CN202024065U - 一种防掉落的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防掉落的升降装置，包括一固定座、一活动手臂、安装在活动手臂上的导杆及与主气缸，所述活动手臂与气缸活塞杆固定连接，其特征在于：还包括一防落气缸，所述防落气缸设置在固定座上，所述防落气缸的活塞杆可延伸至活动手臂的下方；本产品设置有防落气缸，当活动手臂在异常待机状态时，防落气缸的活塞杆一端挡住活动手臂，可防止活动手臂在重力的作用下下落导致工件或设备的损坏，提高安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置，尤其是涉及一种防掉落的手臂升降装置。
背景技术
在现有的手臂升降装置中，大都没有设置防掉落结构，当气源失压，手臂处于异常待机状态时，手臂常常会在重力的作用下下落而导致工件或设备的损坏，造成不必要的损失；也有一些手臂升降装置设置有防掉落结构，但是结构都比较复杂，安装不方便。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、可防止手臂掉落的手臂升降装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种防掉落的升降装置，包括一固定座、一活动手臂、安装在活动手臂上的导杆及与主气缸，所述活动手臂与主气缸活塞杆固定连接，其特征在于：还包括一防落气缸，所述防落气缸设置在固定座上，所述防落气缸的活塞杆可延伸至活动手臂的下方。
作为上述方案的进一步改进，所述固定座的下端设置有一油压缓冲器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在现有手臂升降装置的基础上增设一与主气缸气路相通的防落气缸，活动手臂在正常工作状态或正常待机状态时，防落气缸的活塞杆在气压的作用往里移，不影响活动手臂活动；当活动手臂在异常待机状态时，因气源失压，活塞杆往外移，使活塞杆的一端挡住活动手臂，防止活动手臂在重力的作用下下落导致工件或设备的损坏，提高安全性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：
图1为本实用新型实施例正常待机状态的结构示意图；
图2为本实用新型实施例正常工作状态的结构示意图；
图3为本实用新型实施例异常待机状态的结构示意图；
图4为本实用新型实施例防落气缸进气状态的工作示意图；
图5为本实用新型实施例防落气缸失压状态的工作示意图。
具体实施方式
参照图1~图5，本实用新型的一种防掉落的升降装置，包括一固定座1、一活动手臂2、导杆3、主气缸活塞杆4、主气缸5及防落气缸6，所述导杆3及主气缸活塞杆4安装在活动手臂2上，活动手臂2可沿该导杆3上下移动，所述主气缸5固定在在固定座1上，所述防落气缸6设置在固定座1上，所述防落气缸6的活塞杆64可延伸至活动手臂2的下方。
上述防落气缸6内设置有一活塞62及一复位弹簧63，所述活塞62上设置有一活塞杆64，所述活塞杆64的两端分别延伸出缸体61，所述复位弹簧63的一端顶压在活塞62上，另一端顶压在缸体61的内侧，所述缸体61没有设置复位弹簧63的一端设置有进气口65，该进气口65与主气缸5连通。活动手臂2在正常工作状态或正常待机状态时，防落气缸5的活塞62在气源气压的作用下带动活塞杆64往里移，不影响活动手臂2活动；当活动手臂2在异常待机状态时，因气源失压，活塞62在恢复弹簧63的作用下带动活塞杆64往外移，使活塞杆64的一端挡住活动手臂2，防止活动手臂2在重力的作用下下落导致工件或设备的损坏，提高安全性能。
进一步，上述固定座1的下端设置有一油压缓冲器7，该油压缓冲器7可在活动手臂2运动至固定座1时起缓冲作用，减少冲击力。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (2)
1.一种防掉落的升降装置，包括一固定座、一活动手臂、安装在活动手臂上的导杆及与主气缸，所述活动手臂与主气缸活塞杆固定连接，其特征在于：还包括一防落气缸，所述防落气缸设置在固定座上，所述防落气缸的活塞杆可延伸至活动手臂的下方。
2.根据权利要求1所述的一种防掉落的升降装置，其特征在于：所述固定座的下端设置有一油压缓冲器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120051570 CN202024065U (zh) | 2011-03-01 | 2011-03-01 | 一种防掉落的升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201120051570 CN202024065U (zh) | 2011-03-01 | 2011-03-01 | 一种防掉落的升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202024065U true CN202024065U (zh) | 2011-11-02 |
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ID=44849014
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202024065U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105563476A (zh) * | 2015-06-17 | 2016-05-11 | 浙江理工大学 | 一种三自由度机械手 |
| CN106628900A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-10 | 无锡市莱达热工工程有限公司 | 熔铝竖炉加料车防落装置 |
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2011
- 2011-03-01 CN CN 201120051570 patent/CN202024065U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111102 Termination date: 20130301 |