CN103134695A - 应用于三维四轮定位系统中的反射盘 - Google Patents

应用于三维四轮定位系统中的反射盘 Download PDF

Info

Publication number
CN103134695A
CN103134695A CN2013100462858A CN201310046285A CN103134695A CN 103134695 A CN103134695 A CN 103134695A CN 2013100462858 A CN2013100462858 A CN 2013100462858A CN 201310046285 A CN201310046285 A CN 201310046285A CN 103134695 A CN103134695 A CN 103134695A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
reflecting disc
reflection
dimensional
printed layers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100462858A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103134695B (zh
Inventor
韩志可
戎洲杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI DINGSHENG AUTOMOTIVE EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
SHANGHAI DINGSHENG AUTOMOTIVE EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI DINGSHENG AUTOMOTIVE EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SHANGHAI DINGSHENG AUTOMOTIVE EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201310046285.8A priority Critical patent/CN103134695B/zh
Publication of CN103134695A publication Critical patent/CN103134695A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103134695B publication Critical patent/CN103134695B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种应用于三维四轮定位系统中的反射盘,属于汽车检测装置技术领域。其包括分别设置于车辆前后轮的前轮反射盘和后轮反射盘,前轮反射盘和后轮反射盘均包括有机玻璃层和反射材料层;前轮反射盘包括设置于有机玻璃层和反射材料层之间的前轮5×5圆点点阵印刷层;后轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层和反射材料层之间的后轮7×7圆点点阵印刷层。使得采用本发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘进行四轮定位时,检测所获得的数值的稳定性、精准性、重复性和真实性均优于现有技术中的反射盘,从而为维修技师判断车辆适时真实状态和制订调整修复方案提供了准确而又可靠的依据,进一步为车辆的安全行驶奠定了扎实基础。

Description

应用于三维四轮定位系统中的反射盘
技术领域
本发明涉及汽车检测装置技术领域,特别涉及四轮定位检测用装置技术领域,具体是指一种应用于三维四轮定位系统中的反射盘。 
背景技术
四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数的精密测量仪器。现有技术的四轮定位仪主要测量方式是采用数字图像识别技术,即用数字CCD相机采集装在反射盘上的圆点排列信息,以测量出车轮的相对数值,通过前后移动车辆,由CCD摄像头同时采集反射信息,随后电脑通过专用的算法计算出其坐标和角度,再通过软件三维重建,就能实时显示四轮的三维状态。 
目前市场上的反射盘有多种反射盘圆点排布形式,包括前后轮反射盘均采用27或33个圆点的不规则排列,也有采用5×5或6×6圆点的规则排布形式。现有的这些排列方法均存在测量稳定性、重复性、真实性、精准性较差的问题。 
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点,提供一种稳定性、重复性、真实性及精准性均优于现有的反射盘,且成本低廉,使用方式简便的,应用于三维四轮定位系统中的反射盘。 
为了实现上述的目的,本发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘具有如下构成: 
该应用于三维四轮定位系统中的反射盘,包括分别设置于车辆前后轮的前轮反射盘和后轮反射盘。所述的前轮反射盘和后轮反射盘均包括有机玻璃层和设置于所述的有机玻璃层下的反射材料层;所述的前轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层和反射材料层之间的前轮点阵印刷层;所述的后轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层和反射材料层之间的后轮点阵印刷层;所述的后轮点阵印刷层的圆点数量与所述的前轮点阵印刷层的圆点数量不相同。 
该应用于三维四轮定位系统中的反射盘中,所述的前轮点阵印刷层为5×5圆点点阵印刷层,所述的后轮点阵印刷层为7×7圆点点阵印刷层。 
该应用于三维四轮定位系统中的反射盘中,所述的后轮点阵印刷层的圆点的直径大于所 述的前轮点阵印刷层的圆点的直径;所述的后轮点阵印刷层的圆点间的间距大于所述的前轮点阵印刷层的圆点间的间距。 
该应用于三维四轮定位系统中的反射盘中,所述的后轮点阵印刷层的圆点的直径为32.90毫米,圆点间的间距为38.70毫米;所述的前轮点阵印刷层的圆点的直径为28.30毫米,圆点间的间距为33.30毫米。 
该应用于三维四轮定位系统中的反射盘中,所述的反射盘还包括覆盖于所述的有机玻璃层前面的前盖以及设置于所述的反射材料层下的覆铜板。 
该应用于三维四轮定位系统中的反射盘中,所述的反射盘还包括安装支架,所述的安装支架固定于所述的覆铜板,该反射盘通过该安装支架固定于车辆轮胎。 
该应用于三维四轮定位系统中的反射盘中,所述的前轮反射盘的大小为183.2毫米×183.2毫米;所述的后轮反射盘290.3毫米×290.3毫米。 
采用了该发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘,由于其包括分别设置于车辆前后轮的前轮反射盘和后轮反射盘,所述的前轮反射盘和后轮反射盘均包括有机玻璃层和设置于所述的有机玻璃层下的反射材料层;所述的前轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层和反射材料层之间的前轮点阵印刷层;所述的后轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层和反射材料层之间的后轮点阵印刷层;所述的后轮点阵印刷层的圆点数量与所述的前轮点阵印刷层的圆点数量不相同,且优选前轮点阵印刷层为5×5圆点点阵印刷层,后轮点阵印刷层为7×7圆点点阵印刷层。使得采用本发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘进行四轮定位时,检测所获得的数值的稳定性、精准性、重复性和真实性均优于现有技术中的反射盘,从而为维修技师判断车辆适时真实状态和制订调整修复方案提供了准确而又可靠的依据,进一步为车辆的安全行驶奠定了扎实基础。 
附图说明
图1为本发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘的前轮点阵印刷层示意图。 
图2为本发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘的后轮点阵印刷层示意图。 
图3为本发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘的侧面结构示意图。 
图4为本发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘的背面结构示意图。 
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的技术内容,特举以下实施例详细说明。 
在一种实施方式中,本发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘,如图1和2所 示,包括分别设置于车辆前后轮的前轮反射盘和后轮反射盘。图1所示的前轮反射盘和如2所示的后轮反射盘均包括有机玻璃层1和设置于所述的有机玻璃层1下的反射材料层;所述的前轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层1和反射材料层之间的前轮点阵印刷层13;所述的后轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层1和反射材料层之间的后轮点阵印刷层23;所述的后轮点阵印刷层23的圆点数量与所述的前轮点阵印刷层13的圆点数量不相同,其中,所述的前轮点阵印刷层13为m×m圆点点阵印刷层,所述的后轮点阵印刷层23为n×n圆点点阵印刷层,其中,m和n为正整数,n>m≥3。在图1及图2所示的实施方式中,所述的前轮点阵印刷层13为5×5圆点点阵印刷层,所述的后轮点阵印刷层23为7×7圆点点阵印刷层;所述的前轮反射盘的大小为183.2毫米×183.2毫米;所述的后轮反射盘290.3毫米×290.3毫米。 
在优选的实施方式中,所述的后轮点阵印刷层23的圆点的直径大于所述的前轮点阵印刷层13的圆点的直径;所述的后轮点阵印刷层23的圆点间的间距大于所述的前轮点阵印刷层13的圆点间的间距。在图1及图2所示的实施方式中,所述的后轮点阵印刷层23的圆点的直径为32.90毫米,圆点间的间距为38.70毫米;所述的前轮点阵印刷层13的圆点的直径为28.30毫米,圆点间的间距为33.30毫米。 
在更优选的实施方式中,如图3及图4所示,所述的反射盘还包括覆盖于所述的有机玻璃层1前面的前盖以及设置于所述的反射材料层下的覆铜板。所述的反射盘还包括安装支架2,所述的安装支架2固定于所述的覆铜板,该反射盘通过该安装支架固定于车辆轮胎。 
在本发明的实际应用中,该发明的反射盘主要由前盖、反射盘平面组件和安装支架三部分组成。其中,前盖和安装支架均为ABS材质,其主要作用,一是保证反射组件不会轻易被摔坏;二是将反射盘安装到对应车轮上。反射平面组件由光学级有机玻璃、反射材料、覆铜板及印刷在有机玻璃背面的黑色圆点组成,具体参数如下表所示: 
Figure BDA00002821831100031
表1前后轮反射平面参数表 
实际使用时,工作人员在前后车轮轮毂平面分别安装前后轮反射盘,以盘上的圆点作为 特征点,在汽车两侧各用CCD摄像机作为图像采集设备,使之能够清晰地摄取安装在车轮上的反射盘像素点图像。随后工作人员在举升机平台上前后移动汽车,连续拍摄前后轮上的反射盘像素点图像以测量前束角和外倾角;转动前轮,连续拍摄前轮上的反射盘像素点图像以测量注销内倾角,注销后倾角。具体使用效果如下两表所示: 
Figure BDA00002821831100041
表2三维重复精度测试表 
从表2中可以分析得出:前束最大重复误差2′,外倾角最大误差5′,符合行业标准。 
Figure BDA00002821831100042
表3三维测量数据真实性测试表 
从表2中可以分析得出:与参考技术相比,本技术方案的前轮总前束偏差1′,后轮总前束偏差3′,前轮外倾偏差3′,后轮外倾偏差8′。 
可见,利用本发明的反射盘对车辆进行四轮定位测量,所得的各项参数指标均真实、准确、可靠,并明显领先于现有技术,可有效、准确地一次性解决车辆四轮定位的异常,保证车辆直线行驶、转向轻便且自动回正,减少轮胎不正常磨损、节油减排的性能指标。 
采用了该发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘,由于其包括分别设置于车辆 前后轮的前轮反射盘和后轮反射盘,所述的前轮反射盘和后轮反射盘均包括有机玻璃层和设置于所述的有机玻璃层下的反射材料层;所述的前轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层和反射材料层之间的前轮点阵印刷层;所述的后轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层和反射材料层之间的后轮点阵印刷层;所述的后轮点阵印刷层的圆点数量与所述的前轮点阵印刷层的圆点数量不相同,且优选前轮点阵印刷层为5×5圆点点阵印刷层,后轮点阵印刷层为7×7圆点点阵印刷层。使得采用本发明的应用于三维四轮定位系统中的反射盘进行四轮定位时,检测所获得的数值的稳定性、精准性、重复性和真实性均优于现有技术中的反射盘,从而为维修技师判断车辆适时真实状态和制订调整修复方案提供了准确而又可靠的依据,进一步为车辆的安全行驶奠定了扎实基础。 
在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。 

Claims (6)

1.一种应用于三维四轮定位系统中的反射盘,包括分别设置于车辆前后轮的前轮反射盘和后轮反射盘,其特征在于,所述的前轮反射盘和后轮反射盘均包括有机玻璃层和设置于所述的有机玻璃层下的反射材料层;所述的前轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层和反射材料层之间的前轮5×5圆点点阵印刷层;所述的后轮反射盘包括设置于所述的有机玻璃层和反射材料层之间的后轮7×7圆点点阵印刷层。
2.根据权利要求1所述的应用于三维四轮定位系统中的反射盘,其特征在于,所述的后轮点阵印刷层的圆点的直径大于所述的前轮点阵印刷层的圆点的直径;所述的后轮点阵印刷层的圆点间的间距大于所述的前轮点阵印刷层的圆点间的间距。
3.根据权利要求2所述的应用于三维四轮定位系统中的反射盘,其特征在于,所述的后轮点阵印刷层的圆点的直径为32.90毫米,圆点间的间距为38.70毫米;所述的前轮点阵印刷层的圆点的直径为28.30毫米,圆点间的间距为33.30毫米。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的应用于三维四轮定位系统中的反射盘,其特征在于,所述的反射盘还包括覆盖于所述的有机玻璃层前面的前盖以及设置于所述的反射材料层下的覆铜板。
5.根据权利要求4所述的应用于三维四轮定位系统中的反射盘,其特征在于,所述的反射盘还包括安装支架,所述的安装支架固定于所述的覆铜板,该反射盘通过该安装支架固定于车辆轮胎。
6.根据权利要求1所述的应用于三维四轮定位系统中的反射盘,其特征在于,所述的前轮反射盘的大小为183.2毫米×183.2毫米;所述的后轮反射盘290.3毫米×290.3毫米。
CN201310046285.8A 2013-02-05 2013-02-05 应用于三维四轮定位系统中的反射盘 Active CN103134695B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310046285.8A CN103134695B (zh) 2013-02-05 2013-02-05 应用于三维四轮定位系统中的反射盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310046285.8A CN103134695B (zh) 2013-02-05 2013-02-05 应用于三维四轮定位系统中的反射盘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103134695A true CN103134695A (zh) 2013-06-05
CN103134695B CN103134695B (zh) 2016-06-01

Family

ID=48494812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310046285.8A Active CN103134695B (zh) 2013-02-05 2013-02-05 应用于三维四轮定位系统中的反射盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103134695B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020078459A1 (zh) * 2018-10-20 2020-04-23 深圳市道通科技股份有限公司 机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1908612A (zh) * 2006-05-29 2007-02-07 深圳市元征科技股份有限公司 汽车车轮定位检测方法及系统
CN101097175A (zh) * 2006-07-01 2008-01-02 深圳市元征科技股份有限公司 汽车车轮定位仪的自动主销测量方法
CN301994099S (zh) * 2011-09-01 2012-07-18 深圳市元征软件开发有限公司 四轮定位仪标靶
CN102589903A (zh) * 2011-12-22 2012-07-18 上海一成汽车检测设备科技有限公司 汽车3d四轮定位仪晨检装置及其方法
CN202382945U (zh) * 2011-12-02 2012-08-15 潘斌 一种汽车四轮定位仪目标靶
CN102721548A (zh) * 2012-05-18 2012-10-10 朱迪文 一种不需要推车的3d四轮定位仪
CN102735456A (zh) * 2012-07-05 2012-10-17 烟台高易电子科技有限公司 小标靶3d汽车四轮定位仪
CN202547948U (zh) * 2011-12-30 2012-11-21 上海一成汽车检测设备科技有限公司 双3d汽车检测仪
CN202547956U (zh) * 2011-12-30 2012-11-21 上海一成汽车检测设备科技有限公司 底盘四轮定位仪
CN203101066U (zh) * 2013-02-05 2013-07-31 上海鼎盛汽车检测设备有限公司 应用于三维四轮定位系统中的反射盘

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1908612A (zh) * 2006-05-29 2007-02-07 深圳市元征科技股份有限公司 汽车车轮定位检测方法及系统
CN101097175A (zh) * 2006-07-01 2008-01-02 深圳市元征科技股份有限公司 汽车车轮定位仪的自动主销测量方法
CN301994099S (zh) * 2011-09-01 2012-07-18 深圳市元征软件开发有限公司 四轮定位仪标靶
CN202382945U (zh) * 2011-12-02 2012-08-15 潘斌 一种汽车四轮定位仪目标靶
CN102589903A (zh) * 2011-12-22 2012-07-18 上海一成汽车检测设备科技有限公司 汽车3d四轮定位仪晨检装置及其方法
CN202547948U (zh) * 2011-12-30 2012-11-21 上海一成汽车检测设备科技有限公司 双3d汽车检测仪
CN202547956U (zh) * 2011-12-30 2012-11-21 上海一成汽车检测设备科技有限公司 底盘四轮定位仪
CN102721548A (zh) * 2012-05-18 2012-10-10 朱迪文 一种不需要推车的3d四轮定位仪
CN102735456A (zh) * 2012-07-05 2012-10-17 烟台高易电子科技有限公司 小标靶3d汽车四轮定位仪
CN203101066U (zh) * 2013-02-05 2013-07-31 上海鼎盛汽车检测设备有限公司 应用于三维四轮定位系统中的反射盘

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020078459A1 (zh) * 2018-10-20 2020-04-23 深圳市道通科技股份有限公司 机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103134695B (zh) 2016-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102778207B (zh) 一种结构件应力应变的测量方法、装置及系统
CN103884293B (zh) 基于光流的轮胎变形在线测试装置及测试方法
CN103954458B (zh) 一种非接触式四轮定位仪及其检测方法
CN102735456A (zh) 小标靶3d汽车四轮定位仪
CN204421853U (zh) 车轮定位参数测量装置
CN203224367U (zh) 一种无需推车测量的v3d汽车四轮定位仪
CN203101066U (zh) 应用于三维四轮定位系统中的反射盘
CN105091794A (zh) 一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的装置及方法
CN204202883U (zh) 一种用于车辆车轮定位的照相机及车轮定位终检系统
CN104236866B (zh) 基于行车方向的汽车前照灯检测数据误差纠正方法
CN203858117U (zh) 一种无需推车的多镜头独立成像的v3d汽车四轮定位仪
CN203824529U (zh) 基于光流的轮胎变形在线测试装置
CN107677365B (zh) 一种公路隧道照明亮度快速检测装置及方法
CN103134695A (zh) 应用于三维四轮定位系统中的反射盘
CN203203807U (zh) 3d四轮定位检测系统
CN103344418A (zh) 汽车前照灯检测光束照射方向偏差纠正方法
CN103852266B (zh) 双三维八标靶四轮定位系统
CN104848940B (zh) 一种路面照度检测装置及方法
CN217385548U (zh) 一种非接触式轨道交通列车速度方向里程检测装置
CN201583413U (zh) 汽车四轮定位三维数据目标测定图板
CN203489845U (zh) 基于面阵/线阵相机的车辆宽度尺寸测量装置
CN206037967U (zh) 汽车检测用3d四轮定位仪中的锁定装置
CN108168909A (zh) 一种汽车四轮定位系统
CN105091795B (zh) 一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置及方法
CN202648959U (zh) 小标靶3d汽车四轮定位仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant