CN107694804A - 一种偏摆驱动机构及喷胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种偏摆驱动机构，其包括有支座，所述支座上设有驱动电机和齿轮盘，所述驱动电机与所述支座固定连接，所述齿轮盘与所述支座转动连接，所述驱动电机的转轴上固定有丝杆，所述丝杆延伸至齿轮盘的边缘，且所述丝杆与所述齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的侧部固定有安装块，所述驱动电机转动时利用所述丝杆而带动齿轮盘和安装块转动，通过控制所述驱动电机正反转而驱使所述齿轮盘和安装块偏摆。本发明够在预设圆周内偏摆，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉。

Description

一种偏摆驱动机构及喷胶机
技术领域
本发明涉及适用于多角度喷胶、焊接、喷漆、雕刻作业的偏摆装置，尤其涉及一种偏摆驱动机构及喷胶机。
背景技术
现有的自动化设备中，很多场合都需要进行摆动作业，例如，市场上的喷胶机通常使用三轴平台驱动喷胶头进行喷胶，而喷胶头固定或设计有单轴偏摆角度，无法进行圆周式倾斜喷胶作业，若采用多关节机械手，则受运行速度慢、未端关节结构大等因素的影响，致使机械结构成本高、效率低下、控制精度差等缺陷，无法满足应用要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够在预设圆周内偏摆，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉的偏摆驱动机构及带有该偏摆驱动机构的喷胶机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种偏摆驱动机构，其包括有支座，所述支座上设有驱动电机和齿轮盘，所述驱动电机与所述支座固定连接，所述齿轮盘与所述支座转动连接，所述驱动电机的转轴上固定有丝杆，所述丝杆延伸至齿轮盘的边缘，且所述丝杆与所述齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的侧部固定有安装块，所述驱动电机转动时利用所述丝杆而带动齿轮盘和安装块转动，通过控制所述驱动电机正反转而驱使所述齿轮盘和安装块偏摆。
优选地，所述支座上开设有一腔室，所述齿轮盘位于所述腔室内，所述支座的侧壁开设有第一弧形槽口，所述第一弧形槽口朝向所述齿轮盘的盘面，且所述第一弧形槽口的圆心位于所述齿轮盘的轴心线上，所述安装块位于所述支座的外侧，所述安装块上设有连接柱，所述连接柱穿过所述第一弧形槽口而固定连接于齿轮盘的盘面。
优选地，所述支座的侧壁开设有两个第一弧形槽口，两个第一弧形槽口相对设置，所述安装块上设有两个连接柱，两个连接柱分别穿过两个第一弧形槽口，且两个连接柱均位于所述齿轮盘的一条直径上。
优选地，所述齿轮盘上开设有第二弧形槽口，所述第二弧形槽口与所述齿轮盘同圆心，所述支座的侧壁设有限位块，所述限位块向所述腔室内延伸，且所述限位块穿设于所述第二弧形槽口。
优选地，所述齿轮盘上开设有两个第二弧形槽口，且两个第二弧形槽口相对设置，所述支座的侧壁设有两个限位块，两个限位块分别穿设于两个第二弧形槽口。
优选地，所述限位块为弧形限位块。
优选地，所述支座上穿设有光纤计数器，所述光纤计数器的感应端朝向所述齿轮盘的轮齿，所述光纤计数器用于感应所述齿轮盘的轮齿而输出电信号。
一种喷胶机，其包括有机架，所述机架上设有第一偏摆装置，所述第一偏摆装置的动力输出端设有第二偏摆装置，所述第二偏摆装置的动力输出端设有喷胶头，所述第一偏摆装置用于驱动第二偏摆装置纵向摆动，所述第二偏摆装置用于驱动喷胶头横向摆动，所述第一偏摆装置和第二偏摆装置均为上述的偏摆驱动机构。
本发明公开的偏摆驱动机构中，齿轮盘与其边缘处的丝杆相啮合，所以当驱动电机转动时，可通过丝杆带动齿轮盘旋转，而齿轮盘上固定有安装块，该安装块可用于安装例如喷胶头等加工装置，通过控制驱动电机正反转，可以驱使齿轮盘和安装块随之正反转，并带动加工装置正、反向偏摆，进而实现了偏摆驱动。本发明相比现有技术而言，其实现了在预设圆周内的偏摆驱动，同时只需控制驱动电机正反转即可，所以其控制过程更加简单，此外，本发明结构简单、稳定可靠，各组成部件成本低廉，，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉，适合应用于喷胶机等多种自动化设备上。
附图说明
图1为本发明偏摆驱动机构的立体图。
图2为本发明偏摆驱动机构的分解图一。
图3为本发明偏摆驱动机构的分解图二。
图4为本发明偏摆驱动机构的分解图三。
图5为本发明喷胶机的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
本发明公开了一种偏摆驱动机构，结合图1至图4所示，其包括有支座1，所述支座1上设有驱动电机2和齿轮盘3，所述驱动电机2与所述支座1固定连接，所述齿轮盘3与所述支座1转动连接，所述驱动电机2的转轴上固定有丝杆4，所述丝杆4延伸至齿轮盘3的边缘，且所述丝杆4与所述齿轮盘3相啮合，所述齿轮盘3的侧部固定有安装块5，所述驱动电机2转动时利用所述丝杆4而带动齿轮盘3和安装块5转动，通过控制所述驱动电机2正反转而驱使所述齿轮盘3和安装块5偏摆。
上述偏摆驱动机构中，齿轮盘3与其边缘处的丝杆4相啮合，所以当驱动电机2转动时，可通过丝杆4带动齿轮盘3旋转，而齿轮盘3上固定有安装块5，该安装块5可用于安装例如喷胶头等加工装置，通过控制驱动电机2正反转，可以驱使齿轮盘3和安装块5随之正反转，并带动加工装置正、反向偏摆，进而实现了偏摆驱动。本发明相比现有技术而言，其实现了在预设圆周内的偏摆驱动，同时只需控制驱动电机2正反转即可，所以其控制过程更加简单，此外，本发明结构简单、稳定可靠，各组成部件成本低廉，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉，适合应用于喷胶机等多种自动化设备上。
作为一种优选方式，所述支座1上开设有一腔室10，所述齿轮盘3位于所述腔室10内，所述支座1的侧壁开设有第一弧形槽口11，所述第一弧形槽口11朝向所述齿轮盘3的盘面，且所述第一弧形槽口11的圆心位于所述齿轮盘3的轴心线上，所述安装块5位于所述支座1的外侧，所述安装块5上设有连接柱50，所述连接柱50穿过所述第一弧形槽口11而固定连接于齿轮盘3的盘面。上述第一弧形槽口11的作用在于为连接柱50提供滑动空间。
进一步地，为了提高安装块5的稳定性，本实施例采用了两个连接柱50，具体是指，所述支座1的侧壁开设有两个第一弧形槽口11，两个第一弧形槽口11相对设置，所述安装块5上设有两个连接柱50，两个连接柱50分别穿过两个第一弧形槽口11，且两个连接柱50均位于所述齿轮盘3的一条直径上。
为了起到摆动限位作用，所述齿轮盘3上开设有第二弧形槽口30，所述第二弧形槽口30与所述齿轮盘3同圆心，所述支座1的侧壁设有限位块12，所述限位块12向所述腔室10内延伸，且所述限位块12穿设于所述第二弧形槽口30。
进一步地，所述齿轮盘3上开设有两个第二弧形槽口30，且两个第二弧形槽口30相对设置，所述支座1的侧壁设有两个限位块12，两个限位块12分别穿设于两个第二弧形槽口30。本实施例中，所述限位块12为弧形限位块。
在两个限位块12的作用下，可有效限制齿轮盘3的摆动行程，在实际应用中，所述限位块12可以由橡胶等具有缓冲性能的材质制成，以避免限位块12与齿轮盘3之间硬接触。当然这只是一种优选应用方式，根据实际需求，所述限位块12也可以设置为金属块。
本实施例中，请参照图2，所述支座1上固定有盖板6，所述盖板6盖合于所述腔室10，所述支座1与盖板6之间固定有承载轴31，所述承载轴31穿过所述齿轮盘3，且所述齿轮盘3与承载轴31之间夹设有中间轴承32，藉由所述承载轴31与中间轴承32的配合，以令所述齿轮盘3与所述支座1转动连接。
本实施例中，所述支座1上嵌设有轴承座70，所述轴承座70内设有轴承7，所述丝杆4穿过所述轴承7，所述支座1上穿设有顶杆9，所述顶杆9的下端抵挡于轴承座70，以令所述丝杆4与齿轮盘3紧密啮合，优选地，该顶杆9与轴承座之间还可以夹设弹簧等弹性部件，进而为轴承座提供弹性应力。
作为一种优选方式，所述支座1上穿设有光纤计数器8，所述光纤计数器8的感应端朝向所述齿轮盘3的轮齿，所述光纤计数器8用于感应所述齿轮盘3的轮齿而输出电信号。主控制器可根据光纤计数器8输出的电信号对齿轮盘3的轮齿计数，进而推导出齿轮盘3的转动行程，有助于实现精确控制。
在上述偏摆驱动机构的基础上，本发明还公开了一种喷胶机，结合图1至图5所示，其包括有机架100，所述机架100上设有第一偏摆装置101，所述第一偏摆装置101的动力输出端设有第二偏摆装置102，所述第二偏摆装置102的动力输出端设有喷胶头103，所述第一偏摆装置101用于驱动第二偏摆装置102纵向摆动，所述第二偏摆装置102用于驱动喷胶头103横向摆动，所述第一偏摆装置101和第二偏摆装置102均为以上所述的偏摆驱动机构。
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种偏摆驱动机构，其特征在于，包括有支座(1)，所述支座(1)上设有驱动电机(2)和齿轮盘(3)，所述驱动电机(2)与所述支座(1)固定连接，所述齿轮盘(3)与所述支座(1)转动连接，所述驱动电机(2)的转轴上固定有丝杆(4)，所述丝杆(4)延伸至齿轮盘(3)的边缘，且所述丝杆(4)与所述齿轮盘(3)相啮合，所述齿轮盘(3)的侧部固定有安装块(5)，所述驱动电机(2)转动时利用所述丝杆(4)而带动齿轮盘(3)和安装块(5)转动，通过控制所述驱动电机(2)正反转而驱使所述齿轮盘(3)和安装块(5)偏摆。
2.如权利要求1所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述支座(1)上开设有一腔室(10)，所述齿轮盘(3)位于所述腔室(10)内，所述支座(1)的侧壁开设有第一弧形槽口(11)，所述第一弧形槽口(11)朝向所述齿轮盘(3)的盘面，且所述第一弧形槽口(11)的圆心位于所述齿轮盘(3)的轴心线上，所述安装块(5)位于所述支座(1)的外侧，所述安装块(5)上设有连接柱(50)，所述连接柱(50)穿过所述第一弧形槽口(11)而固定连接于齿轮盘(3)的盘面。
3.如权利要求2所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述支座(1)的侧壁开设有两个第一弧形槽口(11)，两个第一弧形槽口(11)相对设置，所述安装块(5)上设有两个连接柱(50)，两个连接柱(50)分别穿过两个第一弧形槽口(11)，且两个连接柱(50)均位于所述齿轮盘(3)的一条直径上。
4.如权利要求2所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述齿轮盘(3)上开设有第二弧形槽口(30)，所述第二弧形槽口(30)与所述齿轮盘(3)同圆心，所述支座(1)的侧壁设有限位块(12)，所述限位块(12)向所述腔室(10)内延伸，且所述限位块(12)穿设于所述第二弧形槽口(30)。
5.如权利要求4所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述齿轮盘(3)上开设有两个第二弧形槽口(30)，且两个第二弧形槽口(30)相对设置，所述支座(1)的侧壁设有两个限位块(12)，两个限位块(12)分别穿设于两个第二弧形槽口(30)。
6.如权利要求5所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述限位块(12)为弧形限位块。
7.如权利要求2所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述支座(1)上固定有盖板(6)，所述盖板(6)盖合于所述腔室(10)，所述支座(1)与盖板(6)之间固定有承载轴(31)，所述承载轴(31)穿过所述齿轮盘(3)，且所述齿轮盘(3)与承载轴(31)之间夹设有中间轴承(32)。
8.如权利要求1所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述支座(1)上嵌设有轴承座(70)，所述轴承座(70)内设有轴承(7)，所述丝杆(4)穿过所述轴承(7)，所述支座(1)上穿设有顶杆(9)，所述顶杆(9)的下端抵挡于轴承座(70)，以令所述丝杆(4)与齿轮盘(3)紧密啮合。
9.如权利要求1所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述支座(1)上穿设有光纤计数器(8)，所述光纤计数器(8)的感应端朝向所述齿轮盘(3)的轮齿，所述光纤计数器(8)用于感应所述齿轮盘(3)的轮齿而输出电信号。
10.一种喷胶机，其特征在于，包括有机架(100)，所述机架(100)上设有第一偏摆装置(101)，所述第一偏摆装置(101)的动力输出端设有第二偏摆装置(102)，所述第二偏摆装置(102)的动力输出端设有喷胶头(103)，所述第一偏摆装置(101)用于驱动第二偏摆装置(102)纵向摆动，所述第二偏摆装置(102)用于驱动喷胶头(103)横向摆动，所述第一偏摆装置(101)和第二偏摆装置(102)均为权利要求1至9任一项所述的偏摆驱动机构。
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