CN202440060U - 智能回转l形立体储存库 - Google Patents

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李成锡
于乐
段立岩
张立才
张亮
纪超
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CHANGCHUN HEXIN MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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CHANGCHUN HEXIN MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种智能回转L形立体储存库,属于仓库。竖框架与横框架垂直固定连接,四个转角链轮与竖框架、横框架连接端的转角处固定连接,四个大链轮分为两组,其中一组的两个大链轮与横框架的顶端固定连接,另一组的两个大链轮与竖框架的顶端固定连接,张紧机构与大链轮固定连接,控制箱与竖框架下端固定连接,编码器与竖框架下端的大链轮处固定连接,滚子链与大链轮、转角链轮啮合连接,托架与滚子链活动连接。优点在于:结构新颖,因地制宜,充分利用屋顶有效空间,增加立体库的存储量。智能化仓库管理,减少出入库时间、管理人员移动距离,一个仓库管理人员可管理多个智能回转库,是一种方便高效、节约、智能的立体仓库。

Description

智能回转L形立体储存库
技术领域
本实用新型属于仓库,尤其是指一种无人管理的智能化仓库。 
背景技术
由于工业厂房多为平层,屋顶空间可以充分利用,目前各工业企业都设有立体仓库,这些仓库利用了厂房及车间内垂直的上方空间,而很多工厂内仍然有许多小车间的屋顶上方闲置。 
发明内容
本实用新型提供一种智能回转L形立体储存库,以解决工厂内小车间屋顶上空间闲置的问题。 
本实用新型的技术方案是:竖框架与横框架垂直固定连接,四个转角链轮与竖框架、横框架连接端的转角处固定连接,四个大链轮分为两组,其中一组的两个大链轮与横框架的顶端固定连接,另一组的两个大链轮与竖框架的顶端固定连接,张紧机构与大链轮固定连接,控制箱与竖框架下端固定连接,编码器与竖框架下端的大链轮处固定连接,滚子链与大链轮、转角链轮啮合连接,托架与滚子链活动连接。 
本实用新型的优点在于:结构新颖,因地制宜,充分利用屋顶有效空间,增加立体库的存储量。智能化仓库管理,减少出入库时间,减少仓库管理人员移动距离,一个仓库管理人员可管理多个智能回转库,体力劳动较轻,便于仓库管理流程化、规范化。是一种方便高效、节约、智能的立体仓库。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图; 
图2是图1的A部放大图。
具体实施方式
竖框架8与横框架9垂直固定连接,四个转角链轮4与竖框架8、横框架9连接端的转角处固定连接,四个大链轮1分为两组,其中一组的两个大链轮1与横框架9的顶端固定连接,另一组的两个大链轮1与竖框架8的顶端固定连接,张紧机构2与大链轮1固定连接,控制箱6与竖框架8下端固定连接,编码器7与竖框架8下端的大链轮1处固定连接,滚子链5与大链轮1、转角链轮4啮合连接,托架3与滚子链5活动连接。 
此智能回转库外形为倒L形,竖直方向紧贴厂房10的墙壁,横向部分安装在厂房10的屋顶上方,增加转角链轮,采用减速电机带动链轮上下旋转,滚子链上托架带动托盘随之移动,物料经过分类后放入托盘,利用编码器来对托盘编号识别。利用控制箱来判定和控制。当入库时,只需在控制箱上选择入库产品种类或型号,其需要的托盘会选择离门口最优路径到达库门处,然后即可入库,在控制箱上会记录数量等信息。当出库时可在控制箱上选择产品种类或型号,其需要的托盘会选择离门口最优路径到达库门处,然后即可出库,在控制箱上会记录数量等信息。在安全保证方面,当链轮旋转时如果有人接近托盘,链轮即刻停止运动。 

Claims (1)

1.一种智能回转L形立体储存库,其特征在于:竖框架与横框架垂直固定连接,四个转角链轮与竖框架、横框架连接端的转角处固定连接,四个大链轮分为两组,其中一组的两个大链轮与横框架的顶端固定连接,另一组的两个大链轮与竖框架的顶端固定连接,张紧机构与大链轮固定连接,控制箱与竖框架下端固定连接,编码器与竖框架下端的大链轮处固定连接,滚子链与大链轮、转角链轮啮合连接,托架与滚子链活动连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111602971A (zh) * 2020-05-29 2020-09-01 武汉理工大学 一种多空间利用的储藏装置

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