CN202497412U - 导盲推车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供本实用新型提供一种导盲推车，包括车体、设置与车体的车轮，所述导盲推车还包括设置于车体中的主控模块、导航模块、语音模块、感应模块及供电模块，所述导航模块、语音模块、感应模块及供电模块分别连接于所述主控模块。本实用新型导盲推车可根据使用者需要设定行进路线；对路况进行检测；在必要情况下进行报警；方便视力障碍人士出行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导盲推车。
背景技术
视力障碍人士视物困难，外出时需要他人、导盲犬引路。或使用导盲杖根据盲道摸索前进。在外出过程中不仅不方便，而且容易被障碍物碰撞或发生交通事故。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种导盲推车，包括车体、设置与车体的车轮，所述导盲推车还包括设置于车体中的主控模块、导航模块、语音模块、感应模块及供电模块，所述导航模块、语音模块、感应模块及供电模块分别连接于所述主控模块，
主控模块用于整合处理各模块，并对各模块进行控制；
导航模块用于接受GPS卫星信号并计算使用者的当前所在的位置；
语音模块用于输入及输出语音信号，所述语音模块包括用于语音输入的语音输入单元及用于语音输出的语音输出单元；
感应模块用于对车体周围的障碍物进行检测并生成判断信号输送至主控模块；
供电模块用于供电至主控模块，并经由主控模块对其他各个模块进行供电。
本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车还设有扩展接口，所述扩展接口采用USB接口。
本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车还设有报警模块，用于根据主控模块所发来的信号发出警告。
本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车还设有显示模块用于显示信息。
本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车还设有盲文输入模块用于输入盲文。
本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车的车体还设有警示条纹。
本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车的还设有多个可外伸的伸缩杆，所述伸缩杆连接于车轮，所述伸缩杆以车轮轴心为中心沿车轮径向向外延伸或回缩。
本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车的语音输入单元采用蓝牙话筒。
本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车语音输出单元可采用蓝牙耳机。
本实用新型的进一步改进为，所述导盲推车语音输出单元可采用功放。
相较于现有技术，本实用新型导盲推车可根据使用者需要设定行进路线；对路况进行检测；在必要情况下进行报警；方便视力障碍人士出行。本实用新型的导盲推车通过语音模块或盲文输入模块将地址信息输送至主控模块。主控模块根据导航模块接收的卫星定位信号计算出自身位置信息，并随时对位置信息进行更新。同时主控模块将定位信息传输至语音模块，并经由语音模块输出给使用者，指导使用者行进。感应模块实时对路况进行感应，并将相应信息输出给使用者，并在必要条件下报警。
附图说明
图1是本实用新型导盲推车结构框图。
图2是本实用新型导盲推车的车轮及伸缩杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
请参阅图1及图2，本实用新型提供了一种导盲推车10，包括车体11、设置于车体11的车轮12、设置于车体11中的主控模块21、导航模块22、语音模块23、盲文输入模块24、报警模块26、显示模块27、感应模块25及供电模块28。导航模块22、语音模块23、盲文输入模块24、报警模块26、显示模块27、感应模块25及供电模块28分别连接于主控模块21.
主控模块21用于整合处理各模块，并对各模块进行控制并完成指定功能。主控模块21接受用户的输入的语音信号或盲文信号和GPS输入信号；对GPS信号进行计算，以获得当前的经纬度坐标，按命令进行上传定位坐标；对一定范围内的障碍物的位置及大小进行判断，并完成报警等操作；控制显示模块显示系统的运行状态及相关信息。
导航模块22采用GPS (Global Positioning System,全球定位系统)，用于接受GPS卫星信号，并计算使用者的当前所在的位置。导航模块22可向主控模块21发送带有定位坐标的GPS输入信号，主控模块21也可向导航模块22发送设置命令以控制导航模块22的状态及工作方式。导航模块22与现有的GPS导航设备相同，由变频器、信号通道、微处理器、存储单元及接收天线构成，在此不再赘述。导航模块22在工作过程中，主控模块21可根据需要接受位置坐标、行进路线等信号并通过语音模块向使用者播报。
语音模块23用于输入及输出各类语音信号，使用者可通过语音信号的输入以控制并实现各类功能。语音模块23包括语音输入单元、语音输出单元。语音信号经语音输入单元输入后转换为数字信号并输送至主控模块21。使用者可预先对语音信号的输入规则、输入频率等参数进行设置。当语音模块23检测到语音信号输入时，在连续相等的相等的时间内进行取样并与预先存储的语音信号进行比对，得到相互的预设信号后根据规则进行工作。例如，使用者可将个人的语音进行采样并存储，以使语音模块23识别使用者的声音，排出其他杂音的影响；同时使用者可将常用地点，如住所、工作地点的坐标进行命名，并通过语音输入单元输入相应命名得到路线指引。在本实施例中，语音输入单元可采用蓝牙话筒。语音输出单元可采用蓝牙耳机或功放。同时，本实用新型的导盲推车10可特别针对盲人使用者预先设置专门针对盲人的语音地图，在语音地图中可标注超市、商店、残障用的厕所等语音信息。可以根据盲人生活周围的生活圈来设置周围的场景，并在主控模块21控制下经由语音模块23向使用者播报。
盲文输入模块24用于输入盲文，将盲文转换为相应数字信号并发送相应指令至主控模块21。
感应模块25用于对车体11周围一定距离内的障碍物进行检测判断，并生成判断信号输送至主控模块21。感应模块25可采用超声波传感器，超声波传感器可发送超声波信号，超声波信号在空气中传播至障碍物后反射回感应模块25，感应模块25接反射后的超声波信号并将超声波信号转换为数字信号发送至主控模块21进行计算，从而确定障碍物的位置、大小、距离。并将相应信息由语音模块23及显示模块输出。感应模块25也可采用图像识别芯片对外界图像，如行人、车辆、路标及交通信号进行识别。同时，感应模块25也可设置盲道识别单元，盲道识别单元也可采用图像识别技术，对路面上的盲道进行识别，以帮助使用者使用盲道。
报警模块26，根据主控模块21所发来的信号发出警告。在本实施例中，报警模块26设有陀螺仪以检测车体11的稳定性，如检测到车体11发生意外状况，如翻倒、距离振动时则会通过报警模块26发出警报。
显示模块27，用于显示系统的各类信息。如导盲推车10所在位置坐标、起始点及终点等位置信息。
供电模块28，供电至主控模块21，并经由主控模块21对其他各个模块进行供电。
导盲车还设有扩展接口29，在本实施例中，扩展接口29采用USB接口（Universal Serial BUS，通用串行总线），可用于升级GPS地图资料或用于升级操作系统。
同时导盲推车10的车体11还设有警示条纹，以提醒他人注意，有助于使用者的安全。
导盲推车10的还设有多个可外伸的伸缩杆31。车轮12通过支架13连接于车体11，伸缩杆31连接于车轮12的侧面，伸缩杆31平行于车轮所在平面。伸缩杆31以车轮12轴心为中心沿车轮12径向向外延伸或回缩。在本实施例中，伸缩杆31采用气缸，伸缩杆31可沿车轮12的径向外伸以抵持地面，或沿车轮12的径向回缩以让车轮12接触地面。可以理解的是，伸缩杆31可以设置于车轮的内侧或外侧，或同时设置于车轮的内侧或外侧。伸缩杆31可根据使用需要外伸。如使用者在上下楼梯时，伸缩杆31可外伸并抵持在楼梯台阶上，以便于使用者将导盲推车10推上或推下。
本实用新型导盲推车10可根据使用者需要设定行进路线；对路况进行检测；在必要情况下进行报警；方便视力障碍人士出行。本实用新型的导盲推车10通过语音模块23或盲文输入模块24将地址信息输送至主控模块21。主控模块21根据导航模块22接收的卫星定位信号计算出自身位置信息，并随时对位置信息进行更新。同时主控模块21将定位信息传输至语音模块23，并经由语音模块23输出给使用者，指导使用者行进。感应模块25实时对路况进行感应，并将相应信息输出给使用者，并在必要条件下报警。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种导盲推车，包括车体、设置与车体的车轮，其特征在于：所述导盲推车还包括设置于车体中的主控模块、导航模块、语音模块、感应模块及供电模块，所述导航模块、语音模块、感应模块及供电模块分别连接于所述主控模块，
主控模块用于整合处理各模块，并对各模块进行控制；
导航模块用于接受GPS卫星信号并计算使用者的当前所在的位置；
语音模块用于输入及输出语音信号，所述语音模块包括用于语音输入的语音输入单元及用于语音输出的语音输出单元；
感应模块用于对车体周围的障碍物进行检测并生成判断信号输送至主控模块；
供电模块用于供电至主控模块，并经由主控模块对其他各个模块进行供电。
2.根据权利要求1所述导盲推车，其特征在于：所述导盲推车还设有扩展接口，所述扩展接口采用USB接口。
3.根据权利要求1所述导盲推车，其特征在于：所述导盲推车还设有报警模块，用于根据主控模块所发来的信号发出警告。
4.根据权利要求1所述导盲推车，其特征在于：所述导盲推车还设有显示模块用于显示信息。
5.根据权利要求1所述导盲推车，其特征在于：所述导盲推车还设有盲文输入模块用于输入盲文。
6.根据权利要求1所述导盲推车，其特征在于：所述导盲推车的车体还设有警示条纹。
7.根据权利要求1所述导盲推车，其特征在于：所述导盲推车的还设有多个可外伸的伸缩杆，所述伸缩杆连接于车轮，所述伸缩杆以车轮轴心为中心沿车轮径向向外延伸或回缩。
8.根据权利要求1所述导盲推车，其特征在于：所述导盲推车的语音输入单元采用蓝牙话筒。
9.根据权利要求1所述导盲推车，其特征在于：所述导盲推车语音输出单元可采用蓝牙耳机。
10.根据权利要求1所述导盲推车，其特征在于：所述导盲推车语音输出单元可采用功放。
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