CN201583413U - 汽车四轮定位三维数据目标测定图板 - Google Patents

汽车四轮定位三维数据目标测定图板 Download PDF

Info

Publication number
CN201583413U
CN201583413U CN200920051312XU CN200920051312U CN201583413U CN 201583413 U CN201583413 U CN 201583413U CN 200920051312X U CN200920051312X U CN 200920051312XU CN 200920051312 U CN200920051312 U CN 200920051312U CN 201583413 U CN201583413 U CN 201583413U
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
automobile
row
dimensional data
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN200920051312XU
Other languages
English (en)
Inventor
李志伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN200920051312XU priority Critical patent/CN201583413U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201583413U publication Critical patent/CN201583413U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

汽车四轮定位三维数据目标测定图板属于汽车检测维护设备，包括前目标靶和后目标靶；其特征在于前目标靶呈平板状，其上有25个圆形标识物排列成5行5列矩阵，在5行5列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物；后目标靶呈平板状，其上有36个圆形标识物排列成6行6列矩阵，在6行6列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物；其中圆形标识物和等边直角三角形标识物的颜色与目标靶的平板的颜色形成高反差。本实用新型具有辨识容易、兼容性好的优点，适宜在汽车制造厂和维修部门对双轴车辆进行四轮定位检测。

Description

汽车四轮定位三维数据目标测定图板
技术领域
本实用新型属于汽车检测维护设备，尤其是一种测量车轮几何位置状态的工具。
背景技术
汽车的行走系统具有前轮主销后倾、前轮主销内倾、前轮外倾和前轮前束等多项重要技术参数，为保证车辆的良好技术状况和行车安全，需要定期检查测量车辆底盘的各项指标，重新调校。目前汽车维修行业普遍采用拉线作图、直尺量度的方法重现车轮的几何位置状态；不仅费时费力，而且容易引入主观读数误差，这种现状急需进行改进。
发明内容
本实用新型的目的是提高测量准确性，缩短检测时间；为此本实用新型提供一种利用计算机图形识别功能进行测量的的汽车四轮定位三维数据目标测定图板。
本实用新型包括前目标靶和后目标靶；其特征在于前目标靶呈平板状，其上有25个圆形标识物排列成5行5列矩阵，在5行5列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物；后目标靶呈平板状，其上有36个圆形标识物排列成6行6列矩阵，在6行6列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物。其中圆形标识物和等边直角三角形标识物的颜色与目标靶的平板的颜色形成高反差。
本实用新型是这样工作的：把两个前目标靶分别紧固在汽车两个前轮的轮辋上，把两个后目标靶分别紧固在汽车两个后轮的轮辋上，用数字照相机记录四个目标靶的实时图像；用计算机分析各个目标靶上的每个圆形标识物的椭圆度和椭圆轴的方向以及矩阵的梯形度，把目标靶上的三角形标识物作为图形定位参考点，便可以得到包括前轮主销后倾、前轮主销内倾、前轮外倾和前轮前束、后轮平直度等多项重要技术参数在内的四轮定位报告。
采用标准圆形标识物组成矩阵作为三维数据目标测定图板具有辨识容易、兼容性好的优点。配置本实用新型的四轮定位系统具有自动化程度高，操作快速方便，测量结果客观准确的优点，适宜在汽车制造厂和维修部门对双轴车辆进行四轮定位检测。
附图说明
图1是本实用新型实施例前目标靶的结构图；
图2是本实用新型实施例后目标靶的结构图；
图3是本实用新型应用于汽车四轮定位的场地设备布置示意图；
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型进行进一步详细的说明。
参见图1，前目标靶的靶面呈矩形平板状，平板上有二十五个圆形标识物3排列成五行五列矩阵，在五行五列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物4，圆形标识物3和等边直角三角形标识物4的颜色与平板的颜色形成高反差，以利于计算机进行准确的图像捕获和图形分析。
参见图2，后目标靶的靶面也呈矩形平板状，平板上有三十六个圆形标识物3排列成六行六列矩阵，在六行六列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物4，圆形标识物3和等边直角三角形标识物4的颜色与平板的颜色形成高反差，以利于计算机进行准确的图像捕获和图形分析。
参见图3和图4，汽车四轮定位现场具有两个前目标靶1、两个后目标靶2、两台数字照相机5和一台电子计算机。
两个前目标靶1都带有夹具，它们通过夹具分别紧固在汽车左右前轮的轮辋上；两个后目标靶2也带有夹具，它们通过夹具分别紧固在汽车左右后轮的轮辋上；车辆就位后，安装固定好四个目标靶，使它们的标识物面大致朝向数字照相机的镜头，启动数字照相机连续拍摄四个目标靶，用计算机分析各个目标靶上的每个圆形标识物的椭圆度和椭圆轴的方向以及矩阵的梯形度，把目标靶上的三角形标识物作为图形定位参考点，便可以得到包括前轮主销后倾、前轮主销内倾、前轮外倾和前轮前束、后轮平直度等多项重要技术参数在内的四轮定位报告。
本实用新型所公开的目标靶结构为使用计算机软件去分析目标靶标识物的形位变化得出检测结果提供了良好的硬件基础，利用本实用新型所构建的四轮定位系统免除了人工参与量度计算，检测过程相当简单而且检测结果的重复性好，可信度高。

Claims (2)

1.一种汽车四轮定位三维数据目标测定图板，它包括前目标靶(1)和后目标靶(2)；其特征在于：所述前目标靶(1)呈平板状，其上有25个圆形标识物(3)排列成5行5列矩阵，在5行5列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物(4)；所述后目标靶(2)呈平板状，其上有36个圆形标识物(3)排列成6行6列矩阵，在6行6列矩阵的一个顶角上有一个等边直角三角形标识物(4)。
2.按照权利要求1所述的汽车四轮定位三维数据目标测定图板，其特征在于：所述圆形标识物(3)和所述等边直角三角形标识物(4)的颜色与所述前目标靶(1)或后目标靶(2)的平板的颜色形成高反差。
CN200920051312XU 2009-02-17 2009-02-17 汽车四轮定位三维数据目标测定图板 Expired - Lifetime CN201583413U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920051312XU CN201583413U (zh) 2009-02-17 2009-02-17 汽车四轮定位三维数据目标测定图板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920051312XU CN201583413U (zh) 2009-02-17 2009-02-17 汽车四轮定位三维数据目标测定图板

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201583413U true CN201583413U (zh) 2010-09-15

Family

ID=42725416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200920051312XU Expired - Lifetime CN201583413U (zh) 2009-02-17 2009-02-17 汽车四轮定位三维数据目标测定图板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201583413U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102721548A (zh) * 2012-05-18 2012-10-10 朱迪文 一种不需要推车的3d四轮定位仪
CN103852266A (zh) * 2012-12-04 2014-06-11 李志伟 双三维八标靶四轮定位系统
CN104331875A (zh) * 2014-09-01 2015-02-04 深圳市圳天元科技开发有限责任公司 一种利用极坐标定位的反射标靶及图像识别方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102721548A (zh) * 2012-05-18 2012-10-10 朱迪文 一种不需要推车的3d四轮定位仪
CN103852266A (zh) * 2012-12-04 2014-06-11 李志伟 双三维八标靶四轮定位系统
CN103852266B (zh) * 2012-12-04 2016-12-21 李志伟 双三维八标靶四轮定位系统
CN104331875A (zh) * 2014-09-01 2015-02-04 深圳市圳天元科技开发有限责任公司 一种利用极坐标定位的反射标靶及图像识别方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110031829B (zh) 一种基于单目视觉的目标精准测距方法
CN101059340B (zh) 基于立体视觉和激光的车辆轮距测量方法
CN109269466B (zh) 基于特征点的靶面相对位姿测量方法及系统
US8448342B2 (en) Unit of at least two target arrangements for optically measuring an axle and device for optically measuring an axle
CN103471531B (zh) 轴类零件直线度在线非接触测量方法
CN101776438B (zh) 道路标线测量装置及其测量方法
CN1297799C (zh) 机动车的车轮和轴对准的测量
CN111272139B (zh) 一种基于单目视觉的车辆长度测量方法
CN103499337B (zh) 一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置
CN103954458A (zh) 一种非接触式四轮定位仪及其检测方法
CN102735456A (zh) 小标靶3d汽车四轮定位仪
CN201583413U (zh) 汽车四轮定位三维数据目标测定图板
CN106352817A (zh) 一种非接触四轮定位仪及其定位方法
CN104792302A (zh) 一种建模测车距的方法
CN109712198B (zh) 一种高级驾驶辅助系统的标定方法
CN103954220A (zh) 撞桥试验中船体运动状态数字图像测量方法
CN112161685B (zh) 一种基于表面特征的车辆荷载测量方法
CN103852266B (zh) 双三维八标靶四轮定位系统
CN110543612B (zh) 一种基于单目视觉测量的集卡定位方法
CN113375618B (zh) 一种根据轴间距计算的车型辨识方法
CN203101066U (zh) 应用于三维四轮定位系统中的反射盘
CN203024983U (zh) 双三维八标靶四轮定位系统
CN114674222B (zh) 一种飞机复材部件与成型工装坐标系对齐方法
CN116091617A (zh) 一种基于机器视觉的轮胎位姿检测方法及系统
CN112215823A (zh) 一种基于点云的警冲标平面位置测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Heshan Panther Electronic Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Assignor: Li Zhiwei

Contract record no.: 2012440000226

Denomination of utility model: Automobile four-wheel positioning three-dimensional data target measurement drawing board

Granted publication date: 20100915

License type: Exclusive License

Record date: 20120514

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Heshan Panther Electronic Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Assignor: Li Zhiwei

Contract record no.: 2012440000226

Denomination of utility model: Automobile four-wheel positioning three-dimensional data target measurement drawing board

Granted publication date: 20100915

License type: Exclusive License

Record date: 20120514

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100915