CN202508255U - 一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，它主要由制动棘轮机构、刹车控制线和扭簧组成，所述制动棘轮机构包括设置于车架下方的中轴管内的圆筒形的刹车线固定管，该刹车线固定管套装在中轴的中部，与中轴组合构成所述的制动棘轮机构，刹车控制线设置在所述刹车线固定管的外壁上，并伸出至中轴管外，制动棘轮机构用于在倒踩刹车时与中轴联动，并转绕收紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动；而在正踩前行时则不随中轴联动；所述扭簧套在所述刹车线固定管外，所述扭簧的一端与中轴管连接，另一端固定在刹车线固定管上。该刹车控制器通过倒踩脚踏板实现自行车前、后轮的刹车，踩刹动作简捷，刹车安全可靠。

Description

一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器

技术领域

本实用新型涉及一种自行车脚踏刹车装置中的部件，具体是指一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器。

背景技术

现有的自行车中，自行车的刹车装置多为手动拉线制动刹车和手动油压传动刹车方式，一般由刹车控制机构、传动线和刹车制动器组成，所述传动线可以是刹车线，或者是油压管，刹车控制机构通过传动线与安装在车轮上的刹车制动器连接，大部分的刹车控制机构为手刹方式，安装在自行车的把横管上，刹车时需双手握紧刹把，拉紧刹车线或驱动油压泵传动实施制动，也有少量刹车控制机构采用倒踩刹车机构，由链条驱动机构与超越离合器构成，刹车制动器则由鼓动机构和制动胀套构成，其中，超越离合器和刹车制动器均安装在后轮的轮毂内，链条驱动机构包括链轮链条传动机构及安装在车架下方的中轴管处带动链轮转动的脚踏机构，刹车时倒踩脚蹬驱动链条带动后超越离合器以解除链条驱动机构与轮毂之间的联动关系，同时让鼓动机构使制动胀套膨胀与轮毂内壁接触发生摩擦，从而使后轮减速或者停止转动，其不足之处是这种倒踩刹车机构结构较为复杂，且只能对后轮实施制动，前轮的制动仍需采用手刹方式刹车。另外，现有的上述几种刹车方式若使用在可折叠的自行车上时，由于拉线是从把横管引出，再沿把立管及车架管走线分至前、后轮，当自行车折叠时，把横管与把立管通常会收缩折叠，导致刹车线或者油压管既无法折叠又无法缠绕而有长线暴露在外，造成折叠后的车子既不整洁美观又难以携带，一旦被别的物体挂住还会产生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，该刹车控制器可以通过倒踩脚踏板实现自行车前、后轮的刹车，不但能使折叠自行车的外观整洁便于携带，避免外露的刹车线固定管或者油压管在携带的过程中与其他物体钩挂而产生危险，而且踩刹动作简捷，刹车安全可靠。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案来实现的：一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：它主要由制动棘轮机构、刹车控制线和扭簧组成，所述制动棘轮机构包括设置于车架下方的中轴管内的圆筒形的刹车线固定管，该刹车线固定管套装在中轴的中部，与中轴组合构成所述的制动棘轮机构，所述刹车控制线设置在所述刹车线固定管的外壁上，并伸出至中轴管外，用于分别与安装在前轮和后轮上的刹车制动器连接的刹车线连为一体；所述制动棘轮机构用于在倒踩刹车时与中轴联动，并转绕收紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动；而在正踩前行时则不随中轴联动；所述扭簧套在所述刹车线固定管外，用于将收紧后的刹车控制线回拉复位，所述扭簧的一端与中轴管连接，另一端固定在刹车线固定管上。

本实用新型创造性地采用脚踏刹车方式以倒踩链条驱动机构的同时制动前、后轮，替代了传统的手动拉线制动前、后轮刹车，并克服了现有的倒踩刹车方式仅能制动后轮的局限；而刹车线从车架底部的脚蹬处的引出，可沿车架管走线至前、后轮，由于车架管一般不采用收缩方式折叠，故刹车线沿车架管走线不会有长线外露，从而避免安全隐患；倒踩刹车的制动力大于双手刹车的制动力，刹车安全有力，前、后轮均实施脚踏刹车，可使刹车安全性得以进一步提高。

本实用新型刹车控制器中的制动棘轮机构可以采用如下多种结构来实现，具体结构如下：

结构一：所述中轴在中心处沿径向开设有中轴孔，该中轴孔为贯通开设的中轴通孔，中轴孔内安装有一根弹簧和两根单体销，弹簧位于两根单体销之间，所述单体销在外力作用下能够缩入孔内并且在外力消除后能够伸出孔外，所述两根单体销为所述制动棘轮机构中的棘爪，所述刹车线固定管在与所述中轴孔位于同一圆周面的内壁面上径向设置有六个均等分的带有内弧面的结构相同的轮齿，所述轮齿为所述制动棘轮机构中的内棘轮，六个轮齿首尾依次相连，轮齿具有径向的止动面，所述中轴在正踩前行转动过程中带动单体销同步转动，单体销与轮齿处于滑动触碰状态，所述中轴在倒踩刹车向后转动过程中单体销触碰轮齿的止动面时，单体销与轮齿处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管联动，刹车线固定管转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

结构二：所述中轴在中心处沿径向开设有中轴孔，该中轴孔为盲孔，中轴孔底部具有弹簧，中轴孔内放置有在外力作用下能够缩入孔内并且在外力消除后能够伸出孔外的一根单体销，单体销以悬浮状位于弹簧之上，所述单体销为所述制动棘轮机构中的棘爪，所述刹车线固定管在与所述中轴孔位于同一圆周面的内壁面上径向设置有六个均等分的带有内弧面的结构相同的轮齿，所述轮齿为所述制动棘轮机构中的内棘轮，六个轮齿首尾依次相连，轮齿具有径向的止动面，所述中轴在正踩前行转动过程中带动单体销同步转动，单体销与轮齿处于滑动触碰状态，所述中轴在倒踩刹车向后转动过程中单体销触碰轮齿的止动面时，单体销与轮齿处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管联动，刹车线固定管转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

结构三：所述刹车线固定管沿径向开有贯通的销孔，该销孔内安装有滑动销，在刹车线固定管的外壁上固定安装有弹簧片，滑动销远离中轴的一端通过弹簧片与弹簧片圈弹性连接，弹簧片圈环套在刹车线固定管的外壁上，滑动销在弹簧片和外力作用下能够伸出孔外或缩入孔内，所述滑动销为所述制动棘轮机构中的棘爪，所述中轴在与所述销孔位于同一圆周面的外表面上径向设置有六个均等分的带有内弧面的结构相同的轮齿，六个轮齿首尾依次相连，轮齿具有径向的止动面，所述轮齿为所述制动棘轮机构中的外棘轮，所述中轴在正踩前行转动过程中，滑动销与轮齿内弧面滑动接触，所述中轴在倒踩刹车向后转动过程中滑动销触碰轮齿的止动面时，滑动销与轮齿的止动面相抵触处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管联动，刹车线固定管转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

结构四：所述中轴沿径向开设有棘爪槽，棘爪通过弹簧安装在该棘爪槽内，棘爪在弹簧和外力作用下能够伸出棘爪槽外或缩入棘爪槽内，该棘爪为所述制动棘轮机构中的棘爪，所述刹车线固定管在与所述棘爪槽位于同一圆周面的外表面上径向设置有六个带有内弧面的结构相同的棘轮，该棘轮为所述制动棘轮机构中的内棘轮，棘轮和棘爪分别具有止动面，所述六个棘轮等间距均匀设置，棘轮和棘爪的止动面均斜向设置，且斜向相同，所述中轴在正踩前行转动过程中，棘爪与棘轮内弧面滑动接触，棘爪与棘轮处于滑动触碰状态，所述中轴在倒踩刹车向后转动过程中棘爪的止动面触碰棘轮的止动面时，棘爪的止动面与棘轮的止动面相抵触处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管联动，刹车线固定管转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

结构五：所述刹车线固定管沿径向开设有棘爪槽，该棘爪槽内安装有棘爪，棘爪远离中轴的一端通过弹簧片与弹簧片圈弹性连接，弹簧片圈环套在刹车线固定管的外壁上，棘爪在弹簧片和外力作用下能够伸出棘爪槽外或缩入棘爪槽内，该棘爪为所述制动棘轮机构中的棘爪，所述中轴在与所述棘爪槽位于同一圆周面的外表面上径向设置有六个带有内弧面的结构相同的棘轮，该棘轮为所述制动棘轮机构中的外棘轮，棘轮和棘爪分别具有止动面，六个棘轮等间距均匀设置，棘轮和棘爪的止动面均斜向设置，且斜向相同，所述中轴在正踩前行转动过程中，棘爪与棘轮内弧面滑动接触，所述中轴在倒踩刹车向后转动过程中棘爪的止动面触碰棘轮的止动面时，棘爪的止动面与棘轮的止动面相抵触处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管联动，刹车线固定管转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

本实用新型中，所述刹车控制线为一根线，所述刹车线固定管的外壁开设有半圆形的刹车线槽，刹车线槽的两端附近分别开设有一个压线螺孔，每一个压线螺孔内安装有一颗压线螺丝，该两颗压线螺丝将所述的刹车控制线压紧固定在刹车线槽内，所述刹车控制线绕过刹车线固定管的外壁后从所述中轴管伸出。

本实用新型可以做如下改进：所述刹车控制器还包括断电弹力绳，所述刹车线固定管的外壁开设有与所述刹车线槽连通的弹力绳槽，刹车线槽和弹力绳槽的交点位于刹车线槽的半圆中间，该交点上开设一个压线螺孔，该压线螺孔内安装有一颗压线螺丝将断电弹力绳压紧固定在弹力绳槽内，所述断电弹力绳绕过刹车线固定管的外壁后从中轴管伸出，与断电开关连接，所述断电弹力绳能够控制断电开关的导通和断开。

本实用新型中，所述刹车线固定管开有安装所述扭簧的盲孔，所述中轴管也开有安装所述扭簧的盲孔内，所述钮簧具有内弯头和外弯头，钮簧的内弯头插入刹车线固定管的盲孔内，钮簧的外弯头插入中轴管的盲孔内。

本实用新型中，所述中轴管的两端封堵有带有外螺纹的法兰，中轴管两端的管口处具有内螺纹，所述法兰套装中轴，并且与中轴管螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下显著效果：

(1)本实用新型刹车控制器通过倒踩制动前后轮刹车替代了传统的手动拉线制动车轮刹车，并克服了现有的倒踩刹车方式仅能制动后轮的局限。

(2)本实用新型刹车控制器倒踩刹车的制动力大于双手刹车的制动力，刹车安全有力，前、后轮均实施脚踏刹车，可使刹车安全性得以进一步提高。

(3)本实用新型刹车控制器倒踩60度的刹车制动结构的设计完全符合国内、外倒踩刹车标准。

(4)本实用新型刹车控制器使用在折叠车上消除了车子折叠后刹车线、断电线无法折叠的问题，并且刹车线沿车架管走线不会有长线外露，从而避免安全隐患。

(5)本实用新型刹车控制器可用于各种类型的自行车和电动自行车上，适用范围广，刹车安全可靠，外观简洁，刹车线缩短，整车美观，节约资源。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型刹车控制器实施例一用在电动自行车中的使用状态参考图；

图2是本实用新型刹车控制器实施例一用在电动自行车中的局部结构图；

图3是本实用新型刹车控制器实施例一带有局部剖的整体结构示意图；

图4是本实用新型刹车控制器实施例一的整体结构剖视图；

图5是本实用新型刹车控制器实施例一的分解图；

图6是本实用新型刹车控制器实施例一正踩骑行时的剖视图；

图7是本实用新型刹车控制器实施例一倒踩刹车时的剖视图；

图8是本实用新型刹车控制器实施例一用在另一电动自行车中的使用状态参考图；

图9是本实用新型刹车控制器实施例二带有局部剖的整体结构示意图；

图10是本实用新型刹车控制器实施例二的整体结构剖视图；

图11是本实用新型刹车控制器实施例三正踩骑行时的剖视图；

图12是本实用新型刹车控制器实施例三倒踩刹车时的剖视图；

图13是本实用新型刹车控制器实施例四正踩骑行时的剖视图；

图14是本实用新型刹车控制器实施例四倒踩刹车时的剖视图；

图15是本实用新型刹车控制器实施例五正踩骑行时的剖视图；

图16是本实用新型刹车控制器实施例五倒踩刹车时的剖视图；

图17是本实用新型刹车控制器实施例六正踩骑行时的剖视图；

图18是本实用新型刹车控制器实施例六倒踩刹车时的剖视图。

附图标记说明

1、中轴；2、中轴管；3、轴承；4、法兰；5、刹车线固定管；6、扭簧；7、弹簧；8、单体销；9、轮齿；9a、止动面；10、刹车线槽；11、压线螺丝；12、刹车控制线；13、刹车线座；14、断电开关座；15、断电开关线；16、中轴通孔；17、刹车线座台；18、压线螺孔；19、断电弹力绳；20、内弯头；21、外弯头；22、弹力绳槽；23、盲孔；40、轮齿；40a、止动面；41、销孔；42、弹簧片圈；43、弹簧片；44、滑动销；50、棘爪槽；51、棘爪；51a、止动面；52、弹簧；53、棘轮；53a、止动面；60、棘轮；60a、止动面；61、棘爪；61a、止动面；62、棘爪槽；63、弹簧片圈；64、弹簧片；

具体实施方式

实施例一

本实用新型一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器的实施例一如图1至图7所示，该刹车控制器用在图1所示的电动自行车，该电动自行车的刹车方式为倒踩碟刹刹车，该刹车控制器主要由制动棘轮机构、刹车控制线12和扭簧6组成，制动棘轮机构包括设置于车架下方的中轴管2内的圆筒形的刹车线固定管5，该刹车线固定管5套装在脚踏板的中轴1的中部，与中轴1组合构成制动棘轮机构，中轴管2的两端封堵有带有外螺纹的法兰4，中轴管2两端的管口处具有内螺纹，法兰4套装中轴1，并且与中轴管2螺纹连接，刹车线固定管5和法兰4之间还安装有轴承3，刹车控制线12设置在刹车线固定管5的外壁上，并伸出至中轴管2外，中轴管2的外壁设有刹车线座台17，该刹车线座台17上设有刹车线座13，刹车控制线12从刹车线座13中穿过并伸出，刹车控制线12为一根线，刹车线固定管5的外壁开设有半圆形的刹车线槽10，刹车线槽10的两端附近分别开设有一个压线螺孔18，每一个压线螺孔18内安装有一颗压线螺丝11，该两颗压线螺丝11将一根刹车控制线12压紧固定在刹车线槽10内，刹车控制线12绕过刹车线固定管5的外壁后从中轴管2伸出，两根刹车控制线12用于分别与安装在前轮和后轮上的刹车制动器连接的刹车线连为一体，即刹车控制线12与外露的刹车线为一根线；制动棘轮机构用于在倒踩链条驱动机构时与中轴1联动，并转绕收紧刹车控制线12从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动；而在正踩链条驱动机构时则不随中轴1联动；扭簧6套在刹车线固定管5外，用于将收紧后的刹车控制线12回拉复位，扭簧6的一端与中轴管2连接，另一端固定在刹车线固定管5上，具体安装结构为刹车线固定管5开有安装扭簧6的盲孔，中轴管2也开有安装扭簧6的盲孔内，钮簧具有内弯头20和外弯头21，钮簧的内弯头20插入刹车线固定管5的盲孔内，钮簧的外弯头21插入中轴管2的盲孔内。

本实施例中的制动棘轮机构的具体结构为：中轴1在中心处沿径向开设有中轴孔，该中轴孔为贯通开设的中轴通孔16，中轴孔内安装有一根弹簧7和两根单体销8，弹簧7位于两根单体销8之间，单体销8在外力作用下能够缩入孔内并且在外力消除后能够伸出孔外，两根单体销8为制动棘轮机构中的棘爪，刹车线固定管5在与中轴孔位于同一圆周面的内壁面上径向设置有六个均等分的带有内弧面的结构相同的轮齿9，轮齿9为制动棘轮机构中的内棘轮，六个轮齿9首尾依次相连，轮齿9具有径向的止动面9a，中轴1在正踩前行转动过程中带动单体销8同步转动，单体销8与轮齿9处于滑动触碰状态，单体销8和轮齿内弧面之间接触形成的接触摩擦力所产生的施加给刹车线固定管5的扭矩通过扭簧6消减，并且在扭矩消除时刹车线固定管5在扭簧6的作用力下快速复位，中轴1在倒踩刹车向后转动过程中单体销8触碰轮齿9的止动面9a时，单体销8与轮齿9处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管5联动，刹车线固定管5转动中逐渐拉紧刹车控制线12从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

本实施例的刹车控制器还包括断电弹力绳19，刹车线固定管5的外壁开设有与刹车线槽连通10的弹力绳槽22，断电弹力绳19安装在该弹力绳槽22内，该弹力绳槽22与刹车线槽10在半圆中间连通，刹车线槽10和弹力绳槽22的交点位于刹车线槽22的半圆中间，该交点上开设一个压线螺孔18，该压线螺孔18内安装有一颗压线螺丝11将断电弹力绳19压紧固定在弹力绳槽22内，在刹车线槽10的正中间和两边相对应两点设置三只压线螺孔18，刹车控制线12装入刹车线槽10内，用两颗压线螺丝11压紧固定，断电弹力绳19装入弹力绳槽22内，用一颗压线螺丝11压紧固定，断电弹力绳19也绕过刹车线固定管5的外壁后从中轴管2伸出，与位于刹车线固定管5外的断电开关连接，断电开关安装在断电开关座14内，断电开关与断电开关线15连接，断电弹力绳19的拉弹力大于断电开关内的弹簧7弹力，断电弹力绳19能够控制断电动自行车电开关的导通和断开。

本实施例在正踩骑行时，中轴1逆时针转动，两只单体销8受轮齿内弧面的顶部挤压，迫使弹簧7压缩，两只单体销8均进入中轴通孔16内，随着中轴1的转动，轮齿9的底部与单体销8相对齐后，单体销8在弹簧7的作用下迅速弹出，会发出“嗒”的一声，每转一圈会发出六次响声，随着中轴1转速的加快会发出连续的“嗒嗒”声，这时的刹车线固定管5受两只扭簧6的作用力迅速复位后，使刹车控制线12回拉，前轮和后轮上的刹车制动器回位车轮正常转动，断电弹力绳19放松使断电开关座14内的弹簧7回位弹压在断电开关上接通电机电源。

本实施例在刹车时，倒踩脚蹬，中轴1顺时针转动60度，中轴1内的两只单体销8在弹簧7的作用下进入轮齿9，与轮齿9的止动面9a相啮合，使刹车线固定管5跟着转动，由于断电弹力绳19的拉弹力大于断电开关内的弹簧7弹力，因此刹车线固定管5随着转动并首先拉动断电弹力绳19使断电开关座14内的弹簧7脱离断电开关，电机停转，随后逐渐拉紧刹车线制动前轮和后轮上的刹车制动器以刹车。正踩脚蹬时，在两只扭簧6的作用下，刹车线固定管5回转使断电开关和前后刹车机构复位，即可使车子前行。

本实施例的刹车控制器也可以用在图8所示的电动自行车，该电动自行车的刹车方式为倒踩抱刹刹车。本实施例的刹车控制器也可以用在电动两轮车上。

实施例二

本实用新型一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器的实施例二如图9、图10所示，和实施例一不同的是，该实施例的刹车控制器不包括断电弹力绳19，其他结构和实施例一相同，该刹车控制器适用于各种类型的脚踏自行车，需要刹车时倒踩脚蹬即可。

实施例三

本实用新型一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器的实施例三如图11、图12所示，和实施例一不同的是，本实施例中的制动棘轮机构中采用一根弹簧7和一根单体销8，具体结构为：中轴1在中心处沿径向开设有中轴孔，该中轴孔为盲孔23，中轴孔底部具有弹簧7，中轴孔内放置有在外力作用下能够缩入孔内并且在外力消除后能够伸出孔外的一根单体销8，单体销8以悬浮状位于弹簧7之上，单体销8为制动棘轮机构中的棘爪，刹车线固定管5在与中轴孔位于同一圆周面的内壁面上径向设置有六个均等分的带有内弧面的结构相同的轮齿9，轮齿9为制动棘轮机构中的内棘轮，六个轮齿9首尾依次相连，轮齿9具有径向的止动面9a，中轴1在正踩前行转动过程中带动单体销8同步转动，单体销8与轮齿9处于滑动触碰状态，在轮齿内弧面接触按压作用下中轴1保持正常转动，滑动销和轮齿内弧面之间接触形成的接触摩擦力所产生的施加给刹车线固定管5的扭矩通过扭簧6消减，并且在扭矩消除时刹车线固定管5在扭簧6的作用力下快速复位，中轴1在倒踩刹车向后转动过程中单体销8触碰轮齿9的止动面9a时，单体销8与轮齿9处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管5联动，刹车线固定管5转动中逐渐拉紧刹车控制线12从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

实施例四

本实用新型一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器的实施例四如图13、图14所示，和实施例一不同的是，本实施例中的制动棘轮机构采用的具体结构为：刹车线固定管5沿径向开有贯通的销孔41，该销孔41内安装有滑动销44，在刹车线固定管5的外壁上固定安装有弹簧片43，滑动销44远离中轴1的一端通过弹簧片43与弹簧片圈42弹性连接，弹簧片圈42环套在刹车线固定管5的外壁上，滑动销44在弹簧片43和外力作用下能够伸出孔外或缩入孔内，滑动销44为制动棘轮机构中的棘爪，中轴1在与销孔41位于同一圆周面的外表面上径向设置有六个均等分的带有内弧面的结构相同的轮齿40，六个轮齿40首尾依次相连，轮齿40具有径向的止动面40a，轮齿40为制动棘轮机构中的外棘轮，中轴1在正踩前行转动过程中，滑动销44与轮齿内弧面滑动接触，中轴1在倒踩刹车向后转动过程中滑动销44触碰轮齿40的止动面40a时，滑动销44与轮齿40的止动面40a相抵触处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管5联动，刹车线固定管5转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

本实施例在中轴1的中间在360度的圆周上每间隔60度设置一轮齿40，共六个轮齿40，于中轴1轮齿40对应的刹车线固定管5中间设置一销孔41，销孔41内安装滑动销44，刹车时倒踩脚蹬转动60度，中轴1上的轮齿40即被刹车线固定管5上弹簧片43弹压下的滑动销44阻挡，由此带动刹车线固定管5拉紧刹车线制动前后轮刹车，电动自行车刹车亦由刹车线固定管5首先拉开弹力绳连接的断电开关弹簧，使电机断电后，再拉紧刹车线制动前后轮刹车。

实施例五

本实用新型一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器的实施例五如图15、图16所示，和实施例一不同的是，本实施例中的制动棘轮机构采用的具体结构为：中轴1沿径向开设有棘爪槽50，棘爪51通过弹簧52安装在该棘爪槽50内，棘爪51在弹簧52和外力作用下能够伸出棘爪槽50外或缩入棘爪槽50内，该棘爪51为制动棘轮机构中的棘爪，刹车线固定管5在与棘爪槽50位于同一圆周面的外表面上径向设置有六个带有内弧面的结构相同的棘轮53，该棘轮53为制动棘轮机构中的内棘轮，棘轮53和棘爪51分别具有止动面53a、51a，六个棘轮53等间距均匀设置，棘轮53和棘爪51的止动面53a、51a均斜向设置，且斜向相同，中轴1在正踩前行转动过程中，棘爪51与棘轮内弧面滑动接触，棘爪51与棘轮53处于滑动触碰状态，在棘轮内弧面接触按压作用下中轴1保持正常转动，棘爪和棘轮内弧面之间接触形成的接触摩擦力所产生的施加给刹车线固定管5的扭矩通过扭簧6消减，并且在扭矩消除时刹车线固定管5在扭簧6的作用力下快速复位，中轴1在倒踩刹车向后转动过程中棘爪51的止动面51a触碰棘轮53的止动面53a时，棘爪51的止动面51a与棘轮53的止动面53a相抵触处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管5联动，刹车线固定管5转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

本实施例在中轴1和刹车线固定管5中间设置内啮合棘轮棘爪机构，即中轴1中间设置棘爪槽50，与中轴上棘爪槽50对应的刹车线固定管53的内圆上每隔60度设置一棘轮，刹车时倒踩脚蹬，中轴1上的棘爪51在弹簧52的作用下将止动面51a弹入刹车线固定管5内圆上的棘轮深处，因此刹车线固定管5随着转动，首先拉开弹力绳连接的断电开关弹簧，使电机断电后再拉紧刹车线制动前后轮刹车。

实施例六

本实用新型一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器的实施例六如图17、图18所示，和实施例一不同的是，本实施例中的制动棘轮机构采用的具体结构为：刹车线固定管5沿径向开设有棘爪槽62，该棘爪槽62内安装有棘爪61，棘爪61远离中轴1的一端通过弹簧片64与弹簧片圈63弹性连接，弹簧片圈63环套在刹车线固定管5的外壁上，棘爪61在弹簧片64和外力作用下能够伸出棘爪槽62外或缩入棘爪槽62内，该棘爪61为制动棘轮机构中的棘爪，中轴1在与棘爪槽62位于同一圆周面的外表面上径向设置有六个带有内弧面的结构相同的棘轮60，该棘轮为制动棘轮机构中的外棘轮，棘轮60和棘爪61分别具有止动面60a、61a，六个棘轮60等间距均匀设置，棘轮60和棘爪61的止动面60a、61a均斜向设置，且斜向相同，中轴1在正踩前行转动过程中，棘爪61与棘轮内弧面滑动接触，在棘轮内弧面接触按压作用下中轴1保持正常转动，棘爪61和棘轮内弧面之间接触形成的接触摩擦力所产生的施加给刹车线固定管5的扭矩通过扭簧6消减，并且在扭矩消除时刹车线固定管5在扭簧6的作用力下快速复位，中轴1在倒踩刹车向后转动过程中棘爪61的止动面触碰棘轮60的止动面时，棘爪61的止动面61a与棘轮60的止动面60a相抵触处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管5联动，刹车线固定管5转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

本实施例在中轴1和刹车线固定管5中间设置外啮合棘轮棘爪机构，即中轴1中间3的内圆圆周上每间隔60度设置一棘轮60，共六个棘轮60，与中轴1对应的刹车线固定管5中间设置棘爪槽62，棘爪槽62内装入棘爪61，刹车时倒踩脚蹬60度，刹车线固定管5上的棘爪61在弹簧片64的作用下进入中轴1棘轮60内，因此刹车线固定管5随着转动，首先拉开弹力绳连接的断电开关弹簧，使电机断电后再拉紧刹车线制动前后轮刹车。

本实用新型实施例三至实施例六中的刹车控制器均可以用在电动自行车或电动两轮车上，也均可以将其中的断电弹力绳除去，使其适用于各种类型的脚踏自行车。

根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：它主要由制动棘轮机构、刹车控制线和扭簧组成，所述制动棘轮机构包括设置于车架下方的中轴管内的圆筒形的刹车线固定管，该刹车线固定管套装在中轴的中部，与中轴组合构成所述的制动棘轮机构，所述刹车控制线设置在所述刹车线固定管的外壁上，并伸出至中轴管外，用于分别与安装在前轮和后轮上的刹车制动器连接的刹车线连为一体；所述制动棘轮机构用于在倒踩刹车时与中轴联动，并转绕收紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动；而在正踩前行时则不随中轴联动；所述扭簧套在所述刹车线固定管外，用于将收紧后的刹车控制线回拉复位，所述扭簧的一端与中轴管连接，另一端固定在刹车线固定管上。

2.根据权利要求1所述的自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：所述中轴在中心处沿径向开设有中轴孔，该中轴孔为贯通开设的中轴通孔，中轴孔内安装有一根弹簧和两根单体销，弹簧位于两根单体销之间，所述单体销在外力作用下能够缩入孔内并且在外力消除后能够伸出孔外，所述两根单体销为所述制动棘轮机构中的棘爪，所述刹车线固定管在与所述中轴孔位于同一圆周面的内壁面上径向设置有六个均等分的带有内弧面的结构相同的轮齿，所述轮齿为所述制动棘轮机构中的内棘轮，六个轮齿首尾依次相连，轮齿具有径向的止动面，所述中轴在正踩前行转动过程中带动单体销同步转动，单体销与轮齿处于滑动触碰状态，所述中轴在倒踩刹车向后转动过程中单体销触碰轮齿的止动面时，单体销与轮齿处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管联动，刹车线固定管转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

3.根据权利要求1所述的自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：所述中轴在中心处沿径向开设有中轴孔，该中轴孔为盲孔，中轴孔底部具有弹簧，中轴孔内放置有在外力作用下能够缩入孔内并且在外力消除后能够伸出孔外的一根单体销，单体销以悬浮状位于弹簧之上，所述单体销为所述制动棘轮机构中的棘爪，所述刹车线固定管在与所述中轴孔位于同一圆周面的内壁面上径向设置有六个均等分的带有内弧面的结构相同的轮齿，所述轮齿为所述制动棘轮机构中的内棘轮，六个轮齿首尾依次相连，轮齿具有径向的止动面，所述中轴在正踩前行转动过程中带动单体销同步转动，单体销与轮齿处于滑动触碰状态，所述中轴在倒踩刹车向后转动过程中单体销触碰轮齿的止动面时，单体销与轮齿处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管联动，刹车线固定管转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

4.根据权利要求1所述的自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：所述刹车线固定管沿径向开有贯通的销孔，该销孔内安装有滑动销，在刹车线固定管的外壁上固定安装有弹簧片，滑动销远离中轴的一端通过弹簧片与弹簧片圈弹性连接，弹簧片圈环套在刹车线固定管的外壁上，滑动销在弹簧片和外力作用下能够伸出孔外或缩入孔内，所述滑动销为所述制动棘轮机构中的棘爪，所述中轴在与所述销孔位于同一圆周面的外表面上径向设置有六个均等分的带有内弧面的结构相同的轮齿，六个轮齿首尾依次相连，轮齿具有径向的止动面，所述轮齿为所述制动棘轮机构中的外棘轮，所述中轴在正踩前行转动过程中，滑动销与轮齿内弧面滑动接触，所述中轴在倒踩刹车向后转动过程中滑动销触碰轮齿的止动面时，滑动销与轮齿的止动面相抵触处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管联动，刹车线固定管转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

5.根据权利要求1所述的自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：所述中轴沿径向开设有棘爪槽，棘爪通过弹簧安装在该棘爪槽内，棘爪在弹簧和外力作用下能够伸出棘爪槽外或缩入棘爪槽内，该棘爪为所述制动棘轮机构中的棘爪，所述刹车线固定管在与所述棘爪槽位于同一圆周面的外表面上径向设置有六个带有内弧面的结构相同的棘轮，该棘轮为所述制动棘轮机构中的内棘轮，棘轮和棘爪分别具有止动面，所述六个棘轮等间距均匀设置，棘轮和棘爪的止动面均斜向设置，且斜向相同，所述中轴在正踩前行转动过程中，棘爪与棘轮内弧面滑动接触，棘爪与棘轮处于滑动触碰状态，所述中轴在倒踩刹车向后转动过程中棘爪的止动面触碰棘轮的止动面时，棘爪的止动面与棘轮的止动面相抵触处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管联动，刹车线固定管转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

6.根据权利要求1所述的自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：所述刹车线固定管沿径向开设有棘爪槽，该棘爪槽内安装有棘爪，棘爪远离中轴的一端通过弹簧片与弹簧片圈弹性连接，弹簧片圈环套在刹车线固定管的外壁上，棘爪在弹簧片和外力作用下能够伸出棘爪槽外或缩入棘爪槽内，该棘爪为所述制动棘轮机构中的棘爪，所述中轴在与所述棘爪槽位于同一圆周面的外表面上径向设置有六个带有内弧面的结构相同的棘轮，该棘轮为所述制动棘轮机构中的外棘轮，棘轮和棘爪分别具有止动面，六个棘轮等间距均匀设置，棘轮和棘爪的止动面均斜向设置，且斜向相同，所述中轴在正踩前行转动过程中，棘爪与棘轮内弧面滑动接触，所述中轴在倒踩刹车向后转动过程中棘爪的止动面触碰棘轮的止动面时，棘爪的止动面与棘轮的止动面相抵触处于啮合止动状态从而带动刹车线固定管联动，刹车线固定管转动中逐渐拉紧刹车控制线从而拉动前轮和后轮上的刹车制动器进行制动。

7.根据权利要求2至6任一项所述的自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：所述刹车控制线为一根线，所述刹车线固定管的外壁开设有半圆形的刹车线槽，刹车线槽的两端附近分别开设有一个压线螺孔，每一个压线螺孔内安装有一颗压线螺丝，该两颗压线螺丝将所述的刹车控制线压紧固定在刹车线槽内，所述刹车控制线绕过刹车线固定管的外壁后从所述中轴管伸出。

8.根据权利要求7所述的自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：所述刹车控制器还包括断电弹力绳，所述刹车线固定管的外壁开设有与所述刹车线槽连通的弹力绳槽，刹车线槽和弹力绳槽的交点位于刹车线槽的半圆中间，该交点上开设一个压线螺孔，该压线螺孔内安装有一颗压线螺丝将断电弹力绳压紧固定在弹力绳槽内，所述断电弹力绳绕过刹车线固定管的外壁后从中轴管伸出，与断电开关连接，所述断电弹力绳能够控制断电开关的导通和断开。

9.根据权利要求8所述的自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：所述刹车线固定管开有安装所述扭簧的盲孔，所述中轴管也开有安装所述扭簧的盲孔内，所述钮簧具有内弯头和外弯头，钮簧的内弯头插入刹车线固定管的盲孔内，钮簧的外弯头插入中轴管的盲孔内。

10.根据权利要求9所述的自行车脚踏刹车装置中的刹车控制器，其特征在于：所述中轴管的两端封堵有带有外螺纹的法兰，中轴管两端的管口处具有内螺纹，所述法兰套装中轴，并且与中轴管螺纹连接。

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