CN202377725U - 轨道车辆底架组焊柔性化工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轨道车辆底架组焊柔性化工装，包括至少一对相对设置的固定部和侧推顶紧部，所述固定部和侧推顶紧部均包括一基座，在所述基座上滑动连接有多个底座，在每个所述底座上设置一用于支撑底架的支撑块，在所述固定部的底座上还设置有用于所述底架侧向定位的定位组件，在所述侧推顶紧部的底座上设置有用于侧推所述底架的推进组件，所述底架被夹持固定在所述定位组件和推进组件之间，所述推进组件与控制系统连接。本实用新型由控制系统自动控制侧推过程，工装自动化程度提升显著，大幅度降低工人劳动强度，改善劳动环境，而且通过简单的操作即可实现不同车型底架之间的更换，适用范围广，大幅度提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道车辆的车体焊接工装，特别涉及一种轨道车辆底架组焊柔性化工装，属于轨道车辆车体制造技术领域。
背景技术
轨道车辆车体底架，特别是地铁不锈钢车体底架在组焊作业时，需要将底架放置在工装上，然后对底架进行侧推夹紧，再进行后续的组焊作业。传统的工装结构较为简单，机械化程度低，主要依靠人工进行侧推操作，可靠性较差，还会导致焊缝间隙不均匀。用于侧推后夹紧定位的工装需要焊接在底架上，待底架组焊结束后，还得使用电磨等工具将焊件从底架上磨下来，这样对底架造成较大的损伤，并且费时，费力，同时也会造成极大的环境污染，在对不同车型的底架进行组焊时，工装更换较为困难，生产效率低，工人的劳动强度大，不适合现代工业化生产的要求。
发明内容
本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种自动化程度高，适用不同车型的底架组焊，可大幅度提高生产效率的轨道车辆底架组焊柔性化工装。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种轨道车辆底架组焊柔性化工装，包括至少一对相对设置的固定部和侧推顶紧部，所述固定部和侧推顶紧部均包括一基座，在所述基座上滑动连接有多个底座，在每个所述底座上设置一用于支撑底架的支撑块，在所述固定部的底座上还设置有用于所述底架侧向定位的定位组件，在所述侧推顶紧部的底座上设置有用于侧推所述底架的推进组件，所述底架被夹持固定在所述定位组件和推进组件之间，所述推进组件与控制系统连接。
进一步，所述基座上设置有至少一条T形第一滑槽，所述底座的底部与所述第一滑槽之间通过第一滑动件滑动连接。
进一步，所述第一滑动件为固定在所述底座的底部并能在所述T形第一滑槽内滑动的多个第一螺栓对组件。
进一步，所述定位组件与所述固定部的底座之间和/或所述推进组件与所述侧推 顶紧部的底座之间为可滑动连接。
进一步，所述定位组件由第一支撑座和一用于从侧向定位所述底架边缘的定位块组成，所述定位块固定在所述第一支撑座上，所述第一支撑座与所述固定部底座的上表面之间可滑动连接。
进一步，所述推进组件由第二支撑座和一用于从侧向推进所述底架的推进器组成，所述推进器固定在所述第二支撑座上，所述第二支撑座与所述侧推顶紧部底座的上表面之间可滑动连接。
进一步，所述推进器为气动风缸，所述气动风缸由所述控制系统控制。
进一步，在所述固定部和所述侧推顶紧部的底座的上表面设置有两条T形第二滑槽，所述第一支撑座和第二支撑座的底部与所述第二滑槽之间通过第二滑动件滑动连接。
进一步，所述第二滑动件为固定在所述第一支撑座或第二支撑座的底部并能在所述第二滑槽内滑动的多个第二螺栓对组件。
进一步，所有的所述支撑块的上表面处于同一水平面。
综上内容，本实用新型所述的一种轨道车辆底架组焊柔性化工装，与现有技术相比，具有如下优点：
(1)该工装由控制系统自动控制侧推过程，减少了人工侧推焊缝间隙不均匀现象的发生，工装自动化程度提升显著，大幅度降低工人劳动强度，提高生产效率。
(2)该工装可以根据不同车型底架的尺寸调节顶紧定位的位置，适用范围广，可适用于车宽为2400mm-3300mm底架的组焊作业，项目切换过程简单方便，节约了改造成本，减少了工装的改造周期，实现了柔性切换，进一步提高了生产效率，而且可以改善劳动环境。
(3)该工装利用稳定的压缩空气作为动力，侧推力量均匀，焊接质量可以得到有效保证。
(4)该工装用于地铁不锈钢车体底架的组焊作业。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是图2的B-B剖视图；
图4是本实用新型固定部结构示意图；
图5是图4的C向视图；
图6是图4的D向视图；
图7是本实用新型侧推顶紧部结构示意图；
图8是图7的E向视图；
图9是图7的F向视图。
如图1至图9所示，固定部1，侧推顶紧部2，底架3，基座4，底座5，支撑块6，定位组件7，推进组件8，第一滑槽9，第一螺栓对组件10，第一支撑座11，定位块12，底板13，支撑板14，加强板15，第二滑槽16，第二螺栓对组件17，第二支撑座18，推进器19，底板20，支撑板21，加强板22，顶紧块23。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种轨道车辆底架组焊柔性化工装，包括至少一对相对设置的固定部1和侧推顶紧部2，底架3在组焊作业时放置在固定部1和侧推顶紧部2之间。固定部1和侧推顶紧部2的长度与底架3的长度相配合，为了提高工装的适用范围，一般可选择固定部1和侧推顶紧部2的长度略大于最长的底架3的长度，这样可以满足不同车型底架3尺寸的要求。
如图2和图3所示，固定部1和侧推顶紧部2均包括一基座4，在基座1上滑动连接有多个底座5，在每个底座5的上表面固定有一用于支撑底架3的支撑块6，为保证底架3的组焊作业时的水平度，该工装中所有的支撑块6的上表面都处于一个水平面上，在固定部1的底座5上还设置有用于底架3侧向定位的定位组件7，在侧推顶紧部2的底座5上设置有用于侧推底架3的推进组件8，底架3在组焊作业时被夹持固定在定位组件7和推进组件8之间。
其中，基座4的长度即为固定部1和侧推顶紧部2的长度，与底架3的长度基本相当，一般在底架3的侧边大约需要10个左右的定位点即可满足底架3的定位要求，所以，底座5的数量选择为10个，即相当于在底架3的一侧有10个定位组件7，在底架3的另一侧有10个推进组件8。
底座5与基座4之间可滑动连接，使每个底座5都可以在基座4上滑动，进而可以根据底架3的具体组焊工艺，适当调节底座5在X轴方向上的位置，以调节定位点的位 置，保证底架3的焊接质量。
如图3所示，固定部1和侧推顶紧部2中的基座4上均设置有至少一条T形第一滑槽9，底座5的底部与第一滑槽9之间通过第一滑动件滑动连接，为保证平稳滑动及牢固固定，优选设置两条或三条第一滑槽9。本实施例中，第一滑动件优选采用四个第一螺栓对组件10的结构，第一螺栓对组件10包括螺栓和螺母，螺栓的头部插入第一滑槽9内，并在第一滑槽9内滑动，当底座5滑动到定位位置后，拧紧螺母，将底座5与基座4固定连接在一起，螺栓对的结构即可以方便滑动，又可以方便锁紧，操作简单。第一滑动件也可以采用其它滑动连接结构。
如图4至图6所示，定位组件7由第一支撑座11和定位块12组成，第一支撑座11固定在底座5的上表面上，第一支撑座11则由一个底板13、一个垂直的支撑板14及一个加强板15组成，定位块12固定在支撑板14上，定位块12与支撑板14之间可以焊接固定，也可以用紧固件固定。
定位组件7可以固定在底座5上，但这样不方便根据底架3的具体尺寸及定位点的要求调节定位块12的定位位置，本实施例中，定位组件7与底座5之间采用可滑动连接的方式，使定位组件7在Y轴方向上也具有一定的可调节量。
为了方便调节定位组件7在Y轴方向上的位置，第一支撑座11与其下方的底座5的上表面之间为可滑动连接。在底座5的上表面的两侧各设置有一T形第二滑槽16，第一支撑座11底部的底板13与第二滑槽16之间通过第二滑动件滑动连接。本实施例中，第二滑动件优选采用四个第二螺栓对组件17的结构，第二螺栓对组件17同样包括螺栓和螺母，螺栓的头部插入第二滑槽16内，并在第二滑槽16内滑动，当第一支撑座11动到定位位置后，拧紧螺母，从而将第一支撑座11底部的底板13与底座5固定连接在一起，即锁定定位块12的位置。第二滑动件也可以采用其它滑动连接结构。为了方便定位组件7的安装，第一支撑座11底部的底板13上具有四个豁口，用于从一侧插入四个第二螺栓对组件17中的螺栓。
定位块12与底架3的边缘接触的面上可以粘贴一层尼龙材料做为防护，避免损害底架3。
如图7到图9所示，推进组件8由第二支撑座18和推进器19组成，第二支撑座18固定在底座5的上表面上，第二支撑座18同样由一个底板20、一个垂直的支撑板21及一个加强板22组成，推进器19固定在支撑板21上。本实施例中，推进器19优选采用气 动风缸，气动风缸由控制系统控制，利用稳定的压缩空气作为动力，侧推力量均匀，焊接质量可以得到有效保证。各个气动风缸之间可以由控制系统统一控制，也可以通过控制系统分别控制。
气动风缸的头部设置一顶紧块23，顶紧块23在气动风缸的作用下顶紧底架3的侧边，顶紧块23与底架3的边缘接触的面上可以粘贴一层尼龙材料做为防护，避免损害底架3。
推进组件8可以固定在底座5上，由于气动风缸的伸出量有限，这样不方便根据底架3的具体尺寸及定位点的要求调节推进器19头部顶紧块23的位置，所以，本实施例中，推进组件8与底座5之间优选采用可滑动连接的方式，使推进组件8在Y轴方向上具有更大的调节空间。
为了方便调节推进组件8在Y轴方向上的位置，第二支撑座18与其下方的底座5之间可滑动连接，在底座5的上表面同样在两侧各设置有一T形第二滑槽16，第二支撑座18底部的底板20与第二滑槽16之间通过同样的第二滑动件滑动连接。与上述相同，第二滑动件优选采用四个第二螺栓对组件17的结构，第二螺栓对组件17同样包括螺栓和螺母，螺栓的头部插入第二滑槽16内，并在第二滑槽16内滑动，当第二支撑座18动到定位位置后，拧紧螺母，从而将第二支撑座18底部的底板20与底座5固定连接在一起，即锁定推进器19的位置。第二滑动件也可以采用其它滑动连接结构。为了方便推进组件8的安装，第二支撑座18底部的底板20上同样具有四个豁口，用于从一侧插入四个第二螺栓对组件17中的螺栓。
在进行底架3组焊作业时，首先根据底架3的形状有尺寸调节固定部1和侧推顶紧部2中基座4的位置，再根据组焊工艺中确定的定位点，调节两侧基座4上的各底座5的位置并固定。
由控制系统控制缩加气动风缸，将底架3落入该工装中，底架3的两侧边搭置在两侧的多个支撑块6上，调节所有定位组件7中定位块12的位置，使底架3的一侧边定位。然后，由控制系统控制气动风缸伸出，从底架3的另一侧推动底架3，直至底架3与定位块12靠紧，完成底架3的固定工作，最后进行底架3的组焊作业。
如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种轨道车辆底架组焊柔性化工装，其特征在于：包括至少一对相对设置的固定部和侧推顶紧部，所述固定部和侧推顶紧部均包括一基座，在所述基座上滑动连接有多个底座，在每个所述底座上设置一用于支撑底架的支撑块，在所述固定部的底座上还设置有用于所述底架侧向定位的定位组件，在所述侧推顶紧部的底座上设置有用于侧推所述底架的推进组件，所述底架被夹持固定在所述定位组件和推进组件之间，所述推进组件与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆底架组焊柔性化工装，其特征在于：所述基座上设置有至少一条T形第一滑槽，所述底座的底部与所述第一滑槽之间通过第一滑动件滑动连接。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆底架组焊柔性化工装，其特征在于：所述第一滑动件为固定在所述底座的底部并能在所述T形第一滑槽内滑动的多个第一螺栓对组件。
4.根据权利要求1所述的轨道车辆底架组焊柔性化工装，其特征在于：所述定位组件与所述固定部的底座之间和/或所述推进组件与所述侧推顶紧部的底座之间为可滑动连接。
5.根据权利要求4所述的轨道车辆底架组焊柔性化工装，其特征在于：所述定位组件由第一支撑座和一用于从侧向定位所述底架边缘的定位块组成，所述定位块固定在所述第一支撑座上，所述第一支撑座与所述固定部底座的上表面之间可滑动连接。
6.根据权利要求4所述的轨道车辆底架组焊柔性化工装，其特征在于：所述推进组件由第二支撑座和一用于从侧向推进所述底架的推进器组成，所述推进器固定在所述第二支撑座上，所述第二支撑座与所述侧推顶紧部底座的上表面之间可滑动连接。
7.根据权利要求6所述的轨道车辆底架组焊柔性化工装，其特征在于：所述推进器为气动风缸，所述气动风缸由所述控制系统控制。
8.根据权利要求5或6所述的轨道车辆底架组焊柔性化工装，其特征在于：在所述固定部和所述侧推顶紧部的底座的上表面设置有两条T形第二滑槽，所述第一支撑座和第二支撑座的底部与所述第二滑槽之间通过第二滑动件滑动连接。
9.根据权利要求8所述的轨道车辆底架组焊柔性化工装，其特征在于：所述第二滑动件为固定在所述第一支撑座或第二支撑座的底部并能在所述第二滑槽内滑动的多个第二螺栓对组件。
10.根据权利要求1所述的轨道车辆底架组焊柔性化工装，其特征在于：所有的所述支撑块的上表面处于同一水平面。
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