滑脂泵121不工作，则液压润滑脂泵121出口的压力小于预设的第一压力阈值。因此，若液压润滑脂泵121出口的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间大于预设的第一电磁阀123的闭合时长，则表明第一电磁阀123处于导通状态，但是液压润滑脂泵121出口却没有润滑脂流出，则可以判定液压润滑脂泵121内的润滑脂耗尽，即前述的第二种情况，此时需要执行步骤36。

步骤35，第一控制装置14判断液压润滑脂泵121出口的压力是否大于等于预设的第二压力阈值，若判断为是，则执行步骤37。

具体的，当液压润滑脂泵121出口的压力大于预设的第一压力阈值时，表明液压润滑脂泵121的出口有润滑脂流出，但是液压润滑脂泵121是否工作正常，还需要做进一步判定。第一控制装置14进一步判断该液压润滑脂泵121出口的压力是否大于等于预设的第二压力阈值，若判断为是，则说明液压润滑脂泵121出口出脂不畅，需要启动告警装置15告警，通知相关人员进行故障处理。

步骤36，第一控制装置14向第二电磁阀131发送控制信号，控制第二电磁阀131导通。

具体的，当第一控制装置14判断液压润滑脂泵121出口的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间大于预定时长时，需要启动辅助润滑，即第一控制装置14控制第二电磁阀131得电导通，混凝土泵送设备的摆缸或主油缸中的液压油通过润滑中心分别流入第二润滑点22(例如，砼活塞)以及第二电磁阀131，并通过导通的第二电磁阀131流入各第一润滑点21(例如，S管大轴承座、搅拌轴承座、S管小轴承座)。其中，预定时长为1个工作周期内脂润滑装置11向第一润滑点21提供润滑脂的时长。

与预先设定第一电磁阀123导通/闭合时长不同的是，当第二电磁阀131导通后，就持续保持导通状态。若操作人员向液压润滑脂泵121内补充润滑脂完成之后，会将第一控制装置14和第二控制装置122复位，即，控制第二电磁阀131闭合，并导通第一电磁阀121，继续利用液压润滑脂泵121内的润滑脂润滑各第一润滑点21。

当第二电磁阀131闭合时，润滑中心133所在油路中单向导通，液压油流入砼活塞，混凝土泵送设备的摆缸或主油缸仅为第二润滑点22(砼活塞)提供润滑油。当第二电磁阀131导通时，润滑中心所在油路中双向导通，混凝土泵送设备的摆缸或主油缸可以同时为全部润滑点(第一润滑点21和第二润滑点22)提供润滑油。对于第一润滑点21来说，当脂润滑装置11中的润滑脂耗尽时，可以利用混凝土泵送设备的摆缸或主油缸中的润滑油继续润滑，对混凝土泵送设备的使用不会产生影响。第一控制装置14通过判断液压润滑脂泵121出口的压力实现自动启动辅助润滑，保障了混凝土泵送设备的安全性。

步骤37，启动告警装置15告警。

告警可以使操作人员更为直观的了解故障所在，以便进行更快更有针对性的处理，优选的，告警可以通过主控板声音警示和/或告警灯等方式实现。

本实用新型实施例还提供一种工程机械，包括前述的润滑系统。

本实用新型实施例还提供一种混凝土泵送设备，包括泵送系统和润滑系统，所述润滑系统包括脂润滑装置11、用于检测脂润滑装置11出口压力的检测单元12、液压油润滑单元13以及与检测单元12电连接的第一控制装置14。

脂润滑装置11通过液压管路与第一润滑点21相连，用于间歇性向第一润滑点21提供润滑脂。

第一控制装置14用于在检测单元12检测到的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间超过预定时长时，向液压油润滑单元13发送润滑信号。

液压油润滑单元13通过液压管路与第一润滑点21连接，用于在接收到所述润滑信号时向第一润滑点21输送液压油。

脂润滑装置11包括液压润滑脂泵121，液压润滑脂泵121与泵送系统的主油路连接。

具体的，混凝土泵送设备的主油泵为液压润滑脂泵121提供液压油，或者混凝土泵送设备的摆缸或主油缸作为液压油源为液压润滑脂泵121提供液压油，在混凝土泵送设备工作时，即可对各润滑点进行润滑。

液压油润滑单元13包括第二电磁阀131，所述第二电磁阀131与所述泵送系统的润滑中心133连接。

具体的，润滑中心133分别连接第二电磁阀131和至少一个第二润滑点22，第二电磁阀131通过液压管路连接第一润滑点21，润滑中心133的输入端连接混凝土泵送设备的摆缸或主油缸，润滑中心133的输出端分别连接第二电磁阀131和第二润滑点22。当第二电磁阀131关闭时，混凝土泵送设备的摆缸或主油缸中的液压油经润滑中心133仅流向第二润滑点22；当第二电磁阀131导通时，混凝土泵送设备的摆缸或主油缸中的液压油中的液压油经润滑中心133分别流向各第一润滑点21和第二润滑点22。第二润滑点22始终利用混凝土泵送设备的摆缸或主油缸中的液压油提供的液压油润滑。

优选的，本实施例中的混凝土泵送设备可为混凝土泵车。

本实用新型的上述实施例，通过脂润滑装置通过液压管路与第一润滑点相连，控制装置控制脂润滑装置间歇性向第一润滑点提供润滑脂，且在检测单元检测到的压力小于第一压力阈值的持续时间超过预定时长时，向液压油润滑单元发送润滑信号；液压油润滑单元经液压管路与第一润滑点连接，用于在接收到所述润滑信号时向第一润滑点输送液压油，实现了当脂润滑装置中的润滑脂耗尽时，自动控制液压油润滑单元工作，利用液压油继续对第一润滑点进行润滑，避免了无法及时补充润滑脂产生的堵塞润滑点的风险，使混凝土泵的安全性和可靠性得到保障。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种润滑系统，其特征在于，包括脂润滑装置(11)、用于检测所述脂润滑装置(11)出口压力的检测单元(12)、液压油润滑单元(13)以及与所述检测单元(12)电连接的第一控制装置(14)；

所述脂润滑装置(11)通过液压管路与第一润滑点(21)相连，用于间歇性向所述第一润滑点(21)提供润滑脂；

所述第一控制装置(14)用于在所述检测单元(12)检测到的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间超过预定时长时，向所述液压油润滑单元(13)发送润滑信号；

所述液压油润滑单元(13)通过液压管路与所述第一润滑点(21)连接，用于在接收到所述润滑信号时向所述第一润滑点(21)输送液压油。

2.如权利要求1所述润滑系统，其特征在于，所述脂润滑装置(11)包括液压润滑脂泵(121)及向所述液压润滑脂泵(121)间歇性供油的液压油源。

3.如权利要求1所述的润滑系统，其特征在于，所述脂润滑装置(11)包括液压泵(124)、通过液压管路与所述液压泵(124)连接的液压润滑脂泵(121)、设于所述液压管路上的第一电磁阀(123)以及第二控制装置(122)，所述第二控制装置(122)用于控制所述第一电磁阀(123)的导通或闭合。

4.如权利要求1-3任一项所述的润滑系统，其特征在于，所述液压油润滑单元(13)包括第二电磁阀(131)以及与所述第二电磁阀(131)通过液压管路相连的液压油源(132)，所述第二电磁阀(131)用于在接收到所述第一控制装置(14)发送的润滑信号时连通所述液压油源(132)和第一润滑点(21)。

5.如权利要求4所述的润滑系统，其特征在于，还包括告警装置(15)，在用于接收到所述第一控制装置(14)发送的警报信号时，发出警报；

所述第一控制装置(14)能够在所述检测单元(12)检测到的压力大于或等于预设的第二压力阈值时，向所述告警装置(15)发送警报信号。

6.如权利要求5所述的润滑系统，其特征在于，还包括用于向所述第一润滑点(21)分配润滑脂或液压油的递进式分配阀(16)，所述递进式分配阀(16)分别连接所述脂润滑装置(11)、液压油润滑单元(13)以及各第一润滑点(21)。

7.如权利要求6所述的润滑系统，其特征在于，还包括四通阀(17)，所述四通阀(17)分别连接脂润滑装置(11)、液压油润滑单元(13)以及递进式分配阀(16)。

8.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-7之一所述的润滑系统。

9.一种混凝土泵送设备，包括泵送系统和润滑系统，其特征在于，

所述润滑系统包括脂润滑装置(11)、用于检测所述脂润滑装置(11)出口压力的检测单元(12)、液压油润滑单元(13)以及与所述检测单元(12)电连接的第一控制装置(14)；

所述脂润滑装置(11)通过液压管路与第一润滑点(21)相连，用于间歇性向第一润滑点(21)提供润滑脂；

所述第一控制装置(14)用于在所述检测单元(12)检测到的压力小于预设的第一压力阈值的持续时间超过预定时长时，向所述液压油润滑单元(13)发送润滑信号；

所述液压油润滑单元(13)通过液压管路与所述第一润滑点(21)连接，用于在接收到所述润滑信号时向第一润滑点(21)输送液压油；

所述脂润滑装置(11)包括液压润滑脂泵(121)，所述液压润滑脂泵(121)与所述泵送系统的主油路连接；

所述液压油润滑单元(13)包括第二电磁阀(131)，所述第二电磁阀(131)与所述泵送系统的润滑中心(133)连接。

10.如权利要求9所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述混凝土泵送设备为混凝土泵车。

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