CN202431792U - 一种管状电机的制动结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种管状电机的制动结构，包括与电机减速装置的摩擦部件径向抵靠的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两个末端形成向内部径向延伸的第一凸耳和第二凸耳；使得所述螺旋弹簧趋向于径向收缩以减小与所述摩擦部件的摩擦力的输入部件，所述输入部件能与所述螺旋弹簧的至少一个凸耳抵靠；使得所述螺旋弹簧趋向于径向扩大以增大与所述摩擦部件的摩擦力的输出部件，所述输出部件能与所述螺旋弹簧的至少一个凸耳抵靠；还包括限位件，所述限位件和所述螺旋弹簧同轴设置，同时对所述螺旋弹簧在两个径向方向上限位的输入部件和所述限位件分别位于所述螺旋弹簧两侧。在螺旋弹簧一侧设置限位件，与输入部件配合，限定其在径向方向上的运动。

Description

一种管状电机的制动结构
技术领域
本实用新型涉及一种管状电机，尤其是一种管状电机的制动结构。 
背景技术
现有的管状电机包括行程、电机、刹车、减速及输出轴。行程头部通过支架固定于建筑墙壁。其中，减速装置通过设置若干行星齿轮组实现减速制动功能，目前已知的减速装置包括第一变速箱，第二变速箱以及位于中间的制动器，在制动器上加载螺旋弹簧，安装在摩擦部件中，螺旋弹簧受到摩擦部件的力径向向内压缩。螺旋弹簧的两个末端上形成向着螺旋弹簧的内侧径向延伸的凸耳，输入部件和输出部件分别抵靠在凸耳的相对侧，输入部件和输出部件的转动使得螺旋弹簧分别沿两个方向转动。输入部件使得螺旋弹簧的内径趋向于减小，从而降低与摩擦部件的摩擦力，以允许螺旋弹簧和输出部件旋转；而输出部件的旋转使得螺旋弹簧的内径趋向于扩大，从而增加与摩擦部件的摩擦力，以使得螺旋弹簧停止转动而固定。 
螺旋弹簧在径向上收缩和扩大，有可能形变过大而导致螺旋弹簧变形，无法与摩擦部件配合起到制动的作用。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、制动性能稳定的管状电机的制动结构。 
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管状电机的制动结构，包括 
与电机减速装置的摩擦部件径向抵靠的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两个末端形成向内部径向延伸的第一凸耳和第二凸耳； 
使得所述螺旋弹簧趋向于径向收缩以减小与所述摩擦部件的摩擦力的输入部件，所述输入部件能与所述螺旋弹簧的至少一个凸耳抵靠； 
使得所述螺旋弹簧趋向于径向扩大以增大与所述摩擦部件的摩擦力的输出部件，所述输出部件能与所述螺旋弹簧的至少一个凸耳抵靠； 
其特征在于， 
还包括限位件，所述限位件和所述螺旋弹簧同轴设置，对所述螺旋弹簧在两个径向方向上均进行限位的所述输入部件和所述限位件分别位于所述螺旋弹簧两侧。 
进一步地，所述限位件的圆周上设有轴向宽度大于其他部分的第一限位部和轴向突出的第二限位部，所述第一限位部径向抵靠在所述螺旋弹簧外侧，所述第二限位部径向抵靠在所述螺旋弹簧内侧。第一限位部限定了螺旋弹簧在径向上最大形变位置，第二限位部限定了螺旋弹簧在径向上最小形变位置，以避免螺旋弹簧形变过度而变形。 
进一步地，所述输入部件上设有轴向宽度大于其他部分的第三限位部，所述第三限位部径向抵靠在所述螺旋弹簧外侧。进一步限定了螺旋弹簧在径向上最大形变位置，避免螺旋弹簧变形。 
所述输入部件的一端设有轴向延伸有突起，所述突起径向抵靠在所述螺旋弹簧内侧。与限位件的第二限位部一起限定了螺旋弹簧径向形变的最小位置。 
所述突起上具有分别与所述第一凸耳和所述第二凸耳抵靠的第一表面和第二表面；所述输出部件的一端设有延伸入所述螺旋弹簧内的第一凸缘和第二凸缘，所述第一凸缘和所述第二凸缘内分别设有用于容置所述螺旋弹簧的凸耳的第一凹槽和第二凹槽。 
所述第一凸缘和所述第二凸缘上分别设有轴向延伸的第一突出部分和第二突出部分，所述输入部件上设有用于容纳所述第一突出部分的槽Ⅰ，和用于容纳所述第二突出部分的槽Ⅱ。 
当负载提升或下降时，突起分别与凸缘或凸耳抵靠，减小或增大螺旋弹簧与摩擦部件的摩擦力。 
所述输出部件的另一端设有传递齿轮，所述传递齿轮的中心固定有中心轴，所述中心轴的一端闭锁在所述输入部件的对中内孔内，使得输入部件和输出部件实现中心对准。 
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在螺旋弹簧的一侧设置一个限位件，与另一侧的输入部件配合，通过在螺旋弹簧两侧都设置限位机构，限制螺旋弹簧在径向方向上的运动，不仅使得制动结构运行时较为稳定，也避免了螺旋弹簧形变过度而变形，确保了制动的效果。 
附图说明
图1为本实用新型的减速装置分解结构示意图； 
图2为本实用新型的制动结构分解结构示意图； 
图3为本实用新型的制动结构在降低负载时的截面图； 
图4为本实用新型的摩擦部件的结构示意图； 
图5为本实用新型的输入部件的结构示意图。 
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 
参见图1，一种管状电机的减速装置，包括第一变速箱1、制动器2和第二变速箱3。第一变速箱1上设有行星齿轮组11，包括三组均匀分布的齿轮，其一端设有连接到电机转子的转轴12，另一端的中心设有多边形槽13。 
制动器2包括输入部件21、螺旋弹簧22和输出部件23，其中，输入部件21的一端设有多边形轴211，与第一变速箱1上的多边形槽13适配，从第一变速箱1接收和传输扭矩。第一变速箱1和制动器2之间设有摩擦部件4，摩擦部件4呈中空的圆柱形，面向第一变速箱1的一侧设有若干锯齿41，与第一变速箱1的行星齿轮组11啮合，参见图4；面向制动器2的一侧内表面光滑，制动器2压靠在摩擦部件4的内表面，螺旋弹簧22的至少一个弹簧圈与摩擦部件4内部的摩擦面接触。电机转子转动带动第一变速箱1的行星齿轮组11转动，由此驱动制动器2转动。 
第二变速箱3包括固定有三组前侧齿轮31的前座体32和固定三组后侧齿轮33的后座体34，前侧齿轮31转动带动前座体32转动，进而带动后侧齿轮33转动，从而使得后座体34转动。 
参见图2，制动器2的分解结构示意图，螺旋弹簧22的两个末端形成向螺旋弹簧22内部径向延伸的第一凸耳221和第二凸耳222。 
输入部件21的一端设有与第一变速箱1上的多边形槽13适配多边形轴211，另一端轴向延伸的突起212，其嵌入在第一凸耳221和第二凸耳222之间，突起212上具有分别与第一凸耳221和第二凸耳222抵靠的第一表面2121和第二表面2122。输入部件21的突起212和输出部件23的凸缘分别抵靠在其中一个凸耳的相对面。突起212使得螺旋弹簧22趋向于径向收缩，以减小与摩擦部件4的摩擦力。 
输出部件23的一端设有延伸入螺旋弹簧22内的第一凸缘231和第二凸缘232，第一凸缘231内设有容置凸耳的第一凹槽2311，第二凸缘232内设有容置凸耳的第二凹槽2321。第一凸缘231上设有轴向延伸的第一突出部分2312，第二凸缘232上设有轴向延伸的第二突出部分2322，输入部件21上设有容纳第一突出部分2312的槽Ⅰ213，和容纳第二突出部分2322的槽Ⅱ214。当输入部件21的突起212和输出部件23的的凸缘接触时，输出部件23的突出部分分别与输入部件21的槽的内表面接触。凸缘使得螺旋弹簧22趋向于径向扩大，以增大与摩擦部件4的摩擦力，从而制动。 
输出部件23的另一端设有传递齿轮233，传递齿轮233的中心固定有中心轴234，中心轴234轴向贯穿整个输出部件23。中心轴234的一端闭锁在输入部件21的对中内孔215内，参见图5，使得输入部件21和输出部件23实现中心对准，另一端插入到第二变速箱3内。 
制动器2还包括限位件24，其设置在螺旋弹簧22侧面，围绕螺旋弹簧22的轴线旋转，能够限制螺旋弹簧22在轴向方向上的移动。限位件24的圆周上设有轴向宽度大于其他部分的第一限位部241和位于螺旋弹簧22内轴向突出的第二限位部242，输入部件 21的圆周上设有轴向宽度大于其他部分的第三限位部216，第一限位部241和第三限位部216相同。第一限位部241和第三限位部216径向抵靠在螺旋弹簧22外侧，第二限位部242和输入部件21的突起212径向抵靠在螺旋弹簧22内侧。限位件24呈圆环状并且和螺旋弹簧22同轴设置，限位件24的中心为通孔243，以供输入部件21的突起212和输出部件的凸缘穿过。 
当将负载(卷帘)挂于管状电机上时，管状电机未通电启动，输出部件23的凸缘使得螺旋弹簧22趋向于径向扩大，以增大与摩擦部件4的摩擦力，从而制动。 
在提升负载时，输入部件21连接于第一变速箱1通过电机转子驱动转动。输入部件21转动，其突起212抵靠于输出部件23的凸缘边缘，螺旋弹簧22径向回缩。为了提升负载，电机转子产生的由第一变速箱1效率增大的扭矩C1必须大于负载作用在输出部件23上产生的扭矩C2和螺旋弹簧22与摩擦部件4内表面间形成的制动螺旋弹簧22的阻力矩C3的和。扭矩C1通过双重接触从输入部件21传送到输出部件23，一侧输入部件的突起212抵压其中一个凸缘的边缘，同时输入部件21的两个槽一内侧面分别抵压两个凸缘的突出部分。 
在降低负载时，输入部件21转动直至突起212抵靠于螺旋弹簧22的其中一个凸耳，螺旋弹簧22径向收缩，使其释放制动力，参见图3。借助于负载，输出部件23可以转动，因为输入、输出部件不直接接触，从而带动卷帘运行。 
螺旋弹簧22在径向上扩大和收缩，其两侧的第一限位部241、第三限位部216限定了螺旋弹簧22在径向上最大形变位置，第二限位部242和突起212限定了螺旋弹簧22在径向上最小形变位置，以避免螺旋弹簧22形变过度而变形，导致无法与摩擦部件4配合起到制动作用。限位件24和输入部件21分别可以限定螺旋弹簧22在径向上的最大和最小形变位置，结构更稳定。 
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。 

Claims (7)

1.一种管状电机的制动结构，包括
与电机减速装置的摩擦部件(4)径向抵靠的螺旋弹簧(22)，所述螺旋弹簧(22)的两个末端形成向内部径向延伸的第一凸耳(221)和第二凸耳(222)；
使得所述螺旋弹簧(22)趋向于径向收缩以减小与所述摩擦部件(4)的摩擦力的输入部件(21)，所述输入部件(21)能与所述螺旋弹簧(22)的至少一个凸耳抵靠；
使得所述螺旋弹簧(22)趋向于径向扩大以增大与所述摩擦部件(4)的摩擦力的输出部件(23)，所述输出部件(23)能与所述螺旋弹簧(22)的至少一个凸耳抵靠；
其特征在于，
还包括限位件(24)，所述限位件(24)和所述螺旋弹簧(22)同轴设置，对所述螺旋弹簧(22)在两个径向方向上均进行限位的所述输入部件(21)和所述限位件(24)分别位于所述螺旋弹簧(22)两侧。
2.如权利要求1所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述限位件(24)的圆周上设有轴向宽度大于其他部分的第一限位部(241)和轴向突出的第二限位部(242)，所述第一限位部(241)径向抵靠在所述螺旋弹簧(22)外侧，所述第二限位部(242)径向抵靠在所述螺旋弹簧(242)内侧。
3.如权利要求1或2所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述输入部件(21)上设有轴向宽度大于其他部分的第三限位部(216)，所述第三限位部(216)径向抵靠在所述螺旋弹簧(22)外侧。
4.如权利要求3所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述输入部件(21)的一端设有轴向延伸有突起(212)，所述突起(212)径向抵靠在所述螺旋弹簧(22)内侧。
5.如权利要求4所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述突起(212)上具有分别与所述第一凸耳(221)和所述第二凸耳(222)抵靠的第一表面(2121)和第二表面(2122)；所述输出部件(23)的另一端设有延伸入所述螺旋弹簧(22)内的第一凸缘(231)和第二凸缘(232)，所述第一凸缘(231)和所述第二凸缘(232)内分别设有用于容置所述螺旋弹簧(22)的凸耳的第一凹槽(2311)和第二凹槽(2321)。
6.如权利要求5所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述第一凸缘(231)和所述第二凸缘(232)上分别设有轴向延伸的第一突出部分(2312)和第二突出部分(2322)，所述输入部件(21)上设有用于容纳所述第一突出部分(2312)的槽Ⅰ(213)，和用于容纳所述第二突出部分(2322)的槽Ⅱ(214)。
7.如权利要求1所述的管状电机的制动结构，其特征在于，所述输出部件(23)的一端设有传递齿轮(233)，所述传递齿轮(233)的中心固定有中心轴(234)，所述中心轴(234)的一端闭锁在所述输入部件(21)的对中内孔(215)内。 
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