CN202447825U - 充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装卸料设备技术领域，尤其涉及充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置。其包括有流水线工作台、机器人分料单元和上料单元，所述流水线工作台依次设置有工件识别工位和工件夹持工位，所述工件识别工位设置有第一感应器和第二感应器，所述工件夹持工位设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置与机器人分料单元配合。通过工件识别工位预先对无序的工件进行识别，然后流经工件夹持工位通过机器人分料单元进行分类，将识别分类后的工件移动到上料单元处，再通过上料单元运输至充油炉散热片圆周点焊机进行焊接。本实用新型可对工件自动识别分类，实现工件的快速切换，结构简单，自动化程度高。

Description

充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动装卸料设备技术领域，尤其涉及充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置。 

背景技术

充油炉散热片圆周点焊机是充油炉散热片专用焊接设备，现有的充油炉散热片圆周点焊机是一台需要人来操作的一台半自动化设备，即人需要把要焊接的工件安装到充油炉散热片圆周点焊机上，以及把充油炉散热片圆周点焊机上焊好的工位拿回到生产线上，流到下一个工序。 

在充油炉散热片圆周点焊机的工作过程中，需要把流水线上的三种工件按指定的顺序焊接到一起。目前的充油炉散热片圆周点焊机焊接一件工件所用的时间大约为16秒，流水线的速度大约为5秒出一个工件。由于流水线上的工件是乱序的，三种工件杂乱无章的顺着流水线向前输送，也就是说，充油炉散热片圆周点焊机要焊的工件不一定能马上提供。 

目前充油炉散热片的焊接生产线，大多使用半自动的方式，即人工取工件、人工放工件，自动化程度低下、工人劳动强度大、每一至两台设备必需配置一个操作人员。虽然在现有技术中，也有使用专用的自动装卸料设备。但由于散热片工件多样，在工件换款生产时，专用的自动装卸设备无法同时满足到要求。且现有技术中，没有工件存储仓，也没有分料装置，需要人为控制流水线上工件的排布顺序，具有相当大的局限性，而且设备的结构复杂、调整周期长、维护难度大、稳定性低。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对要解决的技术问题而提供充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，该自动上料装置可对工件自动分类储存，实现工件的快速切换，结构简单，自动化程度高。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 

充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台、机器人分料单元和上料单元，所述流水线工作台、机器人分料单元和上料单元均与后台控制器电连接，所述流水线工作台依次设置有工件识别工位和工件夹持工位，所述工件识别工位设置有第一感应器和第二感应器，检测时，工件位于第一感应器与第二感应器之间，所述工件夹持工位设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置与机器人分料单元配合。

其中，还包括有存储仓，所述存储仓设置有三个工件库，所述三个工件库分别放置充油炉散热片底片、充油炉散热片中片和充油炉散热片顶片，所述存储仓与后台控制器电连接。 

其中，所述每个工件库内设置有工件固定装置，所述工件固定装置包括有存储仓侧板及设置于存储仓侧板两侧的工件限位板，所述存储仓侧板嵌设有挡料机构，所述挡料机构连接于限位气缸；所述工件限位板从上往下依次设置有上工件感应器、中间工件感应器和缺料感应器。 

其中，所述工件限位板下方还设置有导向板，所述导向板沿工件落料的方向设置。 

其中，所述挡料机构包括上挡料机构和下挡料机构，所述上挡料机构和下挡料机构分别连接于限位气缸。 

其中，所述存储仓通过存储仓安装板安装于外部机架，所述存储仓、存储仓安装板与外部机架通过存储仓定位销固定连接。 

其中，所述上料单元位于存储仓下方，所述上料单元包括有同步带轮，所述同步带轮驱动连接于伺服马达，所述同步带轮上方设置有工件推送块。 

其中，所述机器人分料单元为六轴机器人。 

其中，所述上料单元设置有两个。 

其中，所述充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置设置于充油炉散热片圆周点焊机的正前方。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台、机器人分料单元和上料单元，所述流水线工作台、机器人分料单元和上料单元均与后台控制器电连接，所述流水线工作台依次设置有工件识别工位和工件夹持工位，所述工件识别工位设置有第一感应器和第二感应器，检测时，工件位于第一感应器与第二感应器之间，所述工件夹持工位设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置与机器人分料单元配合。在本实用新型中，通过工件识别工位预先对无序的工件进行识别，然后流经工件夹持工位通过机器人分料单元进行分类，将识别分类后的工件移动到上料单元处，再通过上料单元运输至充油炉散热片圆周点焊机进行焊接。本实用新型可对工件自动识别分类，实现工件的快速切换，结构简单，自动化程度高。

附图说明

附图1为本实用新型充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的结构示意图。 

附图2为本实用新型充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的部分结构示意图。 

附图3为本实用新型充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的另一部分结构示意图。 

附图4为本实用新型充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的工件固定装置结构示意图。 

附图5为本实用新型充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的工件识别对比示意图。 

在图1至图5中包括有： 

1——流水线工作台             2——机器人分料单元

3——上料单元                 4——充油炉散热片底片

5——充油炉散热片中片         6——充油炉散热片顶片

7——存储仓                   8——工件固定装置

9——存储仓安装板             10——存储仓定位销

11——工件识别工位            11a——第一感应器

11b——第二感应器             12——工件夹持工位         

12a——工件夹持装置           31——同步带轮

32——伺服马达                33——工件推送块

81——存储仓侧板              82——工件限位板            

84——限位气缸                85——导向板        

82a——上工件感应器           82b——中间工件感应器

82c——缺料感应器             83a——上挡料机构

83b——下挡料机构。          

具体实施方式

参见图1至图5，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。 

本实用新型所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台1、机器人分料单元2和上料单元3，所述流水线工作台1、机器人分料单元2和上料单元3均与后台控制器电连接，所述流水线工作台1依次设置有工件识别工位11和工件夹持工位12，所述工件识别工位11设置有第一感应器11a和第二感应器11b，检测时，工件位于第一感应器11a与第二感应器11b之间，所述工件夹持工位12设置有工件夹持装置12a，所述工件夹持装置12a与机器人分料单元2配合。在本实用新型中，所述充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置主要由流水线工作台1、机器人分料单元2和上料单元3组成，所述流水线工作台1、机器人分料单元2和上料单元3均由后台控制器控制。由于充油炉散热片圆周点焊机需要将三种工件按顺序焊接到一起，所述三种工件分别为充油炉散热片底片4、充油炉散热片中片5和充油炉散热片顶片6；在本实用新型工作时，流水线工作台1首先在工件识别工位11对工件进行识别，然后流经工件夹持工位12；当充油炉散热片圆周点焊机将需要焊接工件的信号发送至后台控制器时，后台控制器驱动上料单元3对充油炉散热片圆周点焊机进行上料；而当上料单元3由于工件缺料不足向后台控制器发出缺料信号时，后台控制器接收后向机器人分料单元2发出指令，所述机器人分料单元2在工件夹持装置12a处挑选到指令所需的工件后并将其移至上料单元3处。上述两部分动作既可同时运行，也可异步运行，不存在先后顺序之分，使得充油炉散热片圆周点焊机焊接工件更加顺畅，工作效率更高。在本实用新型中，所述工件识别工位11通过设置第一感应器11a和第二感应器11b对工件进行识别。具体的，当工件流经工件识别工位11时，工件位于第一感应器11a和第二感应器11b之间。如图5所示，当第一感应器11a与工件断开、第二感应器11b与工件接触时，所述工件为充油炉散热片底片4，即图5中A图所示；当第一感应器11a与工件断开、第二感应器11b与工件断开时，所述工件为充油炉散热片中片5，即图5中B图所示；当第一感应器11a与工件接触、第二感应器11b与工件断开时，所述工件为充油炉散热片顶片6，即图5中C图所示。上述结构的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置可对工件自动识别分类，实现工件的快速切换，结构简单，自动化程度高。 

由于本实用新型的上料单元3设置有两个，每个上料单元3对应于一台充油炉散热片圆周点焊机，即一台充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置可满足两台充油炉散热片圆周点焊机的自动上料需求，性能稳定，效率较高；本实用新型所述的机器人分料单元2为六轴机器人，可进行旋转或移动的工作，灵活性强，方便操作。在本实用新型中，通过将所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置设置于充油炉散热片圆周点焊机的正前方，方便调整；此外，所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置还可设置在充油炉散热片圆周点焊机的后方，上述方式可便于本实用新型的维护，增强本实用新型的实用性。 

进一步的，本实用新型还包括有存储仓7，所述存储仓7设置有三个工件库，所述三个工件库分别放置充油炉散热片底片4、充油炉散热片中片5和充油炉散热片顶片6，所述存储仓7与后台控制器电连接。在本实用新型中，通过增设存储仓7，将通过工件识别工位11进行识别后的三种工件分别放入三个工件库中。当存储仓7里的三种工件有短缺时，后台控制器向机器人分料单元2发出缺哪种工件的指令；机器人分料单元2在收到该指令后判断工件夹持工位12上的工件是否为存储仓7所需的工件，若是则将其搬运到对应的工件库中，若不是则等待下一个工件；当后台控制器收到充油炉散热片圆周点焊机需要焊接某种工件的信号时，后台控制器则向存储仓7发出将要进行哪种工件焊接的指令，存储仓7在收到该指令后向上料单元3送出相应的充油炉散热片底片4或充油炉散热片中片5或充油炉散热片顶片6。 

具体的，所述每个工件库内设置有工件固定装置8，所述工件固定装置8包括有存储仓侧板81及设置于存储仓侧板81两侧的工件限位板82，所述存储仓侧板81嵌设有挡料机构，所述挡料机构连接于限位气缸84；所述工件限位板82从上往下依次设置有上工件感应器82a、中间工件感应器82b和缺料感应器82c。在本实用新型中，工件库通过挡料机构按指令向上料单元3送出工件，其中挡料机构包括有上挡料机构83a和下挡料机构83b，所述上挡料机构83a和下挡料机构83b分别连接于限位气缸84。当工件处于待送出状态时，上挡料机构83a在限位气缸84的作用下退出工件与存储仓侧板81齐平，所述下挡料机构83b在限位气缸84的作用下支撑住工件；当工件库接到工件送出的指令后，所述下挡料机构83b在限位气缸84的作用下退出工件与存储仓侧板81齐平，所述上挡料机构83a在限位气缸84的作用下支撑住下一工件，落料完成后挡料机构回复到工件待送出状态。上述结构的性能稳定，送出工件的效率较高，工件数量均衡，焊接质量较好。在本实用新型中，通过设置在工件限位板82上的上工件感应器82a感应工件库中的工件是否已装满，通过中间工件感应器82b感应即将送出的工件是否位于上挡料机构83a和下挡料机构83b之间，通过缺料感应器82c感应工件库中的工件是否即将或已经送完，保证自动上料的持续性，增强本实用新型的稳定性。 

进一步的，所述工件限位板82下方还设置有导向板85，所述导向板85沿工件落料的方向设置。在本实用新型中，由于工件在下落时沿工件限位板82落料，通过在工件限位板82下方设置导向板85，保证工件顺利落入上料单元3中，起到缓冲导向过渡的作用。 

作为优选的实施方式，所述存储仓7通过存储仓安装板9安装于外部机架，所述存储仓7、存储仓安装板9与外部机架通过存储仓定位销10固定连接。在本实用新型中，所述存储仓7与外部机架之间设置有存储仓安装板9，避免存储仓7在使用过程中产生振动，减少磨损；所述存储仓7、存储仓安装板9与外部机架通过存储仓定位销10固定连接，可实现存储仓7的快速更换，以适应多种不同产品的切换。 

作为另一优选的实施方式，所述上料单元3位于存储仓7下方，所述上料单元包括有同步带轮31和伺服马达32，伺服马达32驱动连接同步带轮31，所述同步带轮31上方设置有工件推送块33。在本实用新型中，所述上料单元3位于存储仓7下方，当工件由存储仓7中落下时，通过同步带轮31带动工件向前输送。由于同步带轮31通过伺服马达32驱动，且在同步带轮31上配设有工件推送块33，当工件落在同步带轮31上时，工件推送块33推动工件由同步带轮31输送至指定的焊接位置，可确保输送的稳定性，进一步增强了本实用新型的实用性。 

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台、机器人分料单元和上料单元，所述流水线工作台、机器人分料单元和上料单元均与后台控制器电连接，其特征在于：所述流水线工作台依次设置有工件识别工位和工件夹持工位，所述工件识别工位设置有第一感应器和第二感应器，检测时，工件位于第一感应器与第二感应器之间；所述工件夹持工位设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置与机器人分料单元配合。

2.根据权利要求1所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：还包括有存储仓，所述存储仓设置有三个工件库，所述三个工件库分别放置充油炉散热片底片、充油炉散热片中片和充油炉散热片顶片，所述存储仓与后台控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述每个工件库内设置有工件固定装置，所述工件固定装置包括有存储仓侧板及设置于存储仓侧板两侧的工件限位板，所述存储仓侧板嵌设有挡料机构，所述挡料机构连接于限位气缸；所述工件限位板从上往下依次设置有上工件感应器、中间工件感应器和缺料感应器。

4.根据权利要求3所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述工件限位板下方还设置有导向板，所述导向板沿工件落料的方向设置。

5.根据权利要求4所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述挡料机构包括上挡料机构和下挡料机构，所述上挡料机构和下挡料机构分别连接于限位气缸。

6.根据权利要求5所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述存储仓通过存储仓安装板安装于外部机架，所述存储仓、存储仓安装板与外部机架通过存储仓定位销固定连接。

7.根据权利要求6所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述上料单元位于存储仓下方，所述上料单元包括有同步带轮和伺服马达，伺服马达驱动连接同步带轮，所述同步带轮上方设置有工件推送块。

8.根据权利要求1所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述机器人分料单元为六轴机器人。

9.根据权利要求1所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述上料单元设置有两个。

10.根据权利要求1所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置设置于充油炉散热片圆周点焊机的正前方。

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