CN202433034U - 一种智能小车用探险系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于探测器技术领域，公开了一种智能小车用探险系统。它包括基站系统和接收显示系统，所述基站系统包括电压拓展接口、电压转换模块、电池、第一单片机、第二单片机、避障模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、无线控制模块、显示模块、温度传感器和倾角传感器；所述的接收显示系统，包括视频传输模块、摄像头和显示器。本实用新型的系统用了两个电机驱动模块，分别连接于前后电机，这样使得探险系统的四轮驱动动力更大，载重更大；系统的避障模块可以让小车避开障碍物，保护车身。
Description
技术领域
本实用新型属于探测器技术领域，更具体地说，涉及一种智能小车用探险系统。
背景技术
小车在特殊环境中探测时，人们需要在基站端实时观察探测数据或图像，同时基站端也需要设置遥控系统，来控制小车在特殊环境中的运动情况，而且小车在探测的过程中，应该避免小车和障碍物之间的碰撞，保证小车的安全性和探测现场的原样性。目前的探测器大多需要人为地对其进行操控避障，即使具备智能行进功能，在复杂环境中只是单纯的依靠自动避障是很难完成探索工作的。
中国专利申请号：201020590926.8 申请日：2010-10-29的专利文件，公开了一种智能探测小车，该实用新型公开了一种可避免小车和障碍物之间碰撞的智能探测小车。其结构包括小车、运动系统和基站系统；所述运动系统附在小车上，包括第一单片机、避障模块、电机驱动模块、图像识别模块、无线通信模块、路程测量模块和声光报警模块，所述基站系统包括第二单片机、键盘模块和显示模块，运动系统和基站系统上各模块分别在控制核心第一单片机和第二单片机的控制下实现各自功能；运动系统和基站系统之间通过无线通信进行联络；本实用新型使得小车在探测的过程中，可避免小车和障碍物之间的碰撞，并能保证小车的安全性和探测现场的原样性。该专利的智能探测小车具备有图像识别模块只可以单单在液晶12864上显示图像，12864本身屏幕很小，图像识别模块传输距离短，而且会存在图像卡而且不清晰的情况。现有的技术几乎没有把无线视频传输模块装置和车体相互结合用于探险的领域。而探险领域往往需要无线视频传输模块的功能；该技术方案的小车是两轮驱动，前向是外向轮，这在实际的探险领域很容易翻车，而且动力可能不足。
发明内容
要解决的技术问题
针对现有技术中探险小车不能实时做到无线视频传输的不足，本实用新型提供了一种智能小车用探险系统。
技术方案
本实用新型的技术方案是：
一种智能小车用探险系统，它包括基站系统和接收显示系统；所述基站系统包括电压拓展接口、电压转换模块、电池、第一单片机、第二单片机、避障模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、无线控制模块、显示模块、温度传感器和倾角传感器；所述电压转接模块输入端口连接电池，输出端口连接电压扩展接口；所述电压扩展接口分别与第一单片机、第二单片机连接；避障模块和无线控制模块分别与第一单片机连接辅助电机控制，即间接和电机驱动模块连接进而控制小车的运动。所述的无线控制模块采用四路无线控制模块。所述第一电机驱动模块连接探险小车的前轮直流减速电机，第二电机驱动模块连接探险小车的后轮直流减速电机；所述显示模块、温度传感器、倾角传感器分别与第二单片机连接，温度传感器、倾角传感器与第二单片机内部进行数据交互，数据结果传输至显示模块中进行显示。
所述的接收显示系统，包括视频传输模块、摄像头和显示器；所述的视频传输模块分为视频发射模块和视频接收模块两部分，视频发射模块和视频接收模块之间通过无线传输，所述视频发射模块与摄像头、视频接收模块与显示器均通过视频线连接。
所述的探险系统还包括照明系统，所述的照明系统包括灯电路模块和小灯，所述灯电路模块与小灯电路连接为系统提供照明。所述灯电路模块包括一个光控调压器。
有益效果
相比于现有技术，本实用新型的技术方案的优点在于：
(1)本实用新型的系统采用了两个电机驱动模块，分别连接于前后电机，这样使得探险系统的四轮驱动动力更大，载重更大；
(2)本实用新型的系统设置的数字倾角传感器能够测量车体所在斜坡的倾斜角，并将结果显示于显示模块上，由摄像头拍摄传输回终端；
(3)本实用新型的系统可以测量环境温度，小车所携带的温度传感器能够自动测量环境的温度，由摄像头拍摄传输回终端，让使用者更加了解探险车所在的环境；
(4)本实用新型的系统可实时拍摄小车所在的环境面貌传输回终端，由显示器显示传输回来的图像，图像不会出现卡和不清晰的情况，而且显示的图像是彩色的；
(5)本实用新型的系统使用四路无线控制模块，使用者可以对车进行无线控制；
(6)本实用新型的系统的避障模块可以让小车避开障碍物，保护车身。
附图说明
图1是本实用新型系统的基站系统的结构框图；
图2是本实用新型系统的接收显示系统的结构框图；
图3是本实用新型系统的照明系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
结合图1，图2，本实用新型的一种智能小车用探险系统，它包括基站系统和接收显示系统，所述基站系统包括电压拓展接口、电压转换模块、电池、第一单片机、第二单片机、避障模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、无线控制模块、显示模块、温度传感器和倾角传感器；所述电压转接模块输入端口连接电池，输出端口连接电压扩展接口；所述电压扩展接口分别与第一单片机、第二单片机连接；避障模块和无线控制模块分别与第一单片机连接辅助电机控制，无线控制模块采用四路无线控制模块。所述第一电机驱动模块连接探险小车的前轮直流减速电机，第二电机驱动模块连接探险小车的后轮直流减速电机。所述显示模块、温度传感器、倾角传感器分别与第二单片机连接，温度传感器、倾角传感器与第二单片机内部进行数据交互，数据结果传输至显示模块中进行显示；所述的接收显示系统，包括视频传输模块、摄像头和显示器；所述的视频传输模块分为视频发射模块和视频接收模块两部分，视频发射模块和视频接收模块之间通过无线传输，所述视频发射模块与摄像头、视频接收模块与显示器均通过视频线连接。
结合图3，探险系统还包括照明系统，所述的照明系统包括灯电路模块和小灯，所述灯电路模块与小灯电路连接为系统提供照明。
实施例 1
一种智能小车用探险系统，它包括基站系统和接收显示系统；所述基站系统包括电压拓展接口、电压转换模块、电池、第一单片机、第二单片机、避障模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、无线控制模块、显示模块、温度传感器和倾角传感器；所述电压转接模块输入端口连接电池，输出端口连接电压扩展接口；所述电压扩展接口分别与第一单片机、第二单片机连接；避障模块和无线控制模块分别与第一单片机连接辅助电机控制，所述的无线控制模块采用四路无线控制模块。所述第一电机驱动模块连接探险小车的前轮直流减速电机，第二电机驱动模块连接探险小车的后轮直流减速电机；所述显示模块、温度传感器、倾角传感器分别与第二单片机连接，温度传感器、倾角传感器与第二单片机内部进行数据交互，数据结果传输至显示模块中进行显示。第一单片机和第二单片机是采用STC89C52单片机。避障模块采用的是避障传感器，型号为E3F-DS30C4。倾角传感器型号为GY-29，温度传感器DS18B20。电机驱动模块采用的是L298电机驱动芯片制作的模块，所连接的直流减速电机型号为JQ24-1251380。
所述的接收显示系统，包括视频传输模块、摄像头和显示器；所述的视频传输模块分为视频发射模块和视频接收模块两部分，视频发射模块和视频接收模块之间通过无线传输，所述视频发射模块与摄像头、视频接收模块与显示器均通过视频线连接。无线视频发射和接收模块采用的是2.4G 8频道无线影音模块。其中显示器是小平板电视，对由摄像头采集来的图像进行显示，小平板电视上可以清晰地显示所拍摄到的物体而且色彩鲜艳亮丽。
所述的探险系统包括照明系统，照明系统包括灯电路模块和4盏小灯，灯电路模块包括一个光控调压器。
Claims (4)
1.一种智能小车用探险系统，其特征是：它包括基站系统和接收显示系统；
所述基站系统包括电压拓展接口、电压转换模块、电池、第一单片机、第二单片机、避障模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、无线控制模块、显示模块、温度传感器和倾角传感器；所述电压转接模块输入端口连接电池，输出端口连接电压扩展接口；所述电压扩展接口分别与第一单片机、第二单片机连接；避障模块和无线控制模块分别与第一单片机连接辅助电机控制；所述第一电机驱动模块连接探险小车的前轮直流减速电机，第二电机驱动模块连接探险小车的后轮直流减速电机；
所述显示模块、温度传感器、倾角传感器分别与第二单片机连接，温度传感器、倾角传感器与第二单片机内部进行数据交互，数据结果传输至显示模块中进行显示；
所述的接收显示系统，包括视频传输模块、摄像头和显示器；所述的视频传输模块分为视频发射模块和视频接收模块两部分，视频发射模块和视频接收模块之间通过无线传输，所述视频发射模块与摄像头、视频接收模块与显示器均通过视频线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能小车用探险系统，其特征是：所述的探险系统还包括照明系统，所述的照明系统包括灯电路模块和小灯，所述灯电路模块与小灯电路连接为系统提供照明。
3.根据权利要求2所述的一种智能小车用探险系统，其特征是：所述灯电路模块包括一个光控调压器。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能小车用探险系统，其特征是：所述的无线控制模块采用四路无线控制模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205478172U CN202433034U (zh) | 2011-12-24 | 2011-12-24 | 一种智能小车用探险系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202433034U true CN202433034U (zh) | 2012-09-12 |
Family
ID=46782474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN2011205478172U Expired - Fee Related CN202433034U (zh) | 2011-12-24 | 2011-12-24 | 一种智能小车用探险系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202433034U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102847326A (zh) * | 2012-09-13 | 2013-01-02 | 中国科学技术大学 | 一种赛车游戏系统 |
| CN104049560A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-17 | 荆楚理工学院 | 智能小车 |
| CN105946565A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-21 | 北京理工大学 | 一种智能汽车底层纵向控制系统 |
| CN106647733A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-05-10 | 广西大学 | 一种智能探险车 |
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2011
- 2011-12-24 CN CN2011205478172U patent/CN202433034U/zh not_active Expired - Fee Related
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