CN111533593A - 一种垂直转仓装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垂直转仓装置，其结构包括固定结构框架、移动结构框架、提升机构、接驳机构、电控系统，固定结构框架位于多层堆肥系统的一侧，内部布置垂直方向限位轨道；移动结构框架位于固定结构框架内部，提升机构位于固定结构框架顶部，提升机构连接移动结构框架，实现其在固定结构框架内的垂直运动；水平转仓设备运载翻堆设备进入移动结构框架；接驳机构位于移动结构框架内部，其伸缩组件与车间轨道或行走踏面形成通道；电控系统控制本装置实施作业。本发明具有结构简单，操作方便，不易发生故障的优点。

Description

一种垂直转仓装置
技术领域
本发明涉及一种垂直转仓装置，更具体地说，涉及在堆肥系统中在垂直方向运载翻堆设备及水平转仓设备，以满足垂直方向多发酵仓共用一台翻堆设备需求的一种新型转仓装置。
背景技术
堆肥技术在环境保护、农业等领域广泛应用，针对固体物料发酵特点，翻堆工序被引入堆肥工艺中，提高堆肥效率，缩短堆肥周期，减少占地面。
现代堆肥工程绝大多数采用以专用翻堆机为代表的机械化堆肥系统，而翻堆机要服务于多座发酵仓，需要转仓装置配合。
随着动态隧道式发酵仓的研发成功，多层堆肥系统出现并得到应用。现有转仓装置全部为水平转仓，即仅能满足单层发酵仓系统的功能要求；当占地面积受限，单层发酵仓数量受限，每层均配置翻堆机将造成翻堆能力的浪费。
发明内容
本发明提供的一种垂直转仓装置，由固定结构框架、移动结构框架、提升机构、接驳机构、电控系统组成，能够实现垂直方向运载翻堆机及水平转仓设备，满足多层堆肥系统使用要求。
本发明的一种垂直转仓装置，其特征在于：固定框架高度与服务区域总高度匹配，固定框架平面尺寸与移动结构框架平面尺寸匹配；固定框架垂直方向设置限位轨道，以保持移动结构框架运动的稳定性。
本发明的一种垂直转仓装置，其特征在于：移动结构框架由移动结构框架高度与水平转仓设备平面尺寸匹配，移动结构框架平面尺寸与水平转仓设备平面尺寸匹配；移动结构框架边框设置靠轮组，与固定框架垂直方向限位轨道配合使用，以保持移动结构框架运动的稳定性；移动结构框架内设置水平转仓设备轨道或行走踏面，尺寸与车间内水平转仓轨道或行走踏面一致。
本发明的一种垂直转仓装置，其特征在于：移动结构框架内置水平转仓设备轨道或行走踏面与车间连接端设置接驳机构，包括定位组件、伸缩组件，定位组件通过光、电、磁或类似功能传感器与提升机构联动，使移动结构框架驻停在预定位置，伸缩组件通过电动推杆或类似功能设备使一段轨道或行走踏面可以自由伸缩，实现轨道或踏面接驳。
本发明的一种垂直转仓装置，其特征在于：提升机构位于固定框架顶部，采用卷扬机或类似功能机构，提升机构下端与移动结构框架相连接。
本发明的一种垂直转仓装置，其特征在于：电控系统除负责垂直转仓装置自身供电外，还提供水平转仓设备以及翻堆设备的供电和控制信号传输中继服务。
附图说明
图1为本发明的剖面图，其中：固定结构框架1、移动结构框架2、提升机构3、接驳机构4、水平转仓设备5、翻堆设备6、车间水平转仓设备轨道或行走踏面7。
图2为本发明的平面图，其中：固定结构框架1、移动结构框架2、接驳机构4、水平转仓设备5、车间水平转仓设备轨道或行走踏面7。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的一种垂直转仓装置的结构及工作过程。
水平转仓设备5运载着翻堆设备6驶入移动结构框架2，接驳机构3伸缩组件回缩，与车间轨道或行走踏面7脱离接触，提升机构3启动，移动结构框架2沿固定结构框架1垂直方向限位轨道按指令向目标位置行驶，当驶入预定位置，接驳机构4定位组件发出指令，提升机构3停止工作并锁定位置，接驳机构4伸缩组件伸出，与车间轨道或行走踏面7连接，水平转仓设备5运载着翻堆设备6驶离移动结构框架2，进入车间工作区域。
除说明书所述技术特征外，均为本专业人员的已知技术。

Claims (6)

1.一种垂直转仓装置，其结构包括固定结构框架、移动结构框架、提升机构、接驳机构、电控系统，其特征在于，固定结构框架位于多层堆肥系统的一侧，内部布置垂直方向限位轨道；移动结构框架位于固定结构框架内部，提升机构位于固定结构框架顶部，提升机构连接移动结构框架，实现其在固定结构框架内的垂直运动；水平转仓设备运载翻堆设备进入移动结构框架；接驳机构位于移动结构框架内部，其伸缩组件与车间轨道或行走踏面形成通道；电控系统控制本装置实施作业。
2.根据权利要求1所述的一种垂直转仓装置，其特征是：固定框架高度与服务区域总高度匹配，固定框架平面尺寸与移动结构框架平面尺寸匹配；固定框架垂直方向设置限位轨道，以保持移动结构框架运动的稳定性。
3.根据权利要求1所述的一种垂直转仓装置，其特征是：移动结构框架由移动结构框架高度与水平转仓设备平面尺寸匹配，移动结构框架平面尺寸与水平转仓设备平面尺寸匹配；移动结构框架边框设置靠轮组，与固定框架垂直方向限位轨道配合使用，以保持移动结构框架运动的稳定性；移动结构框架内设置水平转仓设备轨道或行走踏面，尺寸与车间内水平转仓轨道或行走踏面一致。
4.根据权利要求1所述的一种垂直转仓装置，其特征是：移动结构框架内置水平转仓设备轨道或行走踏面与车间连接端设置接驳机构，包括定位组件、伸缩组件，定位组件通过光、电、磁或类似功能传感器与提升机构联动，使移动结构框架驻停在预定位置，伸缩组件通过电动推杆或类似功能设备使一段轨道或行走踏面可以自由伸缩，实现轨道或踏面接驳。
5.根据权利要求1所述的一种垂直转仓装置，其特征是：提升机构位于固定框架顶部，采用卷扬机或类似功能机构，提升机构下端与移动结构框架相连接。
6.根据权利要求1所述的一种垂直转仓装置，其特征是：电控系统除负责垂直转仓装置自身供电外，还提供水平转仓设备以及翻堆设备的供电和控制信号传输中继服务。
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