CN202481884U - 一种自动传动罐帘门系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种自动传动罐帘门系统,包括罐笼,罐笼上设有罐帘门,在罐帘门上方设有改向轮,在罐笼内中上部设置一组缠绕轮,缠绕轮固定在一联动轴上,钢丝绳的一端固定在缠绕轮上,另一端经改向轮后固定于罐帘门最下端的横梁上,在罐笼外部的联动轴的一端设置有齿轮,在齿轮的一侧有与齿轮啮合的齿条,齿条可在齿条滑道内上下移动,在井架上设置自动挂钩驱动装置,该驱动装置与齿条之间为可脱离的传动配合。齿条下部设有高度补偿槽,自动挂钩驱动装置的驱动小车上设有楔形勾爪与之相配合,驱动滑道下端为远离罐笼方向的弯曲滑道。有益效果是:结构简单,适应性强,工作可靠,安装方便、维护量小,可实现停罐高度补偿和自动化操作等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于矿山机械设备领域,具体涉及一种自动传动罐帘门系统。
背景技术
目前在以罐笼提升的矿山竖井中,为确保提升安全,在罐笼两端都设有罐帘门,在提升过程中必须将罐帘门放下并且关闭,以防止人员和矿车脱离罐笼,罐笼到位停稳后才能开启罐帘门,在生产过程中每次停罐高度位置会随着装罐物质的重量不同而不同,目前大多数矿山采用的是人工手动多横梁悬垂式罐帘门,横梁间用圆环链固定连接,每根横梁两端有导向环,在罐笼边焊有导向立柱,横梁导向环套在导向立柱上,可沿导向立柱滑动,罐帘门上部固定于罐笼端面上顶部,并在顶部中间位置设有挂钩。罐笼到位后,需要把钩人员将罐帘门横梁向上托起,用挂钩勾住,然后再进行人员上下或矿车装卸作业。由于罐笼两端都有罐帘门,因此在罐笼进出侧都需要配备把钩人员,工人劳动效率低,劳动强度大,无法实现自动化生产。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种操作简单、安装改造方便,可自动补偿停罐高度、自动化程度高、容易进行集控的一种自动传动罐帘门系统。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种自动传动罐帘门系统,包括罐笼,罐笼上设有罐帘门,其特征在于:在罐帘门上方设有改向轮,在罐笼内中上部设置一组缠绕轮,缠绕轮固定在一联动轴上,钢丝绳的一端固定在缠绕轮上,另一端经改向轮后固定于罐帘门最下端的横梁上,在罐笼外部的联动轴的一端设置有齿轮,在齿轮的一侧有与齿轮啮合的齿条,齿条可在齿条滑道内上下移动,在井架上设置自动挂钩驱动装置,该驱动装置与齿条之间为可脱离的传动配合。
所述齿条下部设有高度补偿槽;所述自动挂钩驱动装置由驱动小车、驱动滑道、动力机构组成,驱动小车上设有楔形勾爪与齿条下部高度补偿槽相配合,驱动滑道下端为远离罐笼方向的弯曲滑道,驱动小车沿此弯曲滑道移动时,可完成楔形勾爪与齿条下部高度补偿槽的配合与分离。
所述高度补偿槽为锯齿形槽或梯形槽。
所述的楔形勾爪与驱动小车采用铰轴连接。楔形勾爪可向上翻转。
本实用新型工作原理:当罐笼到位停稳后,启动动力机构,驱动小车在动力机构作用下沿驱动滑道向上移动,驱动小车受到弯曲滑道的作用,向罐笼方向靠近,直到驱动小车上的楔形勾爪插入齿条上的高度补偿槽,自动实现罐笼停罐位置不同时的高度补偿,然后带动齿条沿齿条滑道一起向上移动,齿条带动齿轮和缠绕轮旋转缠起钢丝绳,钢丝绳下端将罐帘门拉起,到位后驱动装置停止,罐帘门开启工作完成。
人员上下或货物装卸完毕,启动动力机构,驱动小车在动力机构作用下沿驱动滑道向下移动,缠绕轮在罐帘门及齿条等重力作用下反向旋转,罐帘门逐步下落,驱动小车受到弯曲滑道的作用,逐步远离罐笼,楔形勾爪脱离高度补偿槽,完成罐帘门的关闭。
楔形勾爪向上翻转时可保护驱动机构不受损坏。
本实用新型的有益效果是:结构简单,适应性强,工作可靠,安装方便、维护量小,可实现停罐高度补偿和自动化操作等优点。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的A向视图;
图中:1.罐帘门,2.钢丝绳,3.缠绕轮,4.联动轴,5.齿条,6.齿轮,7.动力机构,8.驱动滑道,9.驱动小车,10.楔形勾爪,11.高度补偿槽,12.改向轮,13.压紧轮,14.齿条滑道,15.横梁。
具体实施方式:
具体实施例1:如图1、2所示,一种自动传动罐帘门系统,包括罐笼,罐笼上设有罐帘门1,在罐帘门1上方设有改向轮12,在罐笼内中上部设置一组缠绕轮3,缠绕轮3固定在一联动轴4上,钢丝绳2的一端固定在缠绕轮3上,另一端经改向轮12后固定于罐帘门1最下端的横梁15上,在罐笼外部的联动轴4的一端设置有齿轮6,在齿轮6的一侧有与齿轮6啮合的齿条5,齿条5可在齿条滑道14内上下移动,齿条5外侧设置有压紧轮13,在井架上设置自动挂钩驱动装置,该驱动装置与齿条5之间为可脱离的传动配合。
所述齿条5下部设有锯齿形高度补偿槽11;所述自动挂钩驱动装置由驱动小车9、驱动滑道8、驱动油缸组成,驱动小车9上设有楔形勾爪10与齿条5下部高度补偿槽11相配合,楔形勾爪10与驱动小车9采用铰轴连接,楔形勾爪10可向上翻转,驱动滑道8下端为远离罐笼方向的弯曲滑道,驱动小车9沿此弯曲滑道移动时,可完成楔形勾爪10与齿条5下部高度补偿槽11的配合与分离。
实施例2:在实施例1中,齿轮齿条传动可以采用销齿传动或链轮链条传动代替;齿条5下部的锯齿形高度补偿槽11可用销轴组成的梯型槽代替。
Claims (4)
1.一种自动传动罐帘门系统,包括罐笼,罐笼上设有罐帘门,其特征在于:在罐帘门上方设有改向轮,在罐笼内中上部设置一组缠绕轮,缠绕轮固定在一联动轴上,钢丝绳的一端固定在缠绕轮上,另一端经改向轮后固定于罐帘门最下端的横梁上,在罐笼外部的联动轴的一端设置有齿轮,在齿轮的一侧有与齿轮啮合的齿条,齿条可在齿条滑道内上下移动,在井架上设置自动挂钩驱动装置,该驱动装置与齿条之间为可脱离的传动配合。
2.如权利要求1所述的一种自动传动罐帘门系统,其特征在于所述齿条下部设有高度补偿槽;所述自动挂钩驱动装置由驱动小车、驱动滑道、动力机构组成,驱动小车上设有楔形勾爪与齿条下部高度补偿槽相配合,驱动滑道下端为远离罐笼方向的弯曲滑道,驱动小车沿此弯曲滑道移动时,可完成楔形勾爪与齿条下部高度补偿槽的配合与分离。
3. 如权利要求2所述的一种自动传动罐帘门系统,其特征在于所述高度补偿槽为锯齿形槽或梯形槽。
4. 如权利要求2所述的一种自动传动罐帘门系统,其特征在于所述楔形勾爪与驱动小车采用铰轴连接。
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CN109650220A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-19 | 泉州鲤城昀立防护设备有限公司 | 一种防坠落的安全型电梯 |
CN109693985A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-30 | 泉州鲤城昀立防护设备有限公司 | 一种具有坠落防护功能的直升电梯 |
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