CN202415931U - 工业用缝纫机的马达定位感测结构 - Google Patents
工业用缝纫机的马达定位感测结构 Download PDFInfo
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Abstract
一种工业用缝纫机的马达定位感测结构,包括马达,具有壳体及转轴,转轴轴向地穿设在壳体,且转轴的第一端及第二端外露在壳体外;手轮可拆卸并可调整角度地固定在转轴的第一端,且在其中央处朝马达的方向延伸有中空的连接柱;磁环套设于手轮的连接柱外侧;另外,感测元件(sensor)设置在马达的第一端且相对应磁环设置;藉此,在欲调整马达定位点时,仅需调整手轮角度即可,不但结构精简,且易于调整。
Description
技术领域
本实用新型与工业用缝纫机的技术领域有关,特别是关于一种工业用缝纫机的马达定位感测结构。
背景技术
一般以伺服马达作为动力传递的工作机,如车床或缝纫机,大致皆是于马达轴心后端装设一编码器,藉以侦测马达转动的位置、角度以及转向,并将其信息编码输出,以供检测并控制伺服马达的动作。
请参考台湾地区新型专利第M401155号,揭露一种“直驱伺服马达检知感测装置”,其主要是在直驱伺服马达的转子主轴上套设有一磁环,该磁环经由充磁形成有磁区,且利用限位套将其定位在转子主轴上,而于直驱伺服马达的外壳内设有一固定座,于固定座上设有感测器对应磁环;藉此,让感测器对应于具磁区的磁环而达到编码的感测检知设定,达到直驱伺服马达可简易组装检知感测装置。
然而,其结构较为复杂,且磁环设置在马达壳体的内部,在必须根据客户或设计需求而调整磁环的角度时,必须将马达外壳及固定座拆卸,对使用者(客户)而言,甚为不便。
实用新型内容
本实用新型的主要目的,在于解决上述的问题而提供一种结构精简且调整方便的工业用缝纫机的马达定位感测结构。
为达前述的目的,本实用新型提供一种工业用缝纫机的马达定位感测结构,包括:马达,具有壳体及转轴,该转轴轴向地穿设在该壳体,且该转轴的第一端及第二端外露在该壳体外;手轮可调整角度地固定在转轴的第一端,且在其中央处朝马达的方向延伸有中空的连接柱;磁环套设于手轮的连接柱外侧;另外,感测元件设置在马达的该第一端且相应于磁环设置;藉此,在欲调整马达定位点时,仅需调整手轮角度即可,不但结构精简,且易于调整。
其中,该马达为伺服马达。
其中,该磁环为一定位信号磁环。
再者,该磁环充磁有S磁极及N磁极的磁区。
本实用新型的上述及其他目的与优点,不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中,获得深入了解。
当然,本实用新型在某些构件上,或构件的安排上容许有所不同,但对于所选用的实施例,则在本说明书中予以详细说明,并于附图中展示其构造。
附图说明
图1是表示本实用新型工业用缝纫机的马达定位感测结构的分解图。
图2是表示本实用新型工业用缝纫机的马达定位感测结构的组合图。
图3是表示本实用新型工业用缝纫机的马达定位感测结构的部分剖视图。
图4是表示本实用新型工业用缝纫机的马达定位感测结构的部分前视透视图。
附图标记说明:1-马达定位感测结构;2-马达主体;21-壳体;211-开口;22-转轴;221-第一端;222-第二端;3-磁环;4-手轮;41-连接柱;42-螺丝;5-感测元件。
具体实施方式
请同时参考图1至图4,其中,图1表示本实用新型工业用缝纫机的马达定位感测结构的分解图,图2表示本实用新型工业用缝纫机的马达定位感测结构的组合图,图3表示本实用新型工业用缝纫机的马达定位感测结构的部分剖视图,图4表示本实用新型工业用缝纫机的马达定位感测结构的部分前视透视图。
本实用新型的工业用缝纫机的马达定位感测结构1具有马达主体2、磁环3、手轮4及感测元件5。
马达主体2可为直流驱动马达,其具有壳体21及转轴22,转轴22轴向地穿设在壳体21,且转轴22的第一端221及第二端222外露在壳体21外,壳体21邻近第一端221处具有开口211。
手轮4可固定在转轴22的第一端221,优选为,手轮以一个或数个螺丝42固定在转轴22的第一端221;手轮4的中央处朝马达2的方向延伸中空的连接柱41。
磁环3套设在手轮4的连接柱41外;其中,磁环3上充磁有S磁极及N磁极的磁区(图未示),且磁环3可为一个定位信号磁环。
感测元件5设置在马达主体2的壳体21内,并邻近第一端221及相应于磁环3而设置(如图3所示);再者,若感测器5相应于定位信号磁环,则可为定位信号感测器。
藉由上述结构,由于磁环3设置在马达主体2的壳体21外侧的手轮4上,根据客户或是设计所需,在调整磁环3的角度时,仅需调整手轮4即可,藉此以达到结构精简且调整方便的功效。
以上所述实施例的揭示用以说明本实用新型,并非用以限制本实用新型,故但凡数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。
由以上详细说明,可使熟知本项技艺者理解本实用新型的确可达成前述目的,实已符合专利法的规定,故提出专利申请。
Claims (4)
1.一种工业用缝纫机的马达定位感测结构,其特征在于,包括:
马达主体,具有壳体及转轴,该转轴轴向地穿设于该壳体,且该转轴的第一端及第二端外露在该壳体外;
手轮,能够调整角度地固定在该转轴的该第一端,且该手轮中央处朝该马达的方向延伸中空的连接柱;
磁环,套设在该手轮的该连接柱外;以及
感测元件,设置在该马达的该壳体内,并邻近该第一端且相应于该磁环设置。
2.根据权利要求1所述的工业用缝纫机的马达定位感测结构,其特征在于,该马达是伺服马达。
3.根据权利要求1所述的工业用缝纫机的马达定位感测结构,其特征在于,该磁环是一定位信号磁环。
4.根据权利要求1所述的工业用缝纫机的马达定位感测结构,其特征在于,该磁环充磁有S磁极及N磁极的磁区。
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CN105839309A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-10 | 浙江琦星电子有限公司 | 缝纫机电机、缝纫机电控装置及缝纫机 |
CN105839309B (zh) * | 2016-06-02 | 2019-11-08 | 琦星智能科技股份有限公司 | 缝纫机电机、缝纫机电控装置及缝纫机 |
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