CN203203809U - 一种汽车四轮定位仪目标靶 - Google Patents
一种汽车四轮定位仪目标靶 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203203809U CN203203809U CN 201320215353 CN201320215353U CN203203809U CN 203203809 U CN203203809 U CN 203203809U CN 201320215353 CN201320215353 CN 201320215353 CN 201320215353 U CN201320215353 U CN 201320215353U CN 203203809 U CN203203809 U CN 203203809U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- sub
- plane
- support bar
- target body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种定位仪目标靶，尤其是涉及一种汽车四轮定位仪目标靶。一种汽车四轮定位仪目标靶，其特征在于，包括靶体、设置在靶体背面的背板、以及设置在靶体内的目标定位组件；所述靶体或背板上还设置有用于固定支撑杆的支撑杆连接槽孔。本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.测量过程中，无需目标靶子平面与相机成像面之间形成一定的夹角；3.能够在转向角过大时仍然能够完成有效测量；4.不需要进行支撑杆与目标靶之间的夹角标定，且容易实现连接支撑杆通过目标靶空间几何中心，极大降低了加工工艺的复杂性；5.四轮定位目标靶无需进行标定，使用过程中可以随意互换，极大的降低了使用和维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位仪目标靶，尤其是涉及一种汽车四轮定位仪目标靶。
背景技术
V3D汽车四轮定位系统是目前比较新颖的汽车四轮定位装置，这种类型的四轮定位系统需要在每个轮毂上扣挂一个目标靶，通过对目标靶上图形的检测来计算相关定位数据，目标靶是这种类型的四轮定位仪中非常重要的部件。
现有目标靶的特点是目标靶的靶面是一个平面，该面上布设有若干特定形状的几何图案。通过对规则几何图案的识别及成像几何变化计算目标靶的空间信息，由于目标靶与车轮通过刚性结构相连接，由目标靶的空间信息就可以转换为车轮的状态信息，从而实现基于计算机视觉的汽车四轮定位参数的解算。
平面型的目标靶在量测和制造过程中存在着诸多的不足。
首先，平面型的目标靶几何图案都位于同一个平面，成像过程中，如果目标靶平面与相机成像面平行或者近似平行，就不能获取景深信息，而四轮定位量测需要景深信息，因此，在四轮定位量测过程中，必须要将目标靶与相机成像面形成一定的夹角，使得目标靶上的规则的几何图案相对于相机位于不同的层面上，才能得到景深信息。
其次，由于目标靶面与相机成像面有一个夹角，使得目标靶平面上的几何图案在成像时旋转了一个角度，该旋转角导致目标靶上规则几何图案在成像时与实际形状存在着着巨大差异，虽然该差异利用数学方法可以部分修正，但是会严重影响几何图案定位点的精确测定，直接增加了四轮定位测量误差。
再次，由于平面型的目标靶面与相机成像面有一定夹角，对于前轮转向超过一定角度时，会由于目标靶面与摄像机成像角度过大而无法测量定位数据。因此这种目标靶无法测量最大转向角。
此外，目标靶通过支撑杆与夹具相连，测量过程中，需要精确知道目标靶平面中心与夹具几何中心的相互关系。平面型的目标靶制作过程中，由于加工工艺限制，并且很难保证支撑杆的端点通过目标靶的正中心，所以目标靶制作完成后需要对每个目标靶进行标定，以得到精确的夹角值和中心偏移量。这对于设备的维护和用户的使用都造成了极大的不便。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有平面型目标靶所存在的定位过程中目标靶面需要与相机成像面形成一定夹角的限制，提供一种无需旋转目标靶面就可以进行四轮定位量测的目标靶。
本实用新型的目的是解决现有平面型目标靶与相机成像面有一定夹角所导致的目标靶上几何图案识别和定位点量测误差增大的问题。
本实用新型还有一目的是解决现有平面型目标靶对转向角量测的限制问题，特别是无法测量最大转向角的技术问题；提供了一种能够在转向角很大时仍然能够完成有效测量的一种汽车四轮定位仪目标靶。
本实用新型再有一目的是解决现有技术所存在的目标靶制作完成后需要对目标靶进行逐个标定，以得到精确的支撑杆与靶面的夹角值已经支撑杆与靶面中心偏移量的不足，提供了一种简便的支撑杆与目标靶几何中心定位方法，极大降低加工工艺复杂性的一种汽车四轮定位仪目标靶。
本实用新型还提供了一种无需进行标定的汽车四轮定位目标靶。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种汽车四轮定位仪目标靶，其特征在于，包括靶体、设置在靶体背面的背板、以及设置在靶体内的目标定位组件；所述靶体或背板上还设置有用于固定支撑杆的支撑杆连接槽孔。
在上述的一种汽车四轮定位仪目标靶，所述的目标定位组件包括设置在靶体内的至少两个目标子平面以及设置在目标子平面上的几何图案；目标子平面按照与靶体平面呈0°~45°的角度固定在靶体内，所述几何图案内侧还衬有反光材料。
在上述的一种汽车四轮定位仪目标靶，所述几何图案与目标子平面共面，且几何图案包括圆形、或正方形、或三角形、或三者的一种或多种的组合；目标子平面上几何图案大小相等或者不等。
在上述的一种汽车四轮定位仪目标靶，所述支撑杆连接槽孔设置在靶体侧面，支撑杆套设在支撑杆连接槽孔内，且支撑杆中心线与目标子平面平行；所述支撑杆的中心延长线通过目标子平面组的空间几何中心。
在上述的一种汽车四轮定位仪目标靶，所述靶体上设有若干支撑子杆；所述支撑子杆一端连接固定在一起，另一端分别固定在靶体上，所述支撑杆的一端连接固定在所述若干支撑子杆连接在一起的固定端；所述背板为若干块，固定在相邻支撑子杆之间；目标子平面与靶体平面呈0°~45°的角度放置在靶体内，支撑杆中心线的延长线与目标子平面平行，且支撑杆中心延长线通过目标子平面组的几何中心。
因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2. 测量过程中，无需目标靶子平面与相机成像面之间形成一定的夹角；3.能够在转向角过大时仍然能够完成有效测量；4. 不需要进行支撑杆与目标靶之间的夹角标定，且容易实现连接支撑杆通过目标靶空间几何中心，极大降低了加工工艺的复杂性；5. 四轮定位目标靶无需进行标定，使用过程中可以随意互换，极大的降低了使用和维护成本。
附图说明
图1 为本实用新型的立体结构示意图。
图2 为本实用新型的主视结构示意图。
图3为图2的仰视结构示意图。
图4 为本实用新型另一种实施例的立体结构示意图。
图5 为本实用新型另一种实施例的主视结构示意图。
图6为图5的俯视结构示意图。
图7为本实用新型另一种实施例的示意图（去除背板）。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，靶体1、支撑杆2、目标子平面3、几何图案4、背板5、反光材料6、支撑子杆7。
一种汽车四轮定位仪目标靶，其特征在于，设置在靶体1以及靶体背面的背板3，靶体1内设有目标定位组件，靶体1上还设置有用于固定支撑杆2的支撑杆连接槽孔。
支撑杆连接槽孔设置在靶体1侧面，支撑杆2套设在支撑杆连接槽孔内，且支撑杆2中心线与目标子平面3平行，支撑杆2与目标子平面3之间具有确定的空间几何关系，通常为了简化，将支撑杆2的中心延长线通过目标子平面组3的空间几何中心。目标定位组件包括设置在靶体1内的目标子平面3以及其上的几何图案4共同构成。目标子平面3按照设计角度固定在靶体内，几何图案4内侧衬有反光材料6，目标子平面上印制有若干几何图案4，几何图案4与目标子平面3共面。几何图案4包括圆形、正方形和三角形。图案大小相等或者不等。组装时，将反光材料6构成的几何图案4镶嵌或者涂印在目标子平面3上，然后扣装在靶体1内侧，靶体1侧面有连接支撑杆2的支撑杆连接槽孔。
最后基于美观考虑，在靶体背面安装一块背板5将目标定位组件遮盖起来，用于保护组件，并可以在背板上放置企业logo。
实施例2：
作为另一种实施方案，靶体1上设有若干支撑子杆7；所述支撑子杆7一端连接固定在一起，另一端分别固定在靶体1上，所述支撑杆2的一端连接固定在所述若干支撑子杆7连接在一起的固定端；所述背板5为若干块，固定在相邻支撑子杆7之间；目标子平面3以一定角度放置在靶体1中，支撑杆2中心线的延长线与目标子平面3平行，且支撑杆2中心延长线通过目标子平面组的几何中心。其他均与实施例1相同，在此不再赘述。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了靶体1、支撑杆2、目标子平面3、几何图案4、背板5、反光材料6、支撑子杆7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (5)
1.一种汽车四轮定位仪目标靶，其特征在于，包括靶体（1）、设置在靶体（1）背面的背板（5）、以及设置在靶体（1）内的目标定位组件；所述靶体（1）或背板（5）上还设置有用于固定支撑杆（2）的支撑杆连接槽孔。
2.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪目标靶，其特征在于，所述的目标定位组件包括设置在靶体（1）内的至少两个目标子平面（3）以及设置在目标子平面（3）上的几何图案（4）；目标子平面（3）按照与靶体（1）平面呈0°~45°的角度固定在靶体（1）内，所述几何图案（4）内侧还衬有反光材料（6）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车四轮定位仪目标靶，其特征在于，所述几何图案（4）与目标子平面（3）共面，且几何图案（4）包括圆形、或正方形、或三角形、或三者的一种或多种的组合；目标子平面（3）上几何图案（4）大小相等或者不等。
4.根据权利要求3所述的一种汽车四轮定位仪目标靶，其特征在于，所述支撑杆连接槽孔设置在靶体（1）侧面，支撑杆（2）套设在支撑杆连接槽孔内，且支撑杆（2）中心线与目标子平面（3）平行；所述支撑杆（2）的中心延长线通过目标子平面组（3）的空间几何中心。
5.根据权利要求3所述的一种汽车四轮定位仪目标靶，其特征在于，所述靶体（1）上设有若干支撑子杆（7）；所述支撑子杆（7）一端连接固定在一起，另一端分别固定在靶体（1）上，所述支撑杆（2）的一端连接固定在所述若干支撑子杆（7）连接在一起的固定端；所述背板（5）为若干块，固定在相邻支撑子杆（7）之间；目标子平面（3）与靶体（1）平面呈0°~45°的角度放置在靶体（1）内，支撑杆（2）中心线的延长线与目标子平面（3）平行，且支撑杆（2）中心延长线通过目标子平面组的几何中心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320215353 CN203203809U (zh) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | 一种汽车四轮定位仪目标靶 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320215353 CN203203809U (zh) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | 一种汽车四轮定位仪目标靶 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203203809U true CN203203809U (zh) | 2013-09-18 |
Family
ID=49147908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320215353 Expired - Lifetime CN203203809U (zh) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | 一种汽车四轮定位仪目标靶 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203203809U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104880326A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-02 | 深圳科澳汽车科技有限公司 | 一种双立柱自动追踪四轮定位检测装置及其检测方法 |
| CN106289116A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-01-04 | 桂林施瑞德科技发展有限公司 | 汽车车轮定位仪目标靶 |
| CN106524952A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-22 | 桂林施瑞德科技发展有限公司 | 单目相机3d车轮定位仪 |
-
2013
- 2013-04-25 CN CN 201320215353 patent/CN203203809U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104880326A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-02 | 深圳科澳汽车科技有限公司 | 一种双立柱自动追踪四轮定位检测装置及其检测方法 |
| CN106289116A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-01-04 | 桂林施瑞德科技发展有限公司 | 汽车车轮定位仪目标靶 |
| CN106289116B (zh) * | 2016-09-27 | 2018-10-23 | 桂林施瑞德科技发展有限公司 | 汽车车轮定位仪目标靶 |
| CN106524952A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-22 | 桂林施瑞德科技发展有限公司 | 单目相机3d车轮定位仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103499302B (zh) | 基于结构光视觉成像系统的凸轮轴直径尺寸在线测量方法 | |
| CN203203809U (zh) | 一种汽车四轮定位仪目标靶 | |
| JP6008605B2 (ja) | 被牽引車両ホイールベース検出装置及び被牽引車両ホイールベース検出装置を備えた車両制御装置 | |
| CN103162622B (zh) | 单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法 | |
| CN105841639B (zh) | 用于车辆服务系统光学目标组件的方法和装置 | |
| CN102257354A (zh) | 用于行驶机构测量的方法及用于测量机动车行驶机构几何参数的装置 | |
| EP2018515B1 (en) | Laser and photogrammetry target | |
| CN104483144A (zh) | 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3d四轮定位参数检测方法 | |
| CN102982551B (zh) | 空间三条不平行直线线性求解抛物折反射摄像机内参数 | |
| Xia et al. | Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target | |
| CN202382945U (zh) | 一种汽车四轮定位仪目标靶 | |
| US11270462B2 (en) | Calibration devices and methods | |
| CN102721548A (zh) | 一种不需要推车的3d四轮定位仪 | |
| CN108931172A (zh) | 样车前端模块骨架的安装夹具 | |
| CN110411375A (zh) | 一种基于被动式毫米波/太赫兹成像技术的三维成像方法 | |
| JP6627275B2 (ja) | 校正治具及び校正用マーカ配置方法 | |
| CN102749210B (zh) | 三维四轮定位仪测量方法 | |
| CN203858117U (zh) | 一种无需推车的多镜头独立成像的v3d汽车四轮定位仪 | |
| CN109781016A (zh) | 一种实时测量汽车等高性能的方法 | |
| CN104276102A (zh) | 一种基于车辆位置检测的环视系统标定装置 | |
| CN106394934B (zh) | 一种用在月球表面安放测温模块的机器人 | |
| CN203572476U (zh) | 一种不通光孔转台相交度检测系统 | |
| CN104880326A (zh) | 一种双立柱自动追踪四轮定位检测装置及其检测方法 | |
| CN103335618B (zh) | 机载光电平台内部负载姿态测量装置 | |
| CN108045436A (zh) | 一种汽车轨迹线标定方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211009 Address after: 430000 No. 005, zone a, floor 5, Fenghuo innovation Valley Precision Technology Building, No. 88, YouKeYuan Road, Hongshan District, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: Wuhan Jiayue Technology Co.,Ltd. Address before: 430079 No. 129, Luoyu Road, Wuchang District, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: Pan Bin |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230206 Address after: 430074 No. 005, Area A, 5/F, Precision Technology Building, Fenghuo Innovation Valley, 88 Youkeyuan Road, Hongshan District, Wuhan, Hubei Province Patentee after: Wuhan Jiayue Technology Co.,Ltd. Patentee after: WUHAN University Address before: 430000 No. 005, zone a, floor 5, Fenghuo innovation Valley Precision Technology Building, No. 88, YouKeYuan Road, Hongshan District, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: Wuhan Jiayue Technology Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130918 |