CN106351902B - 液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，包括阀体，所述阀体上设有拨叉、油口P、油口Pi和油口T，包括设于阀体内部的阀芯和与阀芯相连接的导杆组件，所述导杆组件受拨叉带动而在阀体内左右移动，所述阀芯的一端和阀体之间设有第一弹簧，所述导杆组件的另一端连接有向导杆组件提供推力的电磁铁，所述拨叉和电磁铁通过导杆组件带动阀芯左右移动使油口P、油口Pi和油口T之间连通或者关闭以调节排量。通过上述方式，本发明液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，能够摩擦阻力小，调节灵敏，可根据需要调整电比例排量控制的变量特性。

Description

液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构

技术领域

本发明涉及柱塞泵领域，特别是涉及一种液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构。

背景技术

电比例排量控制是液压泵常见的一种控制方式，即通过给电磁铁不同的电信号大小，实现液压泵的排量的比例调节。该控制方式主要是通过控制进入大伺服活塞腔的压力来控制斜盘倾角的变化从而控制液压泵的排量，大伺服活塞的运动又通过反馈机构将位移变化反馈至排量控制阀，从而使控制阀关闭，到达新的平衡点，完成排量控制。现有的控制机构容易发生卡滞现象，调节不灵敏。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，能够摩擦阻力小，调节灵敏，可根据需要调整电比例排量控制的变量特性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，包括阀体，所述阀体上设有拨叉、油口P、油口Pi和油口T，包括设于阀体内部的阀芯和与阀芯相连接的导杆组件，所述导杆组件受拨叉带动而在阀体内左右移动，所述阀芯的一端和阀体之间设有第一弹簧，所述导杆组件的另一端连接有向导杆组件提供推力的电磁铁，所述拨叉和电磁铁通过导杆组件带动阀芯左右移动使油口P与油口Pi和油口T之间连通或者关闭以调节排量。

在本发明一个较佳实施例中，所述电磁铁推动导杆组件带动阀芯向左移动，油口P和油口Pi的油路被断开，油口Pi和油口T之间逐渐导通，排量开始增大，拨叉向右带动导杆组件向右移动使得阀芯向右移动，油口Pi和油口T之间逐渐断开使排量增大调节完成。

在本发明一个较佳实施例中，所述电磁铁对导杆组件的推力减小，导杆组件带动阀芯组件向右移动，油口P和油口Pi逐渐导通使排量减小，拨叉带动导杆组件向左移动，阀芯受导杆组件带动向左移动，油口P和油口Pi之间逐渐断开使排量减小。

在本发明一个较佳实施例中，所述导杆组件包括相互连接的第一导杆和第二导杆，所述第一导杆上设有第二弹簧，所述第二导杆上设有第三弹簧，所述第一导杆与阀芯相连接， 所述第二导杆与电磁铁相连接，所述拨叉左右转动以压缩或者松开第二弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一导杆上还设有第一导套，所述第二弹簧一端连接在第一导杆的端部，另一端与第一导套相连接，所述拨叉与第一导套相连接并通过第一导套压缩或者松开第二弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二导杆上设有第二导套，所述第三弹簧安装在第二导套上，并将第二导套压合在第二导杆上。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一弹簧上设有用于调节第一弹簧预压缩力的调节螺钉。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一导杆和第二导杆之间通过导销相连接。

本发明的有益效果是：本发明液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，能够摩擦阻力小，调节灵敏，可根据需要调整电比例排量控制的变量特性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示的液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构的控制阀原理图；

图3是图1所示的液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构的控制原理图；

附图中各部件的标记如下：1、拨叉，2、阀芯，3、导杆组件，4、第一弹簧，5、调节螺钉，6、电磁铁，31、第一导杆，32、第二导杆，33、导销，34、第二弹簧，35、第三弹簧，36、第一导套，37、第二导套，38、弹簧座。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，包括阀体，阀体上设有拨叉1、油口P、油口Pi和油口T，以及设于阀体内部的阀芯2和与阀芯相连接的导杆组件3，导杆组件3受拨叉1带动而在阀体内左右移动，阀芯2的一端和阀体之间设有第一弹簧4，第一弹簧4上设有用于调节第一弹簧4预压缩力的调节螺钉5，导杆组件3的另一端连接有向导杆组件3提供推力的电磁铁6，拨叉1和电磁铁6通过导杆组件3带动阀芯2左右移动使使油口P与油口Pi和油口T之间连通或者关闭以调节排量。

另外，电磁铁6推动导杆组件3带动阀芯2向左移动，油口P和油口Pi的油路被断开，油口Pi和油口T之间逐渐导通，排量开始增大，拨叉1向右带动导杆组件3向右移动使得阀芯2向右移动，油口Pi和油口T之间逐渐断开使排量增大调节完成。

另外，电磁铁6对导杆组件3的推力减小，导杆组件3带动阀芯2组件向右移动，油口P和油口Pi逐渐导通使排量减小，拨叉1带动导杆组件3向左移动，阀芯2受导杆组件3带动向左移动，油口P和油口Pi之间逐渐断开使排量减小。

另外，导杆组件3包括相互连接的第一导杆31和第二导杆32，第一导杆31和第二导杆32之间通过导销33相连接，第一导杆31上设有第二弹簧34，第二导杆32上设有第三弹簧35，第一导杆31与阀芯2相连接， 第二导杆32与电磁铁6相连接，拨叉1左右转动以压缩或者松开第二弹簧34。

另外，第一导杆31上还设有第一导套36，第二弹簧34一端连接在第一导杆31的端部，另一端与第一导套36相连接，拨叉1与第一导套36相连接并通过第一导套36压缩或者松开第二弹簧34。第二导杆上设有第二导套37，第三弹簧35安装在第二导套37上，并将第二导套37压合在第二导杆32上。

本发明液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构具体工作原理如下：

初始状态：通过调节螺钉5调节第一弹簧4的预压缩力，此时在初始状态下泵出口压力油口P与大伺服活塞腔油口Pi口导通，泵刚开始运行时，泵的斜盘倾角为最小值，泵的排量为最小排量状态；

增大排量调节：调节电磁铁6的电流信号，并逐渐增大，此时电磁铁6的推杆在电磁力的作用下通过第二导杆32、导销33、第一导杆31推动阀芯2向左运动，此时油口P口至油口Pi口之间的油路逐渐被切断，油口Pi口与油口T口逐渐导通，大伺服活塞腔开始泄压，斜盘倾角开始增大即泵的排量开始增大，当泵的排量增大后，大伺服活塞通过拨叉1反向（向右）推动第一导套36运动，第一导套36压缩第二弹簧34和第三弹簧35，第一导杆31向右运动，阀芯2也随之向右运动，此时油口Pi口与油口T口之间的油路也逐步关闭，控制阀达到新的平衡，排量增大调节完成。

减小排量调节：当泵处于某一排量状态时，减小电磁铁6的电流，此时电磁铁6的推力减小，作用于第二导杆32右端的推力减小，此时第一弹簧4及第二弹簧34的合力大于电磁铁6的推力及第三弹簧35的合力，阀芯2开始反向运动（向右运动），油口P口与油口Pi口逐步导通，泵出口压力油进入大伺服活塞腔，推动斜盘转动使斜盘倾角减小即减小泵的排量。当泵的排量减小时，拨叉1带动第一导套36正向运动（向左运动），第二弹簧34的压缩量减小，其弹簧力也随之减小，因此第一弹簧4与第二弹簧34的合力减小，电磁铁6的推力与第三弹簧35的合力大于前者，因此阀芯2正向运动（向左运动），油口P口与油口Pi口油路逐步被关闭，阀口关闭时，控制阀达到新的平衡状态，排量减小调节完成。

区别于现有技术，本发明零件少，加工难度低；大伺服活塞通过拨叉与控制阀推杆连接，排量反馈机构简单，泵的实际排量反馈精度较高；阀上有可调节弹簧，可根据实际需要调节排量控制的变量特性；电磁铁的推杆与控制阀的阀芯之间的导杆为悬空设计，不容易发生卡滞现象，减少了摩擦阻力，改善了控制阀的滞环特性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，包括阀体，所述阀体上设有拨叉、油口P、油口Pi和油口T，其特征在于，包括设于阀体内部的阀芯和与阀芯相连接的导杆组件，所述导杆组件受拨叉带动而在阀体内左右移动，所述阀芯的一端和阀体之间设有第一弹簧，所述导杆组件的另一端连接有向导杆组件提供推力的电磁铁，所述拨叉和电磁铁通过导杆组件带动阀芯左右移动使油口P与油口Pi和油口T之间连通或者关闭以调节排量,所述导杆组件包括相互连接的第一导杆和第二导杆，所述第一导杆上设有第二弹簧，所述第二导杆上设有第三弹簧，所述第一导杆与阀芯相连接， 所述第二导杆与电磁铁相连接，所述拨叉左右转动以压缩或者松开第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，其特征在于，所述电磁铁推动导杆组件带动阀芯向左移动，油口P和油口Pi的油路被断开，油口Pi和油口T之间逐渐导通，排量开始增大，拨叉向右带动导杆组件向右移动使得阀芯向右移动，油口Pi和油口T之间逐渐断开使排量增大调节完成。

3.根据权利要求1所述的液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，其特征在于，所述电磁铁对导杆组件的推力减小，导杆组件带动阀芯组件向右移动，油口P和油口Pi逐渐导通使排量减小，拨叉带动导杆组件向左移动，阀芯受导杆组件带动向左移动，油口P和油口Pi之间逐渐断开使排量减小。

4.根据权利要求1所述的液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，其特征在于，所述第一导杆上还设有第一导套，所述第二弹簧一端连接在第一导杆的端部，另一端与第一导套相连接，所述拨叉与第一导套相连接并通过第一导套压缩或者松开第二弹簧。

5.根据权利要求4所述的液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，其特征在于，所述第二导杆上设有第二导套，所述第三弹簧安装在第二导套上，并将第二导套压合在第二导杆上。

6.根据权利要求5所述的液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，其特征在于，所述第一弹簧上设有用于调节第一弹簧预压缩力的调节螺钉。

7.根据权利要求6所述的液压轴向柱塞泵电比例排量控制机构，其特征在于，所述第一导杆和第二导杆之间通过导销相连接。