CN202464683U - 工业用零件输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业用零件输送装置,包括零件抓持器,有纵向设置的主梁和横向设置的横梁组成的架体,在架体的下方连接有间隔设置的竖梁,在竖梁上固定有与主梁平行设置的轨道,在轨道上吊挂有滑车,在滑车上装有气缸,与气缸相配的活塞杆端头与底板相接,底板上连接有导向柱,在滑车上设有套装在导向柱上的导向筒,所述的零件抓持器安装在底板上。与现有技术相比整体结构刚性好,不易变形,安全可靠,运行时噪声小,吊起工件后水平移动时稳定性强,不易晃动,到位精准,提高了工作效率,减小了操作人员的劳动强度,成品率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置,特别是一种工业用零件输送装置,主要用于汽车焊装领域白车身钣金零、部件的传输。
背景技术
目前在汽车焊装设备中对白车身钣金零、部件传输的装置结构是在车间内上方通过钢结构安装有C型轨道,在C型轨道上吊挂有移动车,移动车上安装有电动葫芦,通过电动葫芦吊装有零件抓持器,被焊装的零件由零件抓持器抓持,由电动葫芦吊起,随移动车在C型轨道上移动,将零件从一个工位送至另一个工位。这种结构的输送装置有如下缺点:1、轨道刚性不好,在较大载荷或较高速度较大冲击条件,轨道容易变形,造成滑车脱落,影响生产或发生安全事故。2、噪音大,此类结构中,滑车以下部分自由度较大,在传输过程中设备自身冲击量较大,产生较大噪音。3、人机工程差,此类结构需要操作人员施以较大力拉动或拖动系统运行。4、定位不精,运行不稳,需要配合其它附属定位及导向部件才能实现零件的抓取及安放,影响工作效率,易造成钣金件损毁。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种各部件刚性好、安全可靠、噪声小、被吊物件稳定、位置精准、工作效率高、成品率高的工业用零件输送装置,克服现有技术的不足。
本实用新型的工业用零件输送装置,包括零件抓持器,有纵向设置的主梁和横向设置的横梁组成的架体,在架体的下方连接有间隔设置的竖梁,在竖梁上固定有与主梁平行设置的轨道,在轨道上吊挂有滑车,在滑车上装有气缸,与气缸相配的活塞杆端头与底板相接,底板上连接有导向柱,在滑车上设有套装在导向柱上的导向筒,所述的零件抓持器安装在底板上。
本实用新型的工业用零件输送装置,其中所述的滑车的上方通过支架安装有行走轮,滑车通过行走轮吊挂在轨道上,在支架上装有上导向轮,上导向轮与位于上部的轨道的侧边相配,在滑车的下部装有下导向轮,下导向轮与位于下部的轨道的侧边相配。
本实用新型的工业用零件输送装置,其中所述的架体上纵向设有拉线,在拉线上套装有与所述气缸相接的螺旋输气管。
本实用新型的工业用零件输送装置,与现有技术相比整体结构刚性好,不易变形,安全可靠,运行时噪声小,吊起工件后水平移动时稳定性强,不易晃动,到位精准,提高了工作效率,减小了操作人员的劳动强度,成品率高。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图;
图2是图1所示的架体部分的立体结构示意图;
图3是图1所示的滑车部分的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示:6为零件抓持器,用于抓持零件,属现有技术部分。
1为纵向设置的主梁,2为横向设置横梁,横梁2与主梁1之间为螺栓固定连接或焊接,主梁1和横梁2形成本装置的架体。在该架体的下方连接有间隔设置的竖梁8,竖梁8与架体之间通过螺栓和连接板3固定连接。
在每个竖梁8上焊接或螺栓固定连接有上下两个轨道连接板9,在轨道连接板9上通过螺栓固定有与主梁平行设置的轨道4,轨道4分为上下两根。在轨道4上吊挂有框架结构的滑车5,在滑车5上装有与气动控制装置相接的竖直设置的气缸15,与气缸15相配的活塞杆端头向下并与位于滑车5下方的底板16相接。底板16与导向柱19的下端固定连接,在滑车5上竖直固定有套装在导向柱19上的导向筒14,零件抓持器6安装在底板16上。
滑车5的上方固定有支架13,通过支架13安装有行走轮12,滑车5通过行走轮12吊挂在位于上部的轨道4上。在支架13上装有上导向轮18,上导向轮18与位于上部的轨道4的侧边相配。在滑车5的下部装有下导向轮17,下导向轮17与位于下部的轨道4的侧边相配。
架体上纵向设有两根拉线10,拉线10与主梁1平行,在每根拉线10上套装有与气缸15相接的螺旋输气管11,螺旋气管11一端与供气装置相接,另一端与气缸15相接,用于气缸15的供气和回气。滑车5在轨道4上滑动时,螺旋气管可随之拉长或缩短。
滑车5的数量可根据生产需要而定,在滑车5的侧边固定有限位杆20,防止相邻两滑车5在移动时过近,控制的距离由限位杆20的长度确定。
本装置中的架体通过主梁1固定在车间上方的钢结构7上,各滑车5可在轨道4上沿主梁纵向滑动,气缸15动作,可带动活塞杆上下移动,从而带动底板16、零件抓持器6及零件上下移动,滑车5的水平移动可将零件移送到另一工件,达到输送零件的目的。
Claims (3)
1.一种工业用零件输送装置,包括零件抓持器(6),其特征在于:有纵向设置的主梁(1)和横向设置的横梁(2)组成的架体,在架体的下方连接有间隔设置的竖梁(8),在竖梁(8)上固定有与主梁平行设置的轨道(4),在轨道(4)上吊挂有滑车(5),在滑车(5)上装有气缸(15),与气缸(15)相配的活塞杆端头与底板(16)相接,底板(16)上连接有导向柱(19),在滑车(5)上设有套装在导向柱(19)上的导向筒(14),所述的零件抓持器(6)安装在底板(16)上。
2.根据权利要求1所述的工业用零件输送装置,其特征在于:所述的滑车(5)的上方通过支架(13)安装有行走轮(12),滑车(5)通过行走轮(12)吊挂在轨道(4)上,在支架(13)上装有上导向轮(18),上导向轮(18)与位于上部的轨道(4)的侧边相配,在滑车(5)的下部装有下导向轮(17),下导向轮(17)与位于下部的轨道(4)的侧边相配。
3.根据权利要求2所述的工业用零件输送装置,其特征在于:所述的架体上纵向设有拉线(10),在拉线(10)上套装有与所述气缸(15)相接的螺旋输气管(11)。
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CN 201120532614 CN202464683U (zh) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | 工业用零件输送装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104773429A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-07-15 | 苏州菱弘自动化设备有限公司 | 智能汽车配件仓储设备、汽车配件仓储设备以及汽车配件仓储方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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