CN202516305U - 一种具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，包括电源模块、油门控制模块、进退控制模块、转向控制模块、侧飞控制模块、MCU主控模块以及发射模块，特点是还包括有侧飞/转向切换模块，转向控制模块和侧飞控制模块与侧飞/转向切换模块相连接，转向控制模块和侧飞控制模块发出的信号经过侧飞/转向切换模块切换后发送给MCU主控模块而实现传递给遥控器左右手柄的信号发生切换，故可满足不同习惯用手的航模者的需求，而且转换方便快捷，可统一设计和生产，还设置了油门/进退切换模块，使左右手柄可油门操作和进退操作的切换，从而实现该航模遥控器具有多种模式，可广泛应用于航空模型遥控器或其他模型遥控器上，有着广阔的前景。

Description

一种具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种航模遥控器，具体是一种具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置。

背景技术

目前流行的航模遥控器的机械机构和操纵手柄布设大多是相似的，均是包括一遥控器本体，在遥控器本体上设有位于左侧的左手柄和位于右侧的右手柄，两个手柄都可以做前、后、左、右四个方向的操纵。但由于左右方向习惯性的原因，遥控器在操纵模式上分为左手操纵模式和右手操纵模式两种，从而满足不同操作习惯的航模爱好者使用，这样生产商就需生产不同模式的遥控器，这对于规模生产和降低成本是不利的。而中国专利局于2009年12月16日公告的专利号为ZL200820155365.1的实用新型专利文件公开了一种航空模型遥控器，其特点是在遥控器上设置一个转化操纵模式的开关的同时，再加多一个信号采集单元，当需要转换模式时，将遥控器本体转动180°，并通过模式选择开关及操纵信号的转换，实现左右操纵模式的互换，由于是转动180°，将原来在左边的操纵手柄转到了右边，因此操纵手柄的机械结构无需改变也能符合对遥控器的规格要求。但该遥控器在模式转换时较为麻烦，需要将本体调转180°，而且在设计方面也相对复杂，需将遥控器设计成上下对称的形状，还需要设置一个信号采集单元，结构复杂，大大增加了该遥控器的制造成本，而且手持的感觉相对不是很舒服。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种设计巧妙、模式转换简单、操作方便的具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，包括电源模块、油门控制模块、进退控制模块、转向控制模块、侧飞控制模块、MCU主控模块以及发射模块，其特征在于还包括有侧飞/转向切换模块，所述转向控制模块和侧飞控制模块与所述侧飞/转向切换模块相连接，所述转向控制模块和侧飞控制模块发出的信号经过所述侧飞/转向切换模块切换后发送给MCU主控模块而实现传递给遥控器左右手柄的信号发生切换。

其中，上述侧飞/转向切换模块包括一开关和一电阻，所述电阻与开关串联，所述遥控器的上表面对应设有与所述开关关联的控制开关，通过闭合或打开开关而实现侧飞/转向切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。

本实用新型的侧飞/转向切换原理是：上述开关闭合时，侧飞/转向切换模块给MCU主控模块发送第一控制切换指令，MCU主控模块识别后将转向控制模块的信号传递给遥控器的左手柄，将侧飞控制模块的信号传递给遥控器的右手柄；当开关打开时，侧飞/转向切换模块给MCU主控模块发送第二控制切换指令，MCU主控模块识别后将转向控制模块的信号传递给遥控器的右手柄，将侧飞控制模块的信号传递给遥控器的左手柄。

为了进一步增加该航模遥控器的模式功能，该控制装置还包括有油门/进退切换模块，所述油门控制模块和进退控制模块与所述油门/进退切换模块相连接，所述油门控制模块和进退控制模块发出的信号经过所述油门/进退切换模块切换后发送给MCU主控模块而实现传递给遥控器左右手柄的信号发生切换。

其中上述油门/进退切换模块包括两个行程开关和三个电阻，两行程开关分别与一个电阻串联后并联再与另一个电阻串联，所述遥控器的左右手柄两侧对应设有两个与这两个行程开关相关联的推杆，通过闭合任一行程开关而实现油门/进退切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。

本实用新型的油门/进退切换原理是：上述两行程开关的左行程开关闭合右行程开关打开时，油门/进退切换模块给MCU主控模块发送第一控制切换指令， MCU主控模块识别后将油门控制模块的信号传递给遥控器的左手柄，将进退控制模块的信号传递给遥控器的右手柄；当左行程开关打开右行程开关闭合时，油门/进退切换模块给MCU主控模块发送第二控制切换指令， MCU主控模块识别后将油门控制模块的信号传递给遥控器的右手柄，将进退控制模块的信号传递给遥控器的左手柄。

为了保证该控制装置的电压稳定，上述电源模块包括有电源、稳压模块和检测模块，所述电源通过稳压电路后传递给MCU主控模块和发射模块，所述检测模块与MCU主控模块连接，所述检测模块用于检测提供给MCU主控模块的电压。

为了实现当电压不足时能发出提示声，该控制装置还包括有警报模块，上述检测模块检测到电源电压不足时上述MCU主控模块发出信号给警报模块而实现警报模块发出提示声。

本实用新型由于增设了侧飞/转向切换模块，将转向控制模块和侧飞控制模块与侧飞/转向切换模块相连接，转向控制模块和侧飞控制模块发出的信号经过侧飞/转向切换模块切换后发送给MCU主控模块而实现传递给遥控器左右手柄的信号发生切换，即通过该侧飞/转向切换模块可实现左手柄和右手柄的模式切换，因此可更好的满足不同习惯用手的航模者的需求，而且无需将遥控器本体调转180°，转换更为方便快捷，可统一设计和生产；又由于还设有油门/进退切换模块，将该油门/进退切换模块与油门控制模块和进退控制模块相连接，故油门控制模块和进退控制模块发出的信号经过所述油门/进退切换模块切换后发送给MCU主控模块而实现传递给遥控器左右手柄的信号发生切换，因此实现了油门和进退操作也可左右手柄互换。综上所述，本实用新型的具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置实现了遥控器的左手柄和右手柄都具有四种模式组合，即油门与转向的模式组合、油门与侧飞的模式组合、进退与转向的模式组合和进退与侧飞的模式组合，从而实现该航模遥控器具有多种模式，还具有操作简单、调整方便、成本低等优点，有效地满足各种不同习惯的航模者使用，可广泛应用于航空模型遥控器或其他模型遥控器上，有着广阔的前景。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的控制方框示意图。

图2是本实用新型的控制电路图。

图3是本实用新型的稳定模块的电路图。

图4是本实用新型的遥控器的正面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，包括电源模块、油门控制模块、进退控制模块、转向控制模块、侧飞控制模块、MCU主控模块以及发射模块，其中还包括有侧飞/转向切换模块，转向控制模块和侧飞控制模块与该侧飞/转向切换模块相连接，转向控制模块和侧飞控制模块发出的信号经过侧飞/转向切换模块切换后发送给MCU主控模块而实现传递给遥控器左右手柄的信号发生切换，即通过该侧飞/转向切换模块可实现左手柄和右手柄的模式切换，因此可更好的满足不同习惯用手的航模者的需求，而且无需将遥控器本体调转180°，转换更为方便快捷，可统一设计和生产。

如图2所示，该实施例的侧飞/转向切换模块包括一开关S1和一电阻R1，电阻R1与开关S1串联，遥控器1的上表面对应设有与该开关S1关联的控制开关2，如图4所示，通过闭合或打开控制开关S1而实现侧飞/转向切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令；该实施例的油门/进退切换模块包括两个行程开关S2、S3和三个电阻R2、R3、R4，其中行程开关S2与电阻R2串联，行程开关S3与电阻R3串联，然后两串联电路并联后与电阻R4串联，遥控器1的左右手柄两侧对应设有两个与这两个行程开关S2、S3相关联的推杆3，如图4所示，通过闭合任一行程开关S2/S3而实现油门/进退切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。该实施例的MCU主控模块采用N79E815A的IC1，该IC1共有20个引脚，其中侧飞/转向切换模块与该IC1的第2脚P1.7/P2连接，油门/进退切换模块与该IC1的第16脚P0.5/ADC4连接，侧飞/转向切换模块的指令经MCU主控模块处理后分别从第13脚P0.7/ADC6和第19脚P0.2/ADC1将控制指令发送出去实现侧飞操作或转向操作，油门/进退切换模的指令经MCU主控模块处理后分别从第14脚P0.6/ADC5和第18脚P0.3/ADC2将控制指令发送出去实现油门操作或进退操作。

通过打开或闭合S1开关，改变IC1第2脚P1.7/P2的状态，IC1将跟据此引脚的状态，来判定IC1引脚P0.2/ADC1和P0.7/ADC6输入的数据哪一个是侧飞通道数据，哪一个是左/右转向通道数据，从而实现左手侧飞或右手侧飞模式的切换。其中，当S1开关打开，即遥控器1上的控制开关2向右拔，此时IC1的P1.7/P2引脚为高电平，则P0.2/ADC 1引脚输入的数据IC将作为左/右转向通道的数据来处理，P0.7/ADC6引脚输入的数据IC1将作为左/右侧飞通道的数据来处理，即右手柄控制侧飞，左手柄控制转向的模式；当S1开关闭合，即遥控器上的控制开关2向左拔，IC1的P1.7/P2引脚为低电平，则P0.2/ADC1引脚输入的数据IC1将作为左/右侧飞通道的数据来处理，P0.7/ADC6引脚输入的数据IC1将作为左/右转向通道的数据来处理，即右手柄控制转向,左手柄控制侧飞的模式。

通过上下推动遥控器1左右两侧的推杆，使S2或S3开关打开与闭合，改变IC1第16脚P0.5/ADC4的电压值，从而来切换左手油门或右手油门。当S2行程开关闭合，S3行程开关打开时，P0.5/ADC4脚的电压为2 VDD /3，IC1将P0.3/ADC2脚的数据转换成油门通道数据，P0.6/ADC5脚的数据转换成进退通道数据，即左手油门模式；当S2行程开关打开，S3行程开关闭合时，P0.5/ADC4脚的电压为VDD /2，IC2将P0.3/ADC2脚的数据转换成前进/后退通道数据，P0.6/ADC5脚的数据转换成油门通道数据，即右手油门模式；而当S2,S3开关均打开或均闭合时，遥控器处于无效状态，不能正常起动。

如图1所示，该实施例的电源模块包括有电源、稳压模块和检测模块，电源通过稳压电路后传递给MCU主控模块和发射模块，该实施例的稳压模块由一个7130的IC2、四个电容C1、C2、C3、C4和一个电阻R5组成，其中C1与C2并联后与IC2的IN脚连接，C3与C4并联后与IC2的OUT脚连接,电源通过R5后与IC2的IN脚连接，如图3所示，用于给IC1和发射模块以及相关的电路提供稳定、低噪的电源；检测模块与MCU主控模块连接，检测模块用于检测提供给MCU主控模块的电压，另外还设有警报模块，当检测模块检测到电源电压不足时MCU主控模块发出信号给警报模块而实现警报模块发出提示声。该实施例的检测模块与该IC1的第12脚P1.0连接，而警报模块与该IC1的第11脚P1.1连接，如图2所示。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，包括电源模块、油门控制模块、进退控制模块、转向控制模块、侧飞控制模块、MCU主控模块以及发射模块，其特征在于还包括有侧飞/转向切换模块，所述转向控制模块和侧飞控制模块与所述侧飞/转向切换模块相连接，所述转向控制模块和侧飞控制模块发出的信号经过所述侧飞/转向切换模块切换后发送给MCU主控模块而实现传递给遥控器（1）左右手柄的信号发生切换。

2.根据权利要求1所述的具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于上述侧飞/转向切换模块包括一开关和一电阻，所述电阻与开关串联，所述遥控器的上表面对应设有与所述开关关联的控制开关（2），通过闭合或打开开关而实现侧飞/转向切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。

3.根据权利要求2所述的具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于上述开关闭合时，侧飞/转向切换模块给MCU主控模块发送第一控制切换指令，MCU主控模块识别后将转向控制模块的信号传递给遥控器（1）的左手柄，将侧飞控制模块的信号传递给遥控器（1）的右手柄；当开关打开时，侧飞/转向切换模块给MCU主控模块发送第二控制切换指令，MCU主控模块识别后将转向控制模块的信号传递给遥控器（1）的右手柄，将侧飞控制模块的信号传递给遥控器（1）的左手柄。

4.根据权利要求1所述的具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于还包括有油门/进退切换模块，所述油门控制模块和进退控制模块与所述油门/进退切换模块相连接，所述油门控制模块和进退控制模块发出的信号经过所述油门/进退切换模块切换后发送给MCU主控模块而实现传递给遥控器（1）左右手柄的信号发生切换。

5.根据权利要求4所述的具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于上述油门/进退切换模块包括两个行程开关和三个电阻，两行程开关分别与一个电阻串联后并联再与另一个电阻串联，所述遥控器（1）的左右手柄两侧对应设有两个与这两个行程开关相关联的推杆（3），通过闭合任一行程开关而实现油门/进退切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。

6.根据权利要求5所述的具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于上述两行程开关的左行程开关闭合右行程开关打开时，油门/进退切换模块给MCU主控模块发送第一控制切换指令， MCU主控模块识别后将油门控制模块的信号传递给遥控器（1）的左手柄，将进退控制模块的信号传递给遥控器（1）的右手柄；当左行程开关打开右行程开关闭合时，油门/进退切换模块给MCU主控模块发送第二控制切换指令， MCU主控模块识别后将油门控制模块的信号传递给遥控器（1）的右手柄，将进退控制模块的信号传递给遥控器（1）的左手柄。

7.根据权利要求1所述的具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于上述电源模块包括有电源、稳压模块和检测模块，所述电源通过稳压电路后传递给MCU主控模块和发射模块，所述检测模块与MCU主控模块连接，所述检测模块用于检测提供给MCU主控模块的电压。

8.根据权利要求7所述的具有多模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于还包括有警报模块，上述检测模块检测到电源电压不足时上述MCU主控模块发出信号给警报模块而实现警报模块发出提示声。

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