CN202484247U - 一种消除齿侧间隙装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种消除齿侧间隙装置，其包括至少第一组传动为斜齿轮传动的减速箱，还包括油缸、花键轴套，减速箱的轴与电机通过花键轴套相连，减速箱的轴的一端设有花键，花键轴套的轴端与电机轴相连，花键轴套的另一端为花键套，通过花键套与轴上的花键相连，轴的另一端与油缸的活塞杆相连，在减速箱箱体上设有与活塞杆相匹配的缸套。本实用新型利用活塞杆向一个方向推动轴，来调整齿轮之间的间隙状态和无间隙状态，从而保证了传动可靠和分度精确，由于可实现正常齿侧间隙的传动，承载能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种消除齿侧间隙齿轮传动装置。
背景技术
CN02284069.9专利文献公开了一种齿轮齿侧间隙自动补偿机构，这种机构是利用滑销可在双齿轮上的两个滑槽内沿纵向滑动并且滑销在滑槽中处于自锁状态，该结构齿轮始终保持无间隙传动。在有特定要求的齿轮传动机构中及齿侧无间隙和齿侧有正常间隙传动，齿侧无间隙传动使保证传动精度及精确分度，齿侧有正常间隙传动是保证为切削加工提供一般旋转运动，显然齿轮齿侧间隙自动补偿机构不具备无间隙和正常间隙两种传动。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种有无间隙和正常间隙两种传动的消除齿侧间隙的齿轮传动装置。
本实用新型的技术方案是：其包括至少第一组传动为斜齿轮传动的减速箱，还包括油缸、花键轴套，减速箱的轴与电机通过花键轴套相连，减速箱的轴的一端设有花键，花键轴套的轴端与电机轴相连，花键轴套的另一端为花键套，通过花键套与轴上的花键相连，轴的另一端与油缸的活塞杆相连，在减速箱箱体上设有与活塞杆相匹配的缸套。
为了实现减速箱的二级齿轮的侧隙调节，还设有二级齿轮同步侧隙调节装置，其包括设在轴上的同步斜齿轮、同步轴、同步大齿轮和同步小齿轮，所述同步斜齿轮与输入轴斜齿轮齿数和模数相同，但旋向相反，同步轴通过轴承支撑在减速箱箱体上，同步轴的左端设有同步大齿轮，同步轴的右端设有同步小齿轮，同步大齿轮和同步斜齿轮相啮合，同步小齿轮和输出轴大齿轮相啮合。
本实用新型利用活塞杆向一个方向推动轴，来调整齿轮之间的间隙状态和无间隙状态，从而保证了传动可靠和分度精确，由于可实现正常齿侧间隙的传动，承载能力强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型原理图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
参照附图，为一个两级齿轮减速箱1、油缸2、花键轴套3，齿轮减速箱1包括轴1-1、输入轴斜齿轮1-2、与输入轴斜齿轮1-2相啮合的中间大齿轮1-3、中间轴1-4、中间小齿轮1-5和与中间小齿轮1-5啮合的输出轴大齿轮1-6，减速箱,1的轴1-1左端与电机4通过花键轴套3相连，减速箱1的轴1-1的左端设有花键，花键轴套3的轴端3-1与电机4轴相连，花键轴套3的右端为花键套3-2，通过花键套3与轴1-1上的花键相连，轴1-1的另一端与油缸2的活塞杆2-1相连，在减速箱箱体上设有与活塞杆2-1相匹配的缸套2-2；为了实现两级斜齿轮减速箱的二级减速齿轮的侧隙调节，还设有二级齿轮同步侧隙调节装置5，同步侧隙调节装置5包括设在轴上的同步斜齿轮5-1、同步轴5-2、同步大齿轮5-3和同步小齿轮5-4，所述同步斜齿轮5-1与输入轴斜齿轮1-2齿数和模数相同，但旋向相反，同步斜齿轮5-1为右向斜齿轮，输入轴斜齿轮1-2为左向斜齿轮；所述同步大齿轮5-3与中间大齿轮齿数1-3齿数和模数相同，但旋向相反，同步大齿轮5-3为右旋，中间大齿轮齿数1-3为左旋；所述同步小齿轮5-4与中间小齿轮1-5完全相同，均为直齿齿轮。同步轴5-2通过轴承支撑在减速箱箱体上，同步轴5-2的左端设有同步大齿轮5-3，同步轴5-2的右端设有同步小齿轮5-4，同步大齿轮5-3和同步斜齿轮5-1相啮合，同步小齿轮5-4和输出轴大齿轮1-6相啮合。
参见附图2，当需要对传动系统进行精确分度时，此时需要消除齿轮之间的侧隙，消除侧隙时，推动活塞杆2-1向左，使轴1-1和固定安装在轴1-1上的同步斜齿轮5-1和输入轴斜齿轮1-2向左移动，由于右旋同步斜齿轮5-1与左旋同步大齿轮5-3无齿侧间隙相啮合，同步大齿轮5-3逆时针转动，而左旋输入轴斜齿轮1-2与右旋中间大齿轮1-3无齿侧间隙相啮合，中间大齿轮1-3顺时针转动，同时消除同步斜齿轮5-1与同步大齿轮5-3之间的齿侧间隙和和输入轴斜齿轮1-2与中间大齿轮1-3的齿侧间隙，与此同时中间轴1-4上的中间大齿轮1-3和中间小齿轮1-5顺时针转动，而同步轴5-2上的同步大齿轮5-3和同步小齿轮5-4逆时针转动，从而消除中间小齿轮1-5和输出轴大齿轮1-6以及中间小齿轮5-4与输出轴大齿轮1-6之间的间隙，达到整个传动系统齿侧无间隙的精确传动与精确分度。
精确分度后，传动系统进行运转时，需要恢复一定侧隙，此时，将活塞杆2-1向右推动，使同步斜齿轮5-1与同步大斜齿轮5-3之间、输入轴斜齿轮1-2与中间大齿轮1-3之间、中间小齿轮1-5与输出轴大齿轮1-6之间以及同步小齿轮5-4与输出轴大齿轮1-6之间处于正常齿侧间隙状态，则可实现正常传动。
采用上述技术方案，本方案提供了一种适应范围较广、调节可靠的消除齿侧间隙装置，可保证传动可靠和精确分度，同时又可实现正常齿侧间隙的传动，承载能力强。
Claims (2)
1.一种消除齿侧间隙装置，其包括至少第一组传动为斜齿轮传动的减速箱，其特征在于，还包括油缸、花键轴套，减速箱的轴与电机通过花键轴套相连，减速箱的轴的一端设有花键，花键轴套的轴端与电机轴相连，花键轴套的另一端为花键套，通过花键套与轴上的花键相连，轴的另一端与油缸的活塞杆相连，在减速箱箱体上设有与活塞杆相匹配的缸套。
2.根据权利要求1所述的一种消除齿侧间隙装置，其特征在于，还包括二级齿轮同步侧隙调节装置，其包括设在轴上的同步斜齿轮、同步轴、同步大齿轮和同步小齿轮，所述同步斜齿轮与输入轴斜齿轮齿数和模数相同，但旋向相反，同步轴通过轴承支撑在减速箱箱体上，同步轴的左端设有同步大齿轮，同步轴的右端设有同步小齿轮，同步大齿轮和同步斜齿轮相啮合，同步小齿轮和输出轴大齿轮相啮合。
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| CN108488370A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-09-04 | 江苏国茂减速机股份有限公司 | 一种可动态控制齿轮侧隙的装置 |
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