CN202415391U

CN202415391U - 移仓机

Info

Publication number: CN202415391U
Application number: CN2012200559750U
Authority: CN
Inventors: 张清源; 祁冠照; 于树博; 杨春峰; 张波; 廉照德
Original assignee: DEZHOU DELONG (GROUP) ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DEZHOU DELONG (GROUP) ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2022-02-21

Abstract

本实用新型公开了一种移仓机，包括：移仓机轨道，安装状态下沿发酵仓阵列方向布设；移动载具，运行于所述移仓机轨道上，且自身设有水平正交于所述移仓机轨道的架载轨道；发酵仓轨道，预制在发酵仓内，且与所述架载轨道的高度一致；行走机构，驱动所述移动载具沿所述移仓机轨道移动；位置采集装置，用于所述移动载具位置的采集；以及控制系统，输入连接所述位置采集装置，并输出控制所述行走机构，以使架载轨道与选定的发酵仓轨道对正，并将移动载具上载有的布料机送出或收回。

Description

移仓机

技术领域

本实用新型应用于生活垃圾堆肥系统中，用于将布料皮带输送至预定位置。

背景技术

对于生活垃圾的发酵堆肥处理方式而言，所使用的发酵仓一般最少需要15个，并且按照如附图1和2所使得结构进行阵列，仓门基本上位于同一竖直面内，或者说仓门在左右方向上依次排列，而在前后方向上，或者说发酵仓的深度方向具有比较深的特点，布料时需要布料皮带机进入仓内以进行布料。

关于移仓概念的提出在了解了发酵仓的一般结构后，还需要了解目前发酵仓布料的一般特点。目前发酵仓布料最常用的布料方式是采用皮带布料机进行布料，当然，也会用到抓斗或者螺旋输送机，如图2所示，布料机有时固定配置在发酵仓内预定高度处，形成固定结构，每一个发酵仓均需要配置一套，整体成本高。

发明内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种能够用于布料机在发酵仓间转换的装置，以降低布料的整体成本。

本实用新型采用的技术方案为：

一种移仓机，其特征在于，包括：

移仓机轨道，安装状态下沿发酵仓阵列方向布设；

移动载具，运行于所述移仓机轨道上，且自身设有水平正交于所述移仓机轨道的架载轨道；

发酵仓轨道，预制在发酵仓内，且与所述架载轨道的高度一致；

行走机构，驱动所述移动载具沿所述移仓机轨道移动；

位置采集装置，用于所述移动载具位置的采集；以及

控制系统，输入连接所述位置采集装置，并输出控制所述行走机构，以使架载轨道与选定的发酵仓轨道对正，并将移动载具上载有的布料机送出或收回。

依据本实用新型上述结构的移仓机，具有在发酵仓阵列方向上的移仓机轨道，那么运行其上的移动载具可以在各发酵仓间进行位置转换。进而在移动载具上设置架载轨道，用于承载布料机，并对应地在发酵仓内设置发酵仓轨道，从而当控制移动载具运行到选定的发酵仓，且对应的架载轨道与发酵仓轨道对正时就可以完成布料机被激活的状态，然后再通过驱动布料机进入沿构成的完整的轨道就可以进入发酵仓进行布料作业。因此，依据本实用新型的上述结构可以满足布料机在不同发酵仓间的灵活转换，可以降低布料的整体成本。

上述移仓机，所述移动载具为轮式载具，且驱动轮安装有作为所述行走机构的减速电机；而所述位置采集装置为同轴安装于移动载具从动轮轴上的旋转编码器。

上述移仓机，所述移动载具为桁架结构。

上述移仓机，所述移动载具的车轮通过轴承安装在移动载具本体上，且采用支撑力正交的两个分部构成的轴承座。

上述移仓机，所述轴承座包括水平的上座部和与该上座部一体的立座部，其中前者提供向下的作用于对应轴承的力，后者提供指向移动载具内部的支撑力。

上述移仓机，所述移动载具的车辆座采用采用支撑力正交的两个分部构成的支座。

上述移仓机，所述减速电机有一对，对应各一地配置在驱动轮上；其中减速电机为变频电机，以通过变频控制保持同步。

上述移仓机，所述移仓机轨道的两端均设有电气限位装置和机械硬限位。

上述移仓机，所述控制系统含有手动控制界面。

附图说明

下面结合说明书附图详述本实用新型的技术方案，使本领域的技术人员更好的理解本实用新型，其中：

图1为发酵仓的阵列结构，图中每一个小方框表示一个发酵仓。

图2为发酵仓的纵剖（仓体延伸方向）结构，图中中上部横线表示发酵仓轨道。

图3为依据本实用新型的一种移仓机的使用状态图。

图4为车轮安装结构的主剖结构示意图。

图5为相应于图4的左视结构示意图。

图中：1、发酵仓轨道，2、发酵仓，3、架载轨道，4、桁架，5、拱廊，6、移仓机轨道，7、行走机构，8、轮轴，9、车轮，10、轴承，11、旋转编码器，12、轴承座，13、立座部，14、上座部。

具体实施方式

参照说明附图1，表示了发酵仓的阵列结构，一般至少阵列15个发酵仓2，当然，这种结构也为依据本实用新型的技术方案的应用提供了比较好的基础，对应地，参见说明书附图3，一种移仓机，包括：

移仓机轨道6，安装状态下沿发酵仓阵列方向布设，图中进步分地反映出移仓机轨道的安装结构，本领域的技术人员也应容易理解；

移动载具，运行于所述移仓机轨道6上，且自身设有水平正交于所述移仓机轨道的架载轨道3；

发酵仓轨道1，预制在发酵仓内，且与所述架载轨道3的高度一致；

行走机构7，驱动所述移动载具沿所述移仓机轨道6移动；

位置采集装置，用于所述移动载具位置的采集；以及

控制系统，输入连接所述位置采集装置，并输出控制所述行走机构，以使架载轨道3与选定的发酵仓轨道对正，并将移动载具上载有的布料机送出或收回。

布料机需要有一定的布料高度，因此，对应的架载轨道3和发酵仓轨道1需要匹配该高度，进一步地，移动载具需要补射一定的高度，进而，移仓机轨道6具有一定的安装高度，从而，使布料具有足够的布料空间，也就是说移仓机对布料的影响比较小。

在图3中有更清楚的表示，移仓机导轨通过一个预制的拱廊5和发酵仓门口梁被支撑，移动载具被整体悬挂。

图3中，所述移动载具为轮式载具，可操作性更强，且驱动轮安装有作为所述行走机构7的减速电机；而所述位置采集装置为同轴安装于移动载具从动轮轴上的旋转编码器11，在从动轮上安装旋转编码器11可以避开住（主）动轮可能打滑而造成采集误差，获得更高的采集精度。

其实关于位置控制，还可以通过行程开关进行控制，只是这种控制精度较差，如果匹配变频器也可以获得比较好的控制效果，可以进行加速减速控制，形成开关或者其他传感器可以送出一个位置量，然后减速控制，停靠精度取决于一定的随机因素，比如摩擦系数，可控性稍差。

作为进一步的选择，所述移动载具为桁架结构，这种结构非常紧凑，且具有比较高的结构刚度，尤其是具有比较大的操作空间。

参见说明书附图4和5，所述移动载具的车轮9通过轴承10安装在移动载具本体上，且采用支撑力正交的两个分部构成的轴承座，匹配载荷承载方向。

优选地，所述轴承座包括水平的上座部14和与该上座部一体的立座部13，其中前者提供向下的作用于对应轴承的力，后者提供指向移动载具内部的支撑力，这种结构具有更好的结构强度，且制造难度小。

基于同样的构思，所述移动载具的车辆座采用采用支撑力正交的两个分部构成的支座。

如图3所示，所述减速电机有一对，对应各一地配置在驱动轮上；其中减速电机为变频电机，以通过变频控制保持同步。还可以采用同一台驱动器驱动两台变频电机的情形，这种方式更容易获得较高的同步精度。

为了防止过行程，所述移仓机轨道6的两端均设有电气限位装置和机械硬限位，双重保险，提高了系统运行的安全性。

为了方便随机操作、调试或者人为介入，所述控制系统含有手动控制界面。

依据上述结构，依据本实用新型较佳实施例的移仓机，其工作过程为：工作初始，移仓机停在拱廊5内的某一位置，仓内布料皮带机停在移仓机上的架载轨道3上；当工作人员从控制室里发出向某仓布料的指令后，移仓机载着仓内布料皮带机沿着拱廊上的移仓机轨道6向该目标仓移动并准确停在该目标仓处，移仓机上的架载轨道3与该仓轨道对齐，仓内布料皮带机从移仓机上进入仓内开始布料；此时移仓机始终停在该仓处。仓内布料皮带机布完料后，从仓内退出，回到移仓机上。移仓机根据控制系统指令移往下一个目标仓。

2.控制系统

根据需要，移仓机可以自动或手动控制。手动控制时，用按钮启停移仓机，可以将其停靠在其行程内的任意位置。自动控制时，PLC采集从动轮上的旋转编码器传来的数据，与所输入仓号的位置数据进行比较，确定移仓机的行走方向；进而启动移仓机向目标仓移动。当采集数据与目标仓位置数据的差值到达设定减速范围时，移仓机变频减速，直到目标数据，同时移仓机自动检测是否准停于目标仓标志位置。若未准停，移仓机将再次启动，以目标数据为中心作幅度不大的钟摆运动直至找到移仓机的准确停机位置，若经过几次钟摆运动后仍未找到准停位置，移仓机将报警并停机。自动控制时，移仓机只能停于某一仓的准停位置。

Claims

1.一种移仓机，其特征在于，包括：

移仓机轨道（6），安装状态下沿发酵仓阵列方向布设；

移动载具，运行于所述移仓机轨道（6）上，且自身设有水平正交于所述移仓机轨道的架载轨道（3）；

发酵仓轨道（1），预制在发酵仓内，且与所述架载轨道（3）的高度一致；

行走机构（7），驱动所述移动载具沿所述移仓机轨道（6）移动；

位置采集装置，用于所述移动载具位置的采集；以及

控制系统，输入连接所述位置采集装置，并输出控制所述行走机构，以使架载轨道（3）与选定的发酵仓轨道对正，并将移动载具上载有的布料机送出或收回。

2.根据权利要求1所述的移仓机，其特征在于，所述移动载具为轮式载具，且驱动轮安装有作为所述行走机构（7）的减速电机；而所述位置采集装置为同轴安装于移动载具从动轮轴上的旋转编码器。

3.根据权利要求1或2所述的移仓机，其特征在于，所述移动载具为桁架结构。

4.根据权利要求3所述的移仓机，其特征在于，所述移动载具的车轮（9）通过轴承（10）安装在移动载具本体上，且采用支撑力正交的两个分部构成的轴承座。

5.根据权利要求4所述的移仓机，其特征在于，所述轴承座包括水平的上座部（14）和与该上座部一体的立座部（13），其中前者提供向下的作用于对应轴承的力，后者提供指向移动载具内部的支撑力。

6.根据权利要求3所述的移仓机，其特征在于，所述移动载具的车辆座采用支撑力正交的两个分部构成的支座。

7.根据权利要求3所述的移仓机，其特征在于，所述减速电机有一对，对应各一地配置在驱动轮上；其中减速电机为变频电机，以通过变频控制保持同步。

8.根据权利要求1所述的移仓机，其特征在于，所述移仓机轨道（6）的两端均设有电气限位装置和机械硬限位。

9.根据权利要求1所述的移仓机，其特征在于，所述控制系统含有手动控制界面。