CN202382945U - 一种汽车四轮定位仪目标靶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种目标靶,尤其是涉及一种汽车四轮定位仪目标靶。一种汽车四轮定位仪目标靶,其特征在于,设置在靶体(1)周围的边框(2)以及设置在靶体(1)下端面的背板(3),所述边框(2)内设有目标定位组件,所述的靶体(1)上还设置有用于固定支撑杆(5)的支撑杆连接槽孔。因此,本实用新型具有如下优点:1.设计合理,结构简单且完全实用;2.能够在转向角过大时仍然能够完成有效测量;3.不需要进行支撑杆与目标靶之间的夹角标定,同时,通过简单的加工即可容易实现支撑杆通过目标靶中心,极大降低了加工工艺的复杂性;4.四轮定位目标靶无需进行标定,使用过程中可以随意互换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种目标靶,尤其是涉及一种汽车四轮定位仪目标靶。
背景技术
V3D汽车四轮定位系统是目前比较新颖的汽车四轮定位装置,这种类型的四轮定位系统需要在每个轮毂上扣挂一个目标靶,通过对目标靶上图形的检测来计算相关定位数据,用于检测汽车的行驶状况,目标靶是这种类型的四轮定位仪中非常重要的部件。
现有目标靶的特点是目标靶的支撑杆与靶面之间有一个夹角,支撑杆与目标靶面不平行。这种类型的目标靶对于前轮转向超过一定角度时,会由于目标靶面与摄像机成像角度过大而无法测量定位数据。因此这种目标靶无法测量最大转向角。
在目标靶制作过程中,由于加工工艺限制,很难保证四个目标靶的支撑杆角度完全相等,并且很难保证支撑杆的端点通过目标靶的正中心,所以目标靶制作完成后需要对每个目标靶进行标定,以得到精确的夹角值和中心偏移量。这对于设备的维护和用户的使用都造成了极大的不便。
这种类型目标靶设计是因为其测量原理的局限性所致,其测量原理要求目标靶面与支撑杆有一定的角度。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有目标靶所存在的在定位过程中对转向角限制的问题,特别是无法测量最大转向角的技术问题;提供了一种能够在转向角很大时仍然能够完成有效测量的汽车四轮定位仪目标靶。
本实用新型还有一目的是解决现有技术所存在的目标靶制作完成后需要对每个目标靶进行标定,以得到精确的夹角值和中心偏移量,这对于设备的维护和用户的使用都造成了极大的不便的技术问题;提供了一种不需要进行支撑杆与目标靶之间的夹角标定,同时,通过简单的加工即可容易实现支撑杆通过目标靶中心,极大降低了加工工艺的复杂性的一种汽车四轮定位仪目标靶。
本实用新型再有一目的是解决现有技术所存在的使用时目标靶需要逐个标定,效率低下的技术问题;提供了一种四轮定位目标靶无需进行标定,使用过程中可以随意互换的一种汽车四轮定位仪目标靶。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种汽车四轮定位仪目标靶,其特征在于,设置在靶体周围的边框以及设置在靶体下端面的背板,所述边框内设有目标定位组件,所述的靶体上还设置有用于固定支撑杆的支撑杆连接槽孔。
在上述的一种汽车四轮定位仪目标靶,所述的支撑杆连接槽孔设置在靶体侧面,支撑杆套设在撑杆连接槽孔内,且支撑杆与上述边框平面平行,支撑杆中心线的延长线在靶面上的投影通过靶面中心。
作为另一种方案,在上述的一种汽车四轮定位仪目标靶,所述的支撑杆连接槽孔设置在靶体侧面,支撑杆套设在撑杆连接槽孔内,且支撑杆与上述边框平面平行且共面,支撑杆延长线通过目标靶中心。
在上述的一种汽车四轮定位仪目标靶,所述的目标定位组件包括设置在边框内且四周被边框固定卡扣的玻璃面板以及设置在玻璃面板内侧的反光纸,所述玻璃面板内侧面还印制有若干等大或不等大几何图案。
在上述的一种汽车四轮定位仪目标靶,所述的几何图案包括圆形、正方形和三角形。
因此,本实用新型具有如下优点:1.设计合理,结构简单且完全实用;2. 能够在转向角过大时仍然能够完成有效测量;3. 不需要进行支撑杆与目标靶之间的夹角标定,同时,通过简单的加工即可容易实现支撑杆通过目标靶中心,极大降低了加工工艺的复杂性;4. 四轮定位目标靶无需进行标定,使用过程中可以随意互换。
附图说明
图1 为本实用新型的立体结构示意图。
图2 为本实用新型的主视结构示意图。
图3为图2的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中,靶体1、边框2、背板3、支撑杆5、玻璃面板6、反光纸7、几何图案8。
实施例1:
一种汽车四轮定位仪目标靶,其特征在于,设置在靶体1周围的边框2以及设置在靶体1下端面的背板3,边框2内设有目标定位组件,边框2内设有目标定位组件,靶体1上还设置有用于固定支撑杆5的支撑杆连接槽孔。
支撑杆连接槽孔设置在靶体1侧面,支撑杆5套设在撑杆连接槽孔内,且支撑杆5与上述玻璃面板6平面平行,支撑杆中心线的延长线在玻璃面板6上的投影通过面板中心。目标定位组件包括设置在边框2内且四周被边框2固定卡扣的玻璃面板6以及设置在玻璃面板6内侧的反光纸7,玻璃面板6内侧面还印制有若干几何图案8,几何图案8包括圆形、正方形和三角形。图案大小相等或者不等。组装时,将玻璃面板6,反光纸7放置在靶体1里,然后上面扣上边框2,边框2包围在靶体1周围,用于固定玻璃面板6,遮盖装饰作用,靶体1侧面有连接支撑杆5的支撑杆连接槽孔。
玻璃面板6上印有规则几何图案,有两种印刷方式,一种为图案部分不透明,非图案部分透明,另一种为图案部分透明,非图案部分不透明。反光材料为高反射率反光纸,能够将照射上去的光线强烈反射回去,穿过玻璃面板透明部分反射到相机,完成图案的清晰成像。为了使反光材料与玻璃面板密合,在反光材料下层垫放一层海绵,顶住反射材料与玻璃面板,使得反射材料紧贴玻璃面板。
最后基于美观考虑,在靶体背面安装一块背板3将靶体与支撑杆连接部分遮盖起来,在背板上放置企业logo。
实施例2:
作为另一种实施方案,支撑杆连接槽孔设置在靶体1侧面,支撑杆5套设在撑杆连接槽孔内,且支撑杆5与上述玻璃面板6平面平行且共面,支撑杆中心线延长线通过玻璃面板6的中心。其他均与实施例1相同,在此不再赘述。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了靶体1、边框2、背板3、支撑杆5、玻璃面板6、反光纸7、几何图案8等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (5)
1. 一种汽车四轮定位仪目标靶,其特征在于,设置在靶体(1)周围的边框(2)以及设置在靶体(1)下端面的背板(3),所述边框(2)内设有目标定位组件,所述的靶体(1)上还设置有用于固定支撑杆(5)的支撑杆连接槽孔。
2. 根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪目标靶,其特征在于,所述的支撑杆连接槽孔设置在靶体(1)侧面,支撑杆(5)套设在撑杆连接槽孔内,且支撑杆(5)与上述边框(2)平面平行,支撑杆中心线的延长线在靶面上的投影通过靶面中心。
3. 根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪目标靶,其特征在于,所述的支撑杆连接槽孔设置在靶体(1)侧面,支撑杆(5)套设在撑杆连接槽孔内,且支撑杆(5)与上述边框(2)平面平行且共面,且支撑杆中心线延长线通过靶面中心。
4. 根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪目标靶,其特征在于,所述的目标定位组件包括设置在边框(2)内且四周被边框(2)固定卡扣的玻璃面板(6)以及设置在玻璃面板(6)内侧的反光纸(7),所述玻璃面板(6)内侧面还印制有若干几何图案(8)。
5. 根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪目标靶,其特征在于,所述的几何图案(8)包括圆形、正方形和三角形。
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CN106289116A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-01-04 | 桂林施瑞德科技发展有限公司 | 汽车车轮定位仪目标靶 |
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WO2020078459A1 (zh) * | 2018-10-20 | 2020-04-23 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统 |
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- 2011-12-02 CN CN2011204949258U patent/CN202382945U/zh not_active Expired - Lifetime
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