CN202468527U - 一种改进的防落气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及气缸技术领域，尤其是涉及一种改进的防落气缸，其包括气缸本体，气缸本体的两端通过孔用挡圈分别连接有后盖和前盖，气缸本体内设有活塞，活塞与气缸本体之间设有活塞密封圈，前盖与气缸本体之间设有Y型密封圈，气缸本体内设有气缸前杆和气缸后杆，气缸前杆一端气缸本体构成伸缩结构，气缸前杆的另一端依次通过弹簧、活塞与气缸后杆连接，气缸后杆与气缸本体构成伸缩结构，气缸本体还设有溢气铜头，气缸前杆和气缸后杆均设有感应触头，感应触头电连接有控制装置，本实用新型结构简单、成本低廉，工作时，若气压或电源突然掉落，感应触头感应通电，可防止机械手臂的自由下落，从而避免人手、机械手臂以及磨具等的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及气缸技术领域，尤其是涉及一种改进的防落气缸。
背景技术
目前，在自动化机械手臂取物过程中，为解决机械手臂在工作中突然断掉气压或电源而无法控制下落的问题，曾经采用过一些气缸来控制，但因不是机械手专用的防落气缸，所以成本过高，从而造成征集成本偏高，不利于市场的竞争。如何设计一种结构简单、成本低廉的专用机械手防落气缸来降低成本，是现今人们急需解决的问题。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种改进的防落气缸，它具有结构简单、成本低廉、可防止机械手手臂下落的特点。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种改进的防落气缸，包括气缸本体，所述气缸本体的两端通过孔用挡圈分别连接有后盖和前盖，所述气缸本体内设有活塞，所述活塞与所述气缸本体的内壁之间设有活塞密封圈，所述前盖与所述气缸本体的内壁之间设有Y型密封圈，所述气缸本体内设有气缸前杆和气缸后杆，所述气缸前杆一端穿过所述前盖与所述气缸本体构成伸缩结构，气缸前杆的另一端依次通过弹簧、活塞与所述气缸后杆连接，所述气缸后杆穿过后盖，与气缸本体构成伸缩结构，所述气缸本体还设有溢气铜头，所述溢气铜头与活塞在气缸本体内分出的两个空中气缸后杆所处的空间相通，所述气缸前杆和气缸后杆均设有感应触头，所述感应触头电连接有控制装置。
其中，所述前盖的卡槽内设有O型密封圈。
其中，所述后盖和前盖内分别压设有干式轴承。
其中，所述气缸前杆与所述弹簧之间设有缓冲垫。
其中，所述气缸后杆伸出气缸本体的一端设有通孔，所述通孔连接有一拉环。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型包括气缸本体，所述气缸本体的两端通过孔用挡圈分别连接有后盖和前盖，所述气缸本体内设有活塞，所述活塞与所述气缸本体的内壁之间设有活塞密封圈，所述前盖与所述气缸本体的内壁之间设有Y型密封圈，所述气缸本体内设有气缸前杆和气缸后杆，所述气缸前杆一端穿过所述前盖与所述气缸本体构成伸缩结构，气缸前杆的另一端依次通过弹簧、活塞与所述气缸后杆连接，所述气缸后杆穿过后盖，与气缸本体构成伸缩结构，所述气缸本体还设有溢气铜头，所述溢气铜头与活塞在气缸本体内分出的两个空中气缸后杆所处的空间相通，所述气缸前杆和气缸后杆均设有感应触头，所述感应触头电连接有控制装置，本实用新型结构简单、成本低廉，在机械手臂工作的过程中，若气压或电源突然掉落，所述感应触头感应通电，这样可防止机械手臂的自由下落，从而避免人手、机械手臂以及磨具等的损伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、气缸本体； 2、后盖；
3、前盖； 4、活塞；
5、孔用挡圈； 6、活塞密封圈；
7、Y型密封圈； 8、气缸前杆；
9、气缸后杆； 10、弹簧；
11、溢气铜头； 12、O型密封圈；
13、干式轴承； 14、缓冲垫；
15、通孔； 16、拉环。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1所示：一种改进的防落气缸，包括气缸本体1，所述气缸本体1的两端通过孔用挡圈5分别连接有后盖2和前盖3，所述气缸本体1内设有活塞4，所述活塞4与所述气缸本体1的内壁之间设有活塞密封圈6，所述前盖3与所述气缸本体1的内壁之间设有Y型密封圈7，所述气缸本体1内设有气缸前杆8和气缸后杆9，所述气缸前杆8一端穿过所述前盖3与所述气缸本体1构成伸缩结构，气缸前杆8的另一端依次通过弹簧10、活塞4与所述气缸后杆9连接，所述气缸后杆9穿过后盖2，与气缸本体1构成伸缩结构，所述气缸本体1还设有溢气铜头11，所述溢气铜头11与活塞4在气缸本体1内分出的两个空中气缸后杆9所处的空间相通，所述气缸前杆8和气缸后杆9均设有感应触头，所述感应触头电连接有控制装置，本实用新型结构简单、成本低廉，在机械手臂工作的过程中，若气压或电源突然掉落，所述感应触头感应通电，这样可防止机械手臂的自由下落，从而避免人手、机械手臂以及磨具等的损伤。
本实施例中，所述前盖3的卡槽内设有O型密封圈12，所述后盖2和前盖3内分别压设有干式轴承13，所述气缸前杆8与所述弹簧10之间设有缓冲垫14，其中，O型密封圈12可对所述前盖3与气缸本体1内壁之间进行封闭，所述干式轴承13便于所述气缸前杆8和气缸后杆9在气缸本体1内轴向运动，所述缓冲垫14与弹簧10在气缸前杆8轴向运动时，可有效的缓冲减震。
本实施例中，所述气缸后杆9伸出气缸本体1的一端设有通孔15，所述通孔15连接有一拉环16，这样在试机时，可以手动拉动防落气缸的气缸后杆9，进而带动气缸前杆8缩回气缸本体1内，让机械手臂自由上下。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种改进的防落气缸，包括气缸本体(1)，所述气缸本体(1)的两端通过孔用挡圈(5)分别连接有后盖(2)和前盖(3)，所述气缸本体(1)内设有活塞(4)，所述活塞(4)与所述气缸本体(1)的内壁之间设有活塞密封圈(6)，所述前盖(3)与所述气缸本体(1)的内壁之间设有Y型密封圈(7)，所述气缸本体(1)内设有气缸前杆(8)和气缸后杆(9)，所述气缸前杆(8)一端穿过所述前盖(3)与所述气缸本体(1)构成伸缩结构，气缸前杆(8)的另一端依次通过弹簧(10)、活塞(4)与所述气缸后杆(9)连接，所述气缸后杆(9)穿过后盖(2)，与气缸本体(1)构成伸缩结构，所述气缸本体(1)还设有溢气铜头(11)，所述溢气铜头(11)与活塞(4)在气缸本体(1)内分出的两个空中气缸后杆(9)所处的空间相通，其特征在于：所述气缸前杆(8)和气缸后杆(9)均设有感应触头，所述感应触头电连接有控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种改进的防落气缸，其特征在于：所述前盖(3)的卡槽内设有O型密封圈(12)。
3.根据权利要求1所述的一种改进的防落气缸，其特征在于：所述后盖(2)和前盖(3)内分别压设有干式轴承(13)。
4.根据权利要求1所述的一种改进的防落气缸，其特征在于：所述气缸前杆(8)与所述弹簧(10)之间设有缓冲垫(14)。
5.根据权利要求1所述的一种改进的防落气缸，其特征在于：所述气缸后杆(9)伸出气缸本体(1)的一端设有通孔(15)，所述通孔(15)连接有一拉环(16)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2012200663311U CN202468527U (zh) | 2012-02-25 | 2012-02-25 | 一种改进的防落气缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2012200663311U CN202468527U (zh) | 2012-02-25 | 2012-02-25 | 一种改进的防落气缸 |
Publications (1)
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| CN202468527U true CN202468527U (zh) | 2012-10-03 |
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| CN2012200663311U Expired - Fee Related CN202468527U (zh) | 2012-02-25 | 2012-02-25 | 一种改进的防落气缸 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202468527U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105563476A (zh) * | 2015-06-17 | 2016-05-11 | 浙江理工大学 | 一种三自由度机械手 |
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2012
- 2012-02-25 CN CN2012200663311U patent/CN202468527U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105563476A (zh) * | 2015-06-17 | 2016-05-11 | 浙江理工大学 | 一种三自由度机械手 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20121003 Termination date: 20130225 |