CN204886534U - 一种新型的振镜电机结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种新型的振镜电机结构,包括定子组件、转子组件和位置传感器组件,定子组件包括导磁材料、小轴承套和线圈,转子组件包括磁棒组件、八字形挡光片、螺钉、限位销和镜片,位置传感器包括光源发射及接收模块、扇形透光片和反射帽。本实用新型变化的电流流过定子上的线圈,切割磁棒的磁力线,反作用力推动磁棒组件顺时针或逆时针转动;位置传感器提供高精度的位置反馈,在位置PID算法控制电路的驱动下,磁棒组件能够带动镜片实现高速高精度的偏转定位。本实用新型一方面简化了振镜结构,另一方面通过结构优化,降低了振镜的成本。

Description

一种新型的振镜电机结构
技术领域
本实用新型属于电机的技术领域,尤其是涉及一种新型的振镜电机结构。
背景技术
现有的振镜结构复杂,使用的位置反馈多采用电容或电感式传感器,由于这些传感器本身的漂移,振镜电机的精度、重复性和稳定性不高。此外,振镜电机为两极结构并由球轴承支撑,相对较低的力矩比限制了响应速度,影响了振镜电机的运行精度。
有基于此,提出本实用新型。
实用新型内容
针对现有技术的上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种新型的振镜电机结构,一方面简化了振镜结构,另一方面通过结构优化,降低了振镜的成本。
为达到上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种新型的振镜电机结构,包括定子组件、转子组件和位置传感器组件,所述的定子组件包括导磁材料、小轴承套和线圈,所述的转子组件包括磁棒组件、八字形挡光片、螺钉、限位销和镜片,所述的位置传感器包括光源发射及接收模块、扇形透光片和反射帽;所述的线圈环绕着磁棒组件,所述的小轴承套和限位销分别安装在磁棒组件的两端,所述的小轴承套上安装有小轴承,所述的扇形透光片安装在光源发射及接收模块上,且其信号线通过压线块固定,所述的八字形挡光片通过螺钉安装在磁棒组件的端部,所述的导磁材料套装在磁棒组件的外部,导磁材料的头部设有大轴承,导磁材料的尾部安装有小轴承套,所述大轴承的一侧安装有限位端盖,所述的镜片安装在磁棒组件上。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型新型的振镜电机结构,其变化的电流流过定子上的线圈,切割磁棒的磁力线,反作用力推动磁棒组件顺时针或逆时针转动;位置传感器提供高精度的位置反馈,在位置PID算法控制电路的驱动下,磁棒组件能够带动镜片实现高速高精度的偏转定位。本实用新型一方面简化了振镜结构,另一方面通过结构优化,降低了振镜的成本。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图;
图2为本实用新型的顶视图;
图3为图2的剖面图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明,但本实用新型的保护范围并不限于此。
如图1-3所示,本实用新型新型的振镜电机结构,包括定子组件、转子组件和位置传感器组件。
本实用新型中的定子组件包括导磁材料1、小轴承套2和线圈7,转子组件包括磁棒组件6、八字形挡光片9、螺钉10、限位销13和镜片15,位置传感器包括光源发射及接收模块12、扇形透光片8和反射帽16。
本实用新型中的线圈7环绕在磁棒组件6上,小轴承套2和限位销13分别安装在磁棒组件6的两端,小轴承套2上安装有小轴承4,扇形透光片8安装在光源发射及接收模块12上,且其信号线通过压线块11固定,八字形挡光片9通过螺钉10安装在磁棒组件6的端部,导磁材料1套装在磁棒组件6的外部,导磁材料1的头部设有大轴承5,导磁材料1的尾部安装有小轴承套2,大轴承5的一侧安装有限位端盖14,镜片15安装在磁棒组件6。
本实用新型新型的振镜电机结构,其变化的电流流过定子上的线圈7,切割磁棒的磁力线,反作用力推动磁棒组件6顺时针或逆时针转动;位置传感器提供高精度的位置反馈,在位置PID算法控制电路的驱动下,磁棒组件6能够带动镜片实现高速高精度的偏转定位。本实用新型一方面简化了振镜结构,另一方面通过结构优化,降低了振镜的成本。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种新型的振镜电机结构,其特征在于:包括定子组件、转子组件和位置传感器组件,所述的定子组件包括导磁材料、小轴承套和线圈,所述的转子组件包括磁棒组件、八字形挡光片、螺钉、限位销和镜片,所述的位置传感器包括光源发射及接收模块、扇形透光片和反射帽;所述的线圈环绕在磁棒组件上,所述的小轴承套和限位销分别安装在磁棒组件的两端,所述的小轴承轴上安装有小轴承,所述的扇形透光片安装在光源发射及接收模块上,且其信号线通过压线块固定,所述的八字形挡光片通过螺钉安装在磁棒组件的端部,所述的导磁材料套装在磁棒组件的外部,导磁材料的头部设有大轴承,导磁材料的尾部安装有小轴承套,所述大轴承的一侧安装有限位端盖,所述的镜片安装在磁棒组件上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109245417A (zh) * 2018-09-26 2019-01-18 江苏金海创科技有限公司 振镜电机
CN113937960A (zh) * 2021-09-22 2022-01-14 深圳宏明机电有限公司 振镜电机

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