CN202451655U - 杠杆式双锥盘磁流变离合器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了杠杆式双锥盘磁流变离合器，输出轴套有固定连接的外壳，外壳上开有向左的凹腔，输入组件设置在凹腔内，输入组件包括输入轴，输入轴上套有内轴套，内轴套、左锥盘、外壳、右锥盘围成密闭的溶液腔，溶液腔内设有磁流变液，内轴套上还开有放置腔，放置腔内设有L形径向杠杆，径向杠杆的左端伸出放置腔位于压紧环与左锥盘之间，径向杠杆的左端为向左的斜面或弧形，当压紧环向右移动后，下压径向杠杆左端的竖直距离低于径向杠杆左端高出放置腔的距离，径向杠杆的右端顶住右锥盘的右端面。本实用新型的优点是：巧妙利用线圈产生的磁场吸引，对磁流变液产生挤压力，得到大扭矩输出，且体积小，性能可靠，结构紧凑，效果良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及杠杆式双锥盘磁流变离合器。
背景技术
磁流变液以其响应快(毫秒级)、能耗低、易于控制、耐用性好、工作温度范围宽、使用寿命长等优势而被广泛用于航空航天/机械加工/精密工程/建筑/医疗等领域。
磁流变离合器是通过对外加磁场强度的控制实现离合器结合、分离功能，甚至可以实现扭矩传递的无级变化控制。它克服了传统离合器易磨损，噪音大等缺点，以其结构简单、无机械磨损、低噪音、响应迅速(10毫秒内)、能耗不高、可实现无级调速以及更利于与计算机技术结合实现智能化控制等优点引起了国内外学者和工业界的广泛研究，近年来取得了显著进展。但磁流变液剪切屈服应力不足问题从磁流变技术诞辰时起就一直困扰着磁流变液材料和技术的发展，依据现有的磁流变液剪切屈服应力设计的磁流变离合器，因其传递转矩较小而体积庞大，无法满足工业需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供杠杆式双锥盘磁流变离合器，能够有效解决现有磁流变液离合器只能采用剪切模式工作，传输转矩低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：杠杆式双锥盘磁流变离合器，包括输入组件、输出轴，所述输出轴套有固定连接的外壳，所述外壳上开有向左的凹腔，所述输入组件设置在凹腔内，所述输入组件包括与输出轴同轴线的输入轴，所述输入轴上套有内轴套，所述内轴套上从左至右依次设有滑动设置的压紧环、左锥盘、线圈、弹性橡胶圈、右锥盘，所述内轴套、左锥盘、外壳、右锥盘围成密闭的溶液腔，所述溶液腔内设有磁流变液，所述内轴套上还开有放置腔，所述放置腔内设有L形径向杠杆，所述径向杠杆的左端伸出放置腔位于压紧环与左锥盘之间，所述径向杠杆的左端为向左的斜面或弧形，当压紧环向右移动后，下压径向杠杆左端的竖直距离低于径向杠杆左端高出放置腔的距离，所述径向杠杆的右端顶住右锥盘的右端面。
优选的，所述径向杠杆的左端与左锥盘之间的内轴套上设有改变左锥盘轴向位置的调节装置；可以调节输出扭矩大小。
优选的，所述调节装置包括调节螺栓、调节弹簧、固定在内轴套上的定位板，所述定位板上开有通孔，调节螺栓的前部穿过通孔与左锥盘螺纹连接，所述定位板与左锥盘之间的调节螺栓上还套有调节弹簧；通过改变左锥盘的轴向位置，从而改变杠杆左端翘起的高度，达到调节输出扭矩大小的目的。
优选的，所述压紧环左侧的内轴套上还设有挡环；防止压紧环向左回位时移动距离过大。
优选的，所述线圈除贴着左锥盘和内轴套的面外，其余面均由设有隔磁罩；防止漏磁。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：巧妙利用线圈产生的磁场吸引，撬动杠杆对右锥盘挤压，改变溶液腔体积，对磁流变液产生挤压力，得到大扭矩输出，且体积小，性能可靠，结构紧凑，效果良好。
附图说明
图1为本实用新型杠杆式双锥盘磁流变离合器非工作状态时的结构示意图；
图2为本实用新型杠杆式双锥盘磁流变离合器工作状态时的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2为本实用新型杠杆式双锥盘磁流变离合器的实施例，杠杆式双锥盘磁流变离合器，包括输入组件、输出轴1，所述输出轴1套有固定连接的外壳2，所述外壳2上开有向左的凹腔3，所述输入组件设置在凹腔3内，所述输入组件包括与输出轴1同轴线的输入轴4，所述输入轴4上套有内轴套5，所述内轴套5上从左至右依次设有滑动设置的压紧环6、左锥盘7、线圈8、弹性橡胶圈9、右锥盘10，所述内轴套5、左锥盘7、外壳2、右锥盘10围成密闭的溶液腔，所述溶液腔内设有磁流变液11，所述内轴套5上还开有放置腔12，所述放置腔12内设有L形径向杠杆13，所述径向杠杆13的左端伸出放置腔12位于压紧环6与左锥盘7之间，所述径向杠杆13的左端为向左的斜面或弧形，当压紧环6向右移动后，下压径向杠杆13左端的竖直距离低于径向杠杆13左端高出放置腔12的距离，所述径向杠杆13的右端顶住右锥盘10的右端面，所述径向杠杆13的左端与左锥盘7之间的内轴套5上设有改变左锥盘7轴向位置的调节装置，所述调节装置包括调节螺栓14、调节弹簧15、固定在内轴套5上的定位板16，所述定位板16上开有通孔，调节螺栓14的前部穿过通孔与左锥盘7螺纹连接，所述定位板16与左锥盘7之间的调节螺栓14上还套有调节弹簧15，所述压紧环6左侧的内轴套5上还设有挡环17，所述线圈8除贴着左锥盘7和内轴套5的面外，其余面均由设有隔磁罩18。
非工作状态时，输入轴4带动左锥盘7、右锥盘10转动，外壳2和输出轴1不转；工作状态时，线圈8通电，产生磁场，磁流变液11转为固态，与外壳2之间形成剪切力，同时磁场吸引压紧环6向右运动，压住径向杠杆13的左端向下，使径向杠杆13的右端推动右锥盘10向左运动，压缩弹性橡胶圈9，对磁流变液11产生挤压，使得输出扭矩变大，得到大扭矩磁流变离合器；切换会非工作状态时，线圈8断电，磁流变液11变回液态，在弹性橡胶圈9的作用下右锥盘10向右移动，推动径向杠杆13的右端逆时针旋转，径向杠杆13的左端向上抬起，将压紧环6向左推，恢复到最初状态。可以通过调节调节螺栓14使左锥盘7移动，从而控制离合器工作时输出扭矩的大小。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (5)
1.杠杆式双锥盘磁流变离合器，包括输入组件、输出轴(1)，其特征在于：所述输出轴(1)套有固定连接的外壳(2)，所述外壳(2)上开有向左的凹腔(3)，所述输入组件设置在凹腔(3)内，所述输入组件包括与输出轴(1)同轴线的输入轴(4)，所述输入轴(4)上套有内轴套(5)，所述内轴套(5)上从左至右依次设有滑动设置的压紧环(6)、左锥盘(7)、线圈(8)、弹性橡胶圈(9)、右锥盘(10)，所述内轴套(5)、左锥盘(7)、外壳(2)、右锥盘(10)围成密闭的溶液腔，所述溶液腔内设有磁流变液(11)，所述内轴套(5)上还开有放置腔(12)，所述放置腔(12)内设有L形径向杠杆(13)，所述径向杠杆(13)的左端伸出放置腔(12)位于压紧环(6)与左锥盘(7)之间，所述径向杠杆(13)的左端为向左的斜面或弧形，当压紧环(6)向右移动后，下压径向杠杆(13)左端的竖直距离低于径向杠杆(13)左端高出放置腔(12)的距离，所述径向杠杆(13)的右端顶住右锥盘(10)的右端面。
2.如权利要求1所述的杠杆式双锥盘磁流变离合器，其特征在于：所述径向杠杆(13)的左端与左锥盘(7)之间的内轴套(5)上设有改变左锥盘(7)轴向位置的调节装置。
3.如权利要求2所述的杠杆式双锥盘磁流变离合器，其特征在于：所述调节装置包括调节螺栓(14)、调节弹簧(15)、固定在内轴套(5)上的定位板(16)，所述定位板(16)上开有通孔，调节螺栓(14)的前部穿过通孔与左锥盘(7)螺纹连接，所述定位板(16)与左锥盘(7)之间的调节螺栓(14)上还套有调节弹簧(15)。
4.如权利要求1所述的杠杆式双锥盘磁流变离合器，其特征在于：所述压紧环(6)左侧的内轴套(5)上还设有挡环(17)。
5.如权利要求1所述的杠杆式双锥盘磁流变离合器，其特征在于：所述线圈(8)除贴着左锥盘(7)和内轴套(5)的面外，其余面均由设有隔磁罩(18)。
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