CN202378847U - 用于汽车起重机的制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车起重机技术领域，公开了一种用于汽车起重机的制动系统。该制动系统包括盘式制动器和鼓式制动器，所述盘式制动器安装于所述汽车起重机的前轴上，所述鼓式制动器安装于所述汽车起重机的中轴或/和后轴上。本实用新型将汽车起重机制动系统设计成前轴盘式制动，中轴或/和后轴鼓式制动。车辆在制动过程中，由于惯性作用前轴需要的制动力矩要比后桥大的多，可保证前轴在任何时刻都具有稳定的制动力矩，提高了整车制动的安全性。本实用新型可以弥补汽车起重机在下长坡制动或频繁制动后，全鼓式制动系统制动效能下降的问题，同时改善制动鼓发热，刹车距离长，刹车尖叫，制动器磨损等问题。

Description

用于汽车起重机的制动系统

技术领域

本实用新型涉及汽车起重机技术领域，尤其涉及一种用于汽车起重机的制动系统。

背景技术

目前，汽车起重机产品仍然普遍采用传统的全鼓式制动系统，即全轮采用鼓式制动器进行制动。鼓式制动器最初制动时制动力较大，制动效果很有效。但第一次制动车辆可能会从高速很快停下，第二次制动，就会明显感到制动“发软”了，也就是制动力不足，制动距离加大，同时伴随出现制动鼓摩擦发热，制动尖叫，制动抖动甚至制动失灵等问题。

以下以三轴汽车起重机为例对其制动系统进行介绍。

请参看图1，图1为现有技术中一种汽车起重机的结构示意图。

如图1所示，该三轴汽车起重机采用全鼓式制动系统，即在前轴1’、中轴2’、后轴4’的轮边制动系统上配备鼓式制动器7’。当车辆在行驶过程中因为紧急情况需要制动时，或在下长坡需要减速时，驾驶员踩下驾驶室内的脚踏板，由整车气路系统对各轴制动气室供气，在气动系统(制动气室)作用下，各轴上的鼓式制动器7’分别产生阻碍车轮转动的阻力矩，由于车轮与地面的附着力，车轮对地面产生与前进方向相同的圆周力，同时路面也对车轮作用一个与前进方向相反的反作用力，即地面制动力。地面制动力再分别由前轴1’、中轴2’、后轴4’、悬架3’传递给车架5’和上车系统6’，使整车减速到停止。使用全鼓式制动系统制动时，最初制动稳定，制动效果良好。

根据鼓式制动器7’的工作原理，我们可知路面对车轮产生的制动力取决于制动器所能提供的制动阻力，同时受路面附着力的限制，所以车辆只有具备足够的制动器制动力，同时路面又能提供足够的附着力时，车辆才能获得很高的制动力。

但由于鼓式制动器7’抗热衰性差，车辆几次制动后，制动鼓与制动蹄摩擦会积聚大量的热能。由于鼓式制动器7’结构封闭，大量的热能长期积聚在制动鼓内部，制动时严重削弱了制动器所能提供的制动力，严重时甚至发生制动失效。

同时，由于鼓式制动器抗热衰性差，也会发生制动鼓受热膨胀并向外移动，因此车辆在制动时，必须深入踩下制动踏板，才能实现制动蹄摩擦制动鼓实现制动过程，无疑是增加了制动距离；频繁制动后，司机会明显感到制动“发软”了。

此外，由于汽车起重机自重和功率大，制动时由于惯性作用质量会前移，从而加大了前轴的制动压力，减轻了后轴的制动压力。当频繁制动后，鼓式制动器已经不能满足前轴高负荷安全制动的要求了。

综上所述，采用上述全鼓式制动系统的车辆在连续制动后会发生制动器制动力衰减，伴随出现制动鼓发热，爆胎，制动距离长，制动尖叫等严重问题，尤其是前轴制动能力大幅度下降，致使起重机在下长坡时出现刹不住车等情况，严重时还会出现转向失控，危及到了驾驶员的生命安全。

因此，在连续制动后，如何减少汽车起重机制动系统制动效能下降，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于汽车起重机的制动系统，在连续制动后，该汽车起重机的制动系统的制动效能下降较少。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于汽车起重机的制动系统，包括盘式制动器和鼓式制动器，所述盘式制动器安装于所述汽车起重机的前轴上，所述鼓式制动器安装于所述汽车起重机的中轴或/和后轴上。

优选的，所述前轴为单前轴，所述单前轴上安装有盘式制动器。

优选的，所述前轴为双前轴，所述双前轴上均安装有盘式制动器。

优选的，所述盘式制动器包括制动底板、卡钳、制动盘、制动摩擦片；所述制动摩擦片安装在所述卡钳上，所述制动摩擦片、所述卡钳分别夹装在所述制动盘的两侧，所述卡钳固定在所述制动器底板上，所述制动器底板固定在车桥上。

优选的，所述卡钳通过螺栓固定在所述制动器底板上。

优选的，所述制动器底板通过螺栓固定在所述车桥上。

优选的，所述鼓式制动器包括制动器底板、制动凸轮、制动鼓、制动蹄、制动摩擦片、支承销；所述制动鼓固定在轮毂上，所述制动鼓与车轮一起旋转；所述制动蹄的外侧装有制动摩擦片，所述制动蹄的下端套在所述支承销上，所述制动蹄的上端采用复位弹簧拉紧压靠在所述制动凸轮上；所述支承销和所述制动凸轮均铰接在所述制动器底板上，所述制动器底板固定在所述转向节或桥壳上。

优选的，所述制动器底板通过螺钉固定在所述转向节或桥壳上。

本实用新型提供的用于汽车起重机的制动系统包括盘式制动器和鼓式制动器，所述盘式制动器安装于所述汽车起重机的前轴上，所述鼓式制动器安装于所述汽车起重机的中轴或/和后轴上。将汽车起重机的前轴改用盘式制动器刹车，中轴或/和后轴可仍然采用鼓式制动器刹车。刹车时，前轴上的盘式制动器可通过摩擦块在车轮轴向方向上夹紧制动盘产生摩擦阻力矩，再经过轮毂传递到旋转的前轮上，阻止前轮转动，在地面相应产生与前进方向相反的地面制动力，实现前轴制动；中轴、后轴的鼓式制动器可通过制动蹄外侧的摩擦片在车轮圆周方向上压紧制动鼓产生摩擦阻力矩，再经过轮毂传递到旋转的中轮、后轮上，阻止中轮、后轮转动，在地面分别产生与前进方向相反的地面制动力，实现中轴、后轴制动；地面制动力再经前轴、中轴、后轴、悬架传递给车架及上车系统，最后达到整车系统减速到停止。

盘式制动器制动盘全部暴露在空气中，因散热性好而具有独特的抗热衰性，在频繁刹车后制动器仍能提供稳定的制动力矩，长时间刹车后依然可以获得很好的刹车效果，而鼓式制动器由于抗热衰性差，长时间刹车后制动能力会有所下降；同时盘式制动器的水退性好，反应快等其他方面的优势，也对优化起重机制动系统起了重要作用；盘式制动器制动效能恒定及制动时前轴必须承担车辆很大比重的制动力。

本实用新型将汽车起重机制动系统设计成前轴盘式制动，中轴或/和后轴鼓式制动。车辆在制动过程中，由于惯性作用前轴需要的制动力矩要比后桥大的多，本实用新型可保证前轴在任何时刻都具有稳定的制动力矩，提高了整车制动的安全性。相对来说，制动时整车质量前移，中后轴轴荷逐渐减小，所需制动力矩比前桥小的多，所以长时间制动后即使鼓式制动器制动能力有所下降，也能满足中后轴的制动要求。前轴盘式制动器制动效能的稳定性既能够迎合制动时前轴制动力逐渐增大的趋势，也能满足长时间制动后前轴仍获得稳定的制动力矩，而中后轴鼓式制动器制动效能虽然不稳定，但制动时也能满足中后轴制动力矩逐渐减小的状况。

本实用新型可以弥补汽车起重机在下长坡制动或频繁制动后，全鼓式制动系统制动效能下降的问题，同时改善制动鼓发热，刹车距离长，刹车尖叫，制动器磨损等问题。

附图说明

图1为现有技术中一种汽车起重机的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的用于汽车起重机的制动系统一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2中盘式制动器的结构示意图；

图4为图2中鼓式制动器的结构示意图；

其中，图1-图4中：

前轴1’、中轴2’、悬架3’、后轴4’、车架5’、上车系统6’、鼓式制动器7’；

前轴1、中轴2、悬架3、后轴4、车架5、上车系统6、鼓式制动器7、盘式制动器8；

制动器底板71、卡钳72、制动盘73、制动摩擦片74、转向节75；

制动器底板81、制动凸轮82、复位弹簧83、制动鼓84、制动蹄85、制动摩擦片86、复位弹簧87、支承销88。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参看图2，图2为本实用新型所提供的用于汽车起重机的制动系统一种具体实施方式的结构示意图。

如图2所示，本实用新型提供的汽车起重机包括前轴1、中轴2、后轴4，前轴1上安装有盘式制动器8，中轴2或/和后轴4上安装有鼓式制动器7。

本实施例以三轴汽车起重机为例，如图2所示，单前轴1上安装有盘式制动器8。

本实用新型将汽车起重机的前轴1改用盘式制动器8刹车，中轴2和后轴4可仍然采用鼓式制动器7刹车。刹车时，前轴1上的盘式制动器8可通过摩擦块在车轮轴向方向上夹紧制动盘产生摩擦阻力矩，再经过轮毂传递到旋转的前轮上，阻止前轮转动，在地面相应产生与前进方向相反的地面制动力，实现前轴1制动；中轴2、后轴4的鼓式制动器7可通过制动蹄外侧的摩擦片在车轮圆周方向上压紧制动鼓产生摩擦阻力矩，再经过轮毂传递到旋转的中轮、后轮上，阻止中轮、后轮转动，在地面分别产生与前进方向相反的地面制动力，实现中轴2、后轴4制动；地面制动力再经前轴1、中轴2、后轴4、悬架3传递给车架5及上车系统6，最后达到整车系统减速到停止。

盘式制动器8制动盘全部暴露在空气中，因散热性好而具有独特的抗热衰性，在频繁刹车后制动器仍能提供稳定的制动力矩，长时间刹车后依然可以获得很好的刹车效果，而鼓式制动器7由于抗热衰性差，长时间刹车后制动能力会有所下降；同时盘式制动器8的水退性好，反应快等其他方面的优势，也对优化起重机制动系统起了重要作用；盘式制动器8制动效能恒定及制动时前轴1必须承担车辆很大比重的制动力。

本实用新型将汽车起重机制动系统设计成前轴1盘式制动，中轴2或/和后轴4鼓式制动。车辆在制动过程中，由于惯性作用前轴1需要的制动力矩要比后桥大的多，本实用新型可保证前轴1在任何时刻都具有稳定的制动力矩，提高了整车制动的安全性。相对来说，制动时整车质量前移，中轴2、后轴4轴荷逐渐减小，所需制动力矩比前桥小的多，所以长时间制动后即使鼓式制动器7制动能力有所下降，也能满足中后轴4的制动要求。前轴1盘式制动器8制动效能的稳定性既能够迎合制动时前轴1制动力逐渐增大的趋势，也能满足长时间制动后前轴1仍获得稳定的制动力矩，而中后轴4鼓式制动器7制动效能虽然不稳定，但制动时也能满足中后轴4制动力矩逐渐减小的状况。

本实用新型可以弥补汽车起重机在下长坡制动或频繁制动后，全鼓式制动系统制动效能下降的问题，同时改善制动鼓发热，刹车距离长，刹车尖叫，制动器磨损等问题。

请参考图3和图4，图3为图2中盘式制动器的结构示意图；图4为图2中鼓式制动器的结构示意图。

具体的实施方式中，如图3所示，盘式制动器8包括制动底板、卡钳72、制动盘73、制动摩擦片74；制动摩擦片74安装在卡钳72上，制动摩擦片74夹装在制动盘73的两侧，卡钳72固定在制动器底板71上，制动器底板71固定在车桥上。

制动时，气动系统(可以为制动气室)推动制动摩擦片74压向制动盘73发生摩擦产生制动阻力矩，制动阻力矩再通过转向节75传到车轮上，由于路面的附着作用，从而在路面形成地面制动力，完成制动，动作就好像用钳子钳住旋转中的盘子，使轮胎迅速停下来一样。

进一步的方案中，卡钳72通过螺栓固定在制动器底板71上；制动器底板71通过螺栓固定在车桥上。

进一步的方案中，卡钳72通过螺栓固定在制动器底板71上；制动器底板71通过螺栓固定在车桥上。

具体的实施方式中，如图4所示，鼓式制动器7包括制动器底板81、制动凸轮82、制动鼓84、制动蹄85、制动摩擦片86、支承销88；制动鼓84固定在轮毂上，制动鼓84与车轮一起旋转；制动蹄85的外侧装有制动摩擦片86，制动蹄85的下端套在支承销88上，制动蹄85的上端采用复位弹簧87、83拉紧压靠在制动凸轮82上；支承销88和制动凸轮82均铰接在制动器底板81上，制动器底板81固定在转向节或桥壳上。

制动时，气动系统带动制动凸轮82一起转动，制动凸轮82压迫两侧的制动蹄85向外张开，制动蹄85上的摩擦片压靠在旋转的制动鼓84上，产生阻碍制动鼓84转动的阻力矩，阻力矩通过与制动鼓84固定在一起的轮鼓再传递给旋转的车轮上，同样由于地面的附着作用，在地面上相应地产生阻碍车轮转动的制动力，迫使车辆减速到停止。

进一步的方案中，制动器底板81通过螺钉固定在转向节或桥壳上。

上述实施例以三轴汽车起重机为例对本实用新型进行的介绍，本实用新型所提供的起重机并不局限于三轴汽车起重机，还可以为四轴汽车起重机甚至更多轴的汽车起重机，四轴汽车起重机的双前轴上可均安装有盘式制动器；可以理解，凡在前轴采用盘式制动器的汽车起重机均应在本实用新型的保护范围内。

以上所述仅是实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于汽车起重机的制动系统，其特征在于，包括盘式制动器和鼓式制动器，所述盘式制动器安装于所述汽车起重机的前轴上，所述鼓式制动器安装于所述汽车起重机的中轴或/和后轴上。

2.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的制动系统，其特征在于，所述前轴为单前轴，所述单前轴上安装有盘式制动器。

3.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的制动系统，其特征在于，所述前轴为双前轴，所述双前轴上均安装有盘式制动器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于汽车起重机的制动系统，其特征在于，所述盘式制动器包括制动底板、卡钳、制动盘、制动摩擦片；所述制动摩擦片安装在所述卡钳上，所述制动摩擦片、所述卡钳分别夹装在所述制动盘的两侧，所述卡钳固定在所述制动器底板上，所述制动器底板固定在车桥上。

5.根据权利要求4所述的用于汽车起重机的制动系统，其特征在于，所述卡钳通过螺栓固定在所述制动器底板上。

6.根据权利要求4所述的用于汽车起重机的制动系统，其特征在于，所述制动器底板通过螺栓固定在所述车桥上。

7.根据权利要求1-3任一项所述的用于汽车起重机的制动系统，其特征在于，所述鼓式制动器包括制动器底板、制动凸轮、制动鼓、制动蹄、制动摩擦片、支承销；所述制动鼓固定在轮毂上，所述制动鼓与车轮一起旋转；所述制动蹄的外侧装有制动摩擦片，所述制动蹄的下端套在所述支承销上，所述制动蹄的上端采用复位弹簧拉紧压靠在所述制动凸轮上；所述支承销和所述制动凸轮均铰接在所述制动器底板上，所述制动器底板固定在所述转向节或桥壳上。

8.根据权利要求7所述的用于汽车起重机的制动系统，其特征在于，所述制动器底板通过螺钉固定在所述转向节或桥壳上。

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