CN202418527U - 转盘驱动限位结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种转盘驱动限位结构，包括转盘以及驱动转盘转动的驱动装置，驱动装置为转盘固定有齿轮盘，有第一直齿条与齿轮盘啮合，第一直齿条与驱动机构相连；还设有阻尼装置，所述阻尼装置为与齿轮盘啮合的第二直齿条，第二直齿条至少一端设有限位结构。整个转盘的驱动是通过直齿条推动齿轮盘实现的，整个驱动结构简单可靠，可根据需要可选择不同的驱动机构，如气缸、步进电机等等，而为了消除齿条与齿轮盘之间的啮合间隙，设置了阻尼装置，通过第二直齿条对齿轮盘进行限位，也就是施加与第一直齿条相同或相反的作用力从而使得整个转盘被相对固定，一方面能够防止转盘的位置进行锁定，另一方面能够消除间隙提高传动的精确度。

Description

转盘驱动限位结构
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备的转盘结构。
背景技术
机械设备中很多部件需要产生转动的动作，现有一般是直接通过步进电机连接转盘驱动其转动，但是由于步进电机不能对转盘的位置进行锁定，为此需要采用大小齿轮啮合的方式来实现，但是由于齿轮啮合也会存在一定的间隙，因此会导致整个转盘定位不准确，从而影响整个机械设备的精确度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种转盘驱动限位结构，简单可靠且能够有效的减少传动的间隙，从而实现精确的转动传动。
本实用新型是这样来实现上述目的的：
转盘驱动限位结构，包括转盘以及驱动转盘转动的驱动装置，驱动装置为转盘固定有齿轮盘，有第一直齿条与齿轮盘啮合，第一直齿条与驱动机构相连；还设有阻尼装置，所述阻尼装置为与齿轮盘啮合的第二直齿条，第二直齿条至少一端设有限位结构。
其中，所述驱动机构为气缸或步进电机，气缸或步进电机的输出杆与第一直齿条相连。
其中，所述限位结构为设置于第二直齿条两端的限位块。
其中，所述限位结构为一与驱动机构同步的气缸，气缸的输出杆与第二直齿条相连。
其中，还设有间隙调整装置，包括螺杆，螺杆的端部与第二直齿条的外侧压紧，旋转螺杆使第二直齿条侧向平移。
本实用新型的有益效果是：整个转盘的驱动是通过直齿条推动齿轮盘实现的，整个驱动结构简单可靠，可根据需要可选择不同的驱动机构，如气缸、步进电机等等，而为了消除齿条与齿轮盘之间的啮合间隙，设置了阻尼装置，通过第二直齿条对齿轮盘进行限位，也就是施加与第一直齿条相同或相反的作用力从而使得整个转盘被相对固定，一方面能够防止转盘的位置进行锁定，另一方面能够消除间隙提高传动的精确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型第一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型第二种实施例的结构示意图；
图3是本实用新型第三种实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，转盘驱动限位结构，包括转盘1以及驱动转盘1转动的驱动装置，驱动装置为转盘1固定有齿轮盘2，有第一直齿条3与齿轮盘2啮合，第一直齿条3与驱动机构5相连；还设有阻尼装置，所述阻尼装置为与齿轮盘2啮合的第二直齿条4，第二直齿条4至少一端设有限位结构。整个转盘1的驱动是通过直齿条推动齿轮盘2实现的，整个驱动结构简单可靠，可根据需要可选择不同的驱动机构5，如气缸、步进电机等等，而为了消除齿条与齿轮盘2之间的啮合间隙，设置了阻尼装置，通过第二直齿条4对齿轮盘2进行限位，也就是施加与第一直齿条3相反的作用力从而使得整个转盘1被相对固定，一方面能够防止转盘1的位置进行锁定，另一方面能够消除间隙提高传动的精确度。
根据使用的需要，所述驱动机构5为气缸或步进电机，气缸或步进电机的输出杆与第一直齿条3相连。气缸只适用于转盘1只有两种位置状态的情况，而步进电机则可以驱动转盘1转动到任意一个位置且精度较高。同样，限位结构也可以有多种方式可以实现，而本实用新型针对与驱动机构5所使用的气缸或步进电机，也有两种相应的结构与其匹配，一种是在第二直齿条4两端的限位块6，该结构适用于气缸驱动的方式，通过限位块6对第二直齿条4施加与气缸相反的作用力对转盘1进行锁定及消除间隙。另一种是采用气缸8，气缸8的输出杆与第二直齿条4相连，该结构适用于步进电机的驱动方式，气缸8的动作需要与步进电机同步，也就是当步进电机推动转盘1转动时，气缸8相应的输出一个相同或相反的作用力，从而达到锁定及消除间隙的目的，参照图2。
为了改善长期使用后由于磨损所导致的间隙，还设有间隙调整装置，包括螺杆7，螺杆7的端部与第二直齿条4的外侧压紧，旋转螺杆7使第二直齿条4侧向平移，从而减少第二直齿条4与齿轮盘2之间的间隙，参照图3。

Claims (5)

1.转盘驱动限位结构，包括转盘(1)以及驱动转盘(1)转动的驱动装置，其特征在于：驱动装置为转盘(1)固定有齿轮盘(2)，有第一直齿条(3)与齿轮盘(2)啮合，第一直齿条(3)与驱动机构(5)相连；还设有阻尼装置，所述阻尼装置为与齿轮盘(2)啮合的第二直齿条(4)，第二直齿条(4)至少一端设有限位结构。
2.根据权利要求1所述的转盘驱动限位结构，其特征在于：所述驱动机构(5)为气缸或步进电机，气缸或步进电机的输出杆与第一直齿条(3)相连。
3.根据权利要求1所述的转盘驱动限位结构，其特征在于：所述限位结构为设置于第二直齿条(4)两端的限位块(6)。
4.根据权利要求1所述的转盘驱动限位结构，其特征在于：所述限位结构为一与驱动机构(5)同步的气缸(8)，气缸(8)的输出杆与第二直齿条(4)相连。
5.根据权利要求1所述的转盘驱动限位结构，其特征在于：还设有间隙调整装置，包括螺杆(7)，螺杆(7)的端部与第二直齿条(4)的外侧压紧，旋转螺杆(7)使第二直齿条(4)侧向平移。
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