CN103463814B - 根据遥控模型结构配置遥控参数的方法、系统及遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据遥控模型结构配置遥控参数的方法、系统及遥控器，在进行模型遥控器的结构参数设置时，显示屏上显示模型结构，以及各遥控通道的位置，不同的模型结构具有不同的参数配置方案，通过选择不同的模型结构及遥控通道实现不同模型的遥控控制及同个模型下不同姿势的遥控控制。不仅有利于用户根据模型结构对遥控器的参数配置，同时还方便用户对接收机上遥控通道的线路连接。

Description

根据遥控模型结构配置遥控参数的方法、系统及遥控器

技术领域

本发明涉及模型遥控器领域，尤其涉及的是一种根据遥控模型结构配置遥控参数的方法、系统及遥控器。

背景技术

随着遥控技术的发展，模型遥控器得到了快速发展，遥控器的功能也变得更加集成化和多样化，一个遥控器可以遥控多种遥控模型，而且遥控通道数不断增加，以实现遥控模型更多姿态的控制。然而，不同遥控模型具有不同的遥控通道，遥控器端遥控通道的参数配置需用户手动进行，不仅费时费力，而且不容易配置出符合遥控模型的通道参数。同时，也不方便用户对遥控模型上伺服器与接收机的通道连接。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种根据遥控模型结构配置遥控参数的方法、系统及遥控器,以实现遥控器中遥控通道的智能化配置，同时方便用户对遥控模型的伺服器与接收机的通道连接。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其中，包括以下步骤：

遥控器接收用户指令，设置模型结构；

根据用户设置的所述模型结构，显示与所述模型结构对应的模型视图；

所述模型视图接收用户对修改选项的点击操作，进入所述模型结构的配置菜单，进行遥控通道参数的配置；

根据用户配置的遥控通道参数，在所述模型视图中显示所述参数对应的遥控通道。

所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其中，所述根据用户配置的遥控通道参数，在所述模型视图中显示所述参数对应的遥控通道步骤之后还包括：

遥控器在主菜单中显示用户配置的遥控通道参数所对应的配置图标。

所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其中，所述模型结构包括固定翼飞机、滑翔机和直升机。

所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其中，所述配置菜单包括与固定翼飞机和滑翔机相对应的第一配置菜单、以及与所直升机对应的第二配置菜单；其中，

所述第一配置菜单显示有固定翼飞机和滑翔机的第一遥控通道参数，包括引擎、副翼、襟翼、扰流板、升降和方向；

所述第二配置菜单显示有直升机的第二遥控通道参数，包括固定螺距、可变螺距、油门油针、陀螺仪和调速器。

所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其中，当遥控器接收到用户设置模型结构为固定翼飞机和滑翔机时，包括以下步骤：

遥控器显示固定翼飞机和滑翔机的模型视图；

所述固定翼飞机和滑翔机的模型视图接收用户对修改选项的点击操作，进入第一配置菜单；

遥控器接收用户指令，配置所述第一遥控通道参数，根据用户配置的所述第一遥控通道参数，在所述固定翼飞机和滑翔机的模型视图中显示用户当前配置的所述第一遥控通道参数对应的遥控通道。

所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其中，当遥控器接收到用户设置模型结构为直升机时，包括以下步骤：

遥控器显示直升机的模型视图；

所述直升机的模型视图接收用户对修改选项的点击操作，进入第二配置菜单；

遥控器接收用户指令，配置所述第二遥控通道参数，根据用户配置的所述第二遥控通道参数，在所述直升机的模型视图中显示用户当前配置的所述第二遥控通道参数对应的遥控通道。

一种根据遥控模型结构配置遥控参数的系统，其中，所述系统包括：

模型结构配置模块，用于接收用户指令，设置模型结构；

模型视图显示模块，用于根据用户设置的所述模型结构，显示与所述模型结构对应的模型视图；

参数配置模块，用于在所述模型视图接收用户对修改选项的点击操作时，进入所述模型结构的配置菜单，进行遥控通道参数的配置；

通道显示模块，用于根据用户配置的遥控通道参数，在所述模型视图中显示所述参数对应的遥控通道。

所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的系统，其中，所述系统还包括：

配置图标显示模块，用于在主菜单中显示用户配置的遥控通道参数所对应的配置图标。

一种遥控器，其中，所述遥控器包括上述根据遥控模型结构配置遥控参数的系统。

本发明所提供的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法、系统及遥控器,通过形象化的模型视图，显示模型结构及其对应的遥控通道，实现了遥控通道的智能化和形象化配置，同时方便了用户对遥控模型的伺服器与接收机的通道选择和连接。

附图说明

图1是本发明提供的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法流程图。

图2是本发明提供的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法中一优选实施例的流程图。

图3是本发明中模型结构的示意图。

图4a和4b分别是本发明模型结构所对应的模型视图的示意图。

图5是本发明模型视图所对应配置菜单的示意图。

图6a和6b分别是本发明不同模型结构所对应的主菜单的示意图。

图7是本发明配置固定翼飞机和滑翔机的遥控参数的方法流程图。

图8a和图8b分别是本发明配置固定翼飞机和滑翔机的遥控参数时优选的配置菜单示意图。

图9是本发明配置固定翼飞机和滑翔机中的引擎参数所对应的的模型视图的示意图。

图10是本发明配置直升机的遥控参数的方法流程图。

图11是本发明配置直升机时设置倾斜盘类型的示意图。

图12是本发明配置直升机时设置倾斜盘类型所对应的模型视图的示意图。

图13是本发明提供的根据遥控模型结构配置遥控参数的系统的结构流程图。

图14是本发明提供的根据遥控模型结构配置遥控参数的系统中一优选实施例的结构流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，图1是本发明提供的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法流程图，包括以下步骤：

步骤S100、遥控器接收用户指令，设置模型结构。

步骤S200、根据用户设置的所述模型结构，显示与所述模型结构对应的模型视图；

步骤S300、所述模型视图接收用户对修改选项的点击操作，进入所述模型结构的配置菜单，进行遥控通道参数的配置；

步骤S400、根据用户配置的遥控通道参数，在所述模型视图中显示所述参数对应的遥控通道。

其中，如图2所示，所述步骤S400之后还包括：

步骤S500、遥控器在主菜单中显示用户配置的遥控通道参数所对应的配置图标。

下面针对具体的实施例对上述步骤进行详细的说明。

在步骤S100中，所述模型结构包括固定翼飞机/滑翔机和直升机。如图3所示，当然，并不限于上述两种模型结构，还可以包括汽车、轮船等模型结构。模型结构的不同意味着本发明的遥控器能够实现不同遥控模型的智能化配置。

在步骤S200中，模型结构与模型视图相对应，由于每种模型结构中遥控通道的数量不同，因此，每种模型结构都对应有多种模型视图。具体地，以飞机结构为例进行说明。飞机结构包括有固定翼飞机/滑翔机和直升机，在用户选定固定翼飞机/滑翔机后，遥控器会显示其对应的模型视图，如图4a所示，包括有多种固定翼飞机和滑翔机的模型视图。如图4b所示，其为直升机的模型视图。

在步骤S300中，从图4a中可以看出，模型视图中有修改选项，当用户点击该修改选项后，遥控器会进入模型结构的配置菜单，如图5所示，配置菜单根据模型结构的不同也是不相同的，而所述配置菜单包括与固定翼飞机和滑翔机相对应的第一配置菜单、以及与所直升机对应的第二配置菜单。第一配置菜单显示有固定翼飞机和滑翔机的第一遥控通道参数，包括引擎、副翼、襟翼、扰流板、升降和方向；第二配置菜单显示有直升机的第二遥控通道参数，包括固定螺距或可变螺距、油门油针、陀螺仪和调速器。

在步骤S400中，这些遥控通道参数分别对应模型视图中显示的各个遥控通道，遥控通道的不同可以实现遥控模型不同姿态的遥控控制。而在用户配置好遥控通道参数后，遥控器会根据用户配置的遥控通道参数，在模型视图中显示所述参数对应的遥控通道。对于固定翼飞机和滑翔机，其引擎在模型视图中对应附图4a中的遥控通道CH3，副翼在模型视图中对应遥控通道CH1，襟翼在模型视图中对应遥控通道CH7和CH8，扰流板对应模型视图中的遥控通道CH9，升降对应模型视图中的遥控通道CH2，方向对应模型视图中的遥控通道CH4。在第一遥控通道参数中，引擎和方向为单一通道，而副翼、襟翼、扰流板和升降均具有双通道，在设置时可以设置为一个相同的通道，也可以设置为两个不同的通道，在设置为相同的通道时，遥控器只需通过一个通道来传输遥控信号，如副翼的遥控通道CH1，升降的遥控通道CH2；而对于两个不同的通道，如襟翼的CH7和CH8。为同一遥控参数设置不同的遥控通道，可以实现模型遥控器对遥控模型更高难度飞行姿态的控制，因此，本发明不仅能够满足初级用户的需求，还可以满足高级用户的需求，具有很大的可选择性。

在步骤S500中，在用户配置好遥控通道参数后，遥控器会根据用户配置的遥控通道参数，更新操作界面，并在主菜单中显示用户配置的遥控通道参数所对应的配置图标。对于固定翼飞机和滑翔机，如图6a所示，在用户选择襟翼功能后，在模型遥控器的主菜单中会显示出襟翼功能和升降襟翼的配置图标，以方便用户直接点击操作，简化用户配置的操作流程。对于直升机，如图6b所示，在用户配置好直升机的固定螺距、陀螺仪和调速器等参数时，在模型遥控器的主菜单中会显示出倾斜盘环、陀螺仪和定速设定等配置图标。

下面对固定翼飞机和滑翔机和直升机的遥控通道参数配置过程进行具体说明。

当遥控器接收到用户设置模型结构为固定翼飞机和滑翔机时，如图7所示，包括以下步骤：

S11、遥控器显示固定翼飞机和滑翔机的模型视图；

S12、所述固定翼飞机和滑翔机的模型视图接收用户对修改选项的点击操作，进入第一配置菜单；

S13、遥控器接收用户指令，配置所述第一遥控通道参数，根据用户配置的所述第一遥控通道参数，在所述固定翼飞机和滑翔机的模型视图中显示用户当前配置的所述第一遥控通道参数对应的遥控通道。

在第一配置菜单中，当用户选择配置所有的遥控通道参数时，如图8a所示，相应的模型视图会显示附图4a最左边视图中的所有遥控通道，当用户选择配置引擎时，如图8b所示，相应的模型视图会显示附图9中的遥控通道CH3。其他遥控通道的配置方式与上述相似，在此不再一一赘述。

当遥控器接收到用户设置模型结构为直升机时，如图10所示，包括以下步骤：

S21、遥控器显示直升机的模型视图；

S22、所述直升机的模型视图接收用户对修改选项的点击操作，进入第二配置菜单；

S23、遥控器接收用户指令，配置所述第二遥控通道参数，根据用户配置的所述第二遥控通道参数，在所述直升机的模型视图中显示用户当前配置的所述第二遥控通道参数对应的遥控通道。

在第二配置菜单中，如图11所示，菜单中会显示直升机的倾斜盘类型设置，在用户选择第二个倾斜盘类型后，在模型视图中会显示出相应的通道CH1，如图12所示。其他遥控通道的配置方式与上述相似，在此不再一一赘述。

本发明的上述遥控参数配置方式，不仅能够实现单一遥控器对多种遥控模型的遥控控制，还便于用户根据模型视图中显示的通道连接遥控模型的伺服器与相应接收机的通道，而且该方式还很形象化，无论对于初级用户还是高级用户都非常方便。

基于上述根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，本发明还提供的一种根据遥控模型结构配置遥控参数的系统，其中，如图13所示，所述系统包括：

模型结构配置模块10，用于接收用户指令，设置模型结构；

模型视图显示模块20，用于根据用户设置的所述模型结构，显示与所述模型结构对应的模型视图；

参数配置模块30，用于在所述模型视图接收用户对修改选项的点击操作时，进入所述模型结构的配置菜单，进行遥控通道参数的配置；

通道显示模块40，用于根据用户配置的遥控通道参数，在所述模型视图中显示所述参数对应的遥控通道。

其中，如图14所示，所述系统还包括：

配置图标显示模块50，用于在主菜单中显示用户配置的遥控通道参数所对应的配置图标。

上述根据遥控模型结构配置遥控参数的系统通过软件实现，集成在遥控器的操作系统中。

综上所述，本发明提供的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法、系统及遥控器，在进行模型遥控器的结构参数设置时，显示屏上显示模型结构，以及各遥控通道的位置，不同的模型结构具有不同的参数配置方案，通过选择不同的模型结构及遥控通道实现不同模型的遥控控制及同个模型下不同姿势的遥控控制。不仅有利于用户根据模型结构对遥控器的参数配置，同时还方便用户对接收机上遥控通道的线路连接。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：

遥控器接收用户指令，设置模型结构；

根据用户设置的所述模型结构，显示与所述模型结构对应的模型视图；

所述模型视图接收用户对修改选项的点击操作，进入所述模型结构的配置菜单，进行遥控通道参数的配置；

根据用户配置的遥控通道参数，在所述模型视图中显示所述参数对应的遥控通道。

2.根据权利要求1所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其特征在于，所述根据用户配置的遥控通道参数，在所述模型视图中显示所述参数对应的遥控通道步骤之后还包括：

遥控器在主菜单中显示用户配置的遥控通道参数所对应的配置图标。

3.根据权利要求1所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其特征在于，所述模型结构包括固定翼飞机、滑翔机和直升机。

4.根据权利要求3所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其特征在于，所述配置菜单包括与固定翼飞机和滑翔机相对应的第一配置菜单、以及与所直升机对应的第二配置菜单；其中，所述第一配置菜单显示有固定翼飞机和滑翔机的第一遥控通道参数，包括引擎、副翼、襟翼、扰流板、升降和方向；

所述第二配置菜单显示有直升机的第二遥控通道参数，包括固定螺距、可变螺距、油门油针、陀螺仪和调速器。

5.根据权利要求4所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其特征在于，当遥控器接收到用户设置模型结构为固定翼飞机和滑翔机时，包括以下步骤：

遥控器显示固定翼飞机和滑翔机的模型视图；

所述固定翼飞机和滑翔机的模型视图接收用户对修改选项的点击操作，进入第一配置菜单；

遥控器接收用户指令，配置所述第一遥控通道参数，根据用户配置的所述第一遥控通道参数，在所述固定翼飞机和滑翔机的模型视图中显示用户当前配置的所述第一遥控通道参数对应的遥控通道。

6.根据权利要求4所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的方法，其特征在于，当遥控器接收到用户设置模型结构为直升机时，包括以下步骤：

遥控器显示直升机的模型视图；

所述直升机的模型视图接收用户对修改选项的点击操作，进入第二配置菜单；

遥控器接收用户指令，配置所述第二遥控通道参数，根据用户配置的所述第二遥控通道参数，在所述直升机的模型视图中显示用户当前配置的所述第二遥控通道参数对应的遥控通道。

7.一种根据遥控模型结构配置遥控参数的系统，其特征在于，所述系统包括：

模型结构配置模块，用于接收用户指令，设置模型结构；

模型视图显示模块，用于根据用户设置的所述模型结构，显示与所述模型结构对应的模型视图；

参数配置模块，用于在所述模型视图接收用户对修改选项的点击操作时，进入所述模型结构的配置菜单，进行遥控通道参数的配置；

通道显示模块，用于根据用户配置的遥控通道参数，在所述模型视图中显示所述参数对应的遥控通道。

8.根据权利要求7所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的系统，其特征在于，所述系统还包括：

配置图标显示模块，用于在主菜单中显示用户配置的遥控通道参数所对应的配置图标。

9.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器包括权利要求7至8任一项所述的根据遥控模型结构配置遥控参数的系统。