CN202394700U - 一种线圈盘自动绕制加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线圈盘自动绕制加工机，包括机架及置于机架上的送线机构、绕线机构、加热机构、卸料机构和控制上述各机构工作的控制电路。本实用新型采用全自动化控制，实现对线圈盘的自动绕制加工，避免了手工绕制生产中的效率低、产品品质差、作业环境恶劣等问题，大幅度提升了线圈盘绕制加工的产量及品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于线圈盘绕制加工的设备，尤其是涉及一种可自动生产线圈盘的线圈盘自动绕制加工机。
背景技术
随着科技的发展和环保理念的加深，人们日常生活中越来越多的采用电加热器具，例如电磁加热电饭煲以其高热效率、低碳环保深受市场青睐。类似的产品大多采用线圈盘进行通电加热，此种线圈盘一般为密绕方式用漆包线绕制而成。现有技术大多是采用简单的手工机械进行绕制加工，有些比较复杂的线圈盘只能采用模具进行手工绕制生产，生产及工艺上有些不足，例如：
一、绕线过程自动化程度低，生产效率差；
二、模具制作粗糙，易刮伤漆包线；
三、绕制好的线圈定型需要涂环氧树脂胶，再经过高温长时间烘烤，然后待冷却取下线圈。而环氧树脂胶水比例不当易导致线圈粘结不牢固，烘炉消耗大量电能，产品生产周期过长；
四、环氧树脂胶会粘结在设备、地面或衣服上，很难清理；
五、生产现场既有高温又有刺激性气味，作业环境恶劣。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、生产效率高、作业环境好的线圈盘自动绕制加工机。
本实用新型的技术方案是：一种线圈盘自动绕制加工机，包括机架（1）及置于机架（1）上的送线机构（2）、绕线机构（3）、加热机构（4）、卸料机构（5）和控制上述各机构工作的控制电路。
上述的送线机构（2）包括为漆包线（7）提供稳定张力的阻力器（21）、将漆包线（7）的引线送入上述的绕线机构（2）的送线嘴（22）、控制送线嘴（22）在各位置进行切换的第一步进电机（23）；
上述的绕线机构（3）包括绕线点、可在各绕线点之间进行切换的上模（32）、设置于机架（1）上的下模（33）、驱动下模（33）旋转的伺服电机（34），下模（33）的中心设有定位凸台，上模（32）的中心设有与定位凸台进行咬合的定位凹槽；
上述的加热机构（4）包括用于将漆包线（7）上的漆膜剥离并上锡的浸锡模组（41）、用于将漆包线（7）剪断的剪线模组（42）、用于对线圈盘加热并使其自粘的通电模组（43）、用于冷却的冷却模组（44）；
上述的卸料机构（5）包括卸料用的第三机械手、控制第三机械手在取料点和卸料点之间进行切换的第二步进电机。
上述的绕线机构（3）中设有两个绕线点：第一绕线点和第二绕线点。
上述的上模（32）包括可分离的平板上模和弧形上模。
本实用新型采用全自动化控制，能实现对多种线圈盘的自动绕制加工，避免了手工绕制生产带来的效率低、产品品质差、作业环境恶劣等问题，大幅度提升了线圈盘绕制加工的产量及品质。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
具体实施方式
本实施例对适用于具有平板底部和弧形侧部两个部分的线圈盘进行生产的线圈盘自动绕制加工机做进一步说明。
如图1所示，一种线圈盘自动绕制加工机，包括机架1及置于机架1上的送线机构2、绕线机构3、加热机构4、卸料机构5和控制上述各机构工作的控制电路。
送线机构2的作用是将浸锡后的漆包线引线送入绕线机构3中的绕线点。包括有为漆包线7提供稳定张力的阻力器21、将漆包线7的引线送入绕线机构3的送线嘴22、控制送线嘴22在各绕线点之间进行切换的第一步进电机23。本实施例中设有两个绕线点，分别为第一绕线点和第二绕线点，其中第一绕线点为线圈盘底部平面部分绕制的起点，第二绕线点为线圈盘侧部弧形部分绕制的起点。第一步进电机23带动送线嘴22沿竖直方向移动，在原点、第一绕线点、第二绕线点之间进行切换。
工作时，漆包线7由漆包线盘6引出进入送线机构2，漆包线7的引线头绕过阻力器，经浸锡后进入送线嘴并伸出约20mm，由第一气缸带动送线嘴22将浸锡处理后的引线头送进绕线机构3中，内引线夹紧机构31夹紧引线头即为内引线。
绕线机构3的作用是将漆包线绕制在线圈盘模具上，线圈盘模具包括有上模32、下模33；下模33由伺服电机34驱动旋转；上模32包括可分离的平板上模和弧形上模，自身无动力，但可自由旋转。下模33的中心设置有定位凸台，相应上模32的中心设置有定位凹槽，上、下模闭合后定位凹槽与定位凸台咬合，为上模提供旋转动力。为方便下一个绕线周期的定位，可在绕线机构中安装电刹车，在上、下模分离时锁紧上模。上模32整体可在第二气缸作用带动下沿竖直方向移动，在原点、第一绕线点之间切换，上模32中的弧形上模可在第三气缸作用带动下沿竖直方向移动，在第一绕线点、第二绕线点之间切换。
工作时，第一步进电机23将送线嘴22沿竖直方向下降至第一绕线点高度，绕线机构3通过第二气缸启动上模32整体下降与下模33闭合，此时上模的平面部分与下模闭合，伺服电机34启动带动上、下模旋转，完成线圈盘的平面部分绕制。然后，绕线机构3通过第三气缸启动上模32的弧形上模再次下降与下模闭合，第一步进电机23将送线嘴22沿竖直方向下降至第二绕线点高度，伺服电机34启动带动上、下模旋转，完成线圈盘的弧形部分绕制。
本实施例中，进行线圈盘的平面部分绕制时，下模旋转一般为5～30圈，优选12～18圈；进行线圈盘的弧形部分绕制时，下模旋转一般为5～20圈，优选10～15圈。
加热机构4的作用是对绕制好的线圈盘进行剪线和加热自粘，包括有浸锡模组41、剪线模组42、通电模组43、冷却模组44。浸锡模组41用于将漆包线7上的漆膜剥离并上锡，其中锡炉的温度一般为350～500℃，优选为420～450℃，通过第一机械手将引线压入锡炉中的高温锡液，一般5～20秒引线漆膜即可彻底剥离并上锡。剪线模组42用于将漆包线7剪断，通过下模的转动将浸锡的引线带至剪线模组42位置，第四气缸带动第二机械手将引线由浸锡部分居中剪断并由外引线夹紧机构夹紧剪断处引线的前部分，即为外引线。通电模组43用于对内引线和外引线之间的引线通电加热，使线圈盘进行自粘，其中通电加热设备为与内引线夹紧机构、外引线夹紧机构电连接的电流加热机，控制装置启动电流加热机进行通电，一般5～8秒可使线圈盘充分自粘。冷却模组44直接使用压缩空气冷却线圈盘及浸锡点，以及时降低模具的温度，提高生产效率。
卸料机构5的作用是将加工定型好的线圈盘从加工装置上取下送入下一个工序，包括有卸料用的第三机械手、控制第三机械手在取料点和卸料点之间进行切换的第二步进电机。
工作时，第二步进电机带动第三机械手做水平方向运行，从原点移至取料点，第五气缸带动第三机械手沿竖直方向运行下降至绕线机构3中的模具处，第六气缸带动第三机械手抓取线圈盘并使其沿竖直方向上升，第二步进电机带动第三机械手水平移动至卸料点进行卸料，将定型好的线圈盘送入下一个工序，系统自动复位进行下一个绕线加工周期。
控制电路控制上述各个机构的全自动化运行，通过人机界面可以动态修改各项参数。
需要指出的是，本实用新型不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员在基于本实用新型实施方案内所做的任何修改、等同变化及修饰等，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种线圈盘自动绕制加工机，其特征是：包括机架（1）及置于机架（1）上的送线机构（2）、绕线机构（3）、加热机构（4）、卸料机构（5）和控制上述各机构工作的控制电路。
2.根据权利要求1所述的线圈盘自动绕制加工机，其特征是：所述的送线机构（2）包括为漆包线（7）提供稳定张力的阻力器（21）、将漆包线（7）的引线送入所述的绕线机构（2）的送线嘴（22）、控制送线嘴（22）在各位置进行切换的第一步进电机（23）；
所述的绕线机构（3）包括绕线点、可在各绕线点之间进行切换的上模（32）、设置于机架（1）上的下模（33）、驱动下模（33）旋转的伺服电机（34），下模（33）的中心设有定位凸台，上模（32）的中心设有与定位凸台进行咬合的定位凹槽；
所述的加热机构（4）包括用于将漆包线（7）上的漆膜剥离并上锡的浸锡模组（41）、用于将漆包线（7）剪断的剪线模组（42）、用于对线圈盘加热并使其自粘的通电模组（43）、用于冷却的冷却模组（44）；
所述的卸料机构（5）包括卸料用的第三机械手、控制第三机械手在取料点和卸料点之间进行切换的第二步进电机。
3.根据权利要求2所述的线圈盘自动绕制加工机，其特征是：所述的绕线机构（3）中设有两个绕线点：第一绕线点和第二绕线点。
4.根据权利要求3所述的线圈盘自动绕制加工机，其特征是：所述的上模（32）包括可分离的平板上模和弧形上模。
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