一种螺母排列和输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种卡式螺母组装机构,更涉及一种将电控技术、感应技术、气动装置、冲压模具四者合为一体的卡式螺母组装自动化模具的螺母排列和输送装置。
背景技术
目前,大部分冲压模具都是生产单一类型的产品,将螺母和卡壳两种类型的产品组装在一起需要通过人工手动组装或者利用其他的组装机器。人工组装会降低生产效率,而且消耗大量的人力资源成本。单独制造组装机器的资金耗费比较大,需要将一个一个的螺母组装进卡壳,生产效率比较低,不能实现自动化,只是将手动组装改变为机器组装。人工和机器组装可以满足小批量的产品,但是不能满足大批量订单生产。而且目前的组装机器的传送装置大都不是很准确,且需要人工将螺母排列好送入组装机器中,耗费大量的人力物力,且生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减少加工成本,节省人力的全自动螺母排列和输送装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种螺母排列和输送装置,包括排列单元和输送单元,所述排列单元包含抖料机和振动机,所述输送单元包含一推杆和一螺母槽,所述抖料机出口处与振动机的入口处相接,所述振动机的出口与所述螺母滑槽的槽底等高平齐相接,所述推杆沿螺母槽直线运动。
优选的,所述输送单元还包含气缸、气缸活塞杆、气缸固定板、气缸固定底板、气缸保护架、垫片和螺母,所述气缸固定板将所述气缸固定在所述气缸固定底板上,所述气缸的推出端安装有所述气缸保护架,所述推杆通过所述垫片和螺母固定于所述气缸活塞杆上,所述推杆为一方体连接一长杆结构,所述方体端开设有十字形槽,所述长杆端为矩形端面。
优选的,还包括螺母感应探头和螺母感应控制器,所述振动机前端还包括螺母槽,所述螺母感应控制器位于所述推杆顶端,所述螺母感应探头位于所述螺母槽前端的螺母滑槽上。
优选的,所述气缸固定底板上还设有两滑槽,所述推杆方体端卡设于所述两滑槽内。
优选的,所述螺母感应控制器上还设有一第一指示灯。
优选的,还包括浮升块感应探头和浮升块螺母感应控制器,所述浮升块感应探头位于所述螺母滑槽前端,所述浮升块螺母感应控制器与所述浮升块感应探头相互配合。
优选的,所述浮升块螺母感应控制器上还设有一第二指示灯。
优选的,还包括气缸电磁感应开关和第三指示灯,所述气缸电磁感应开关位于所述气缸的尾部,所述指示灯位于所述气缸电磁感应开关上。
本实用新型相比现有技术的优点是:应用该装置的自动化模具不仅能适应大批量生产,而且能实现模具无人操作完全自动组装,同时降低了生产成本提高了生产效率。该装置的应用,不但保证了螺母的排列和输送的准确性,同时与卡式螺母组装自动化模具完美配合,使其能快速高效的进行生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是螺母输送装置的结构示意图;
图3为螺母排列装置结构示意图。
图中标号如下:
1、气缸2、方形螺母3、气缸活塞杆4、推杆5、气缸固定板6、气缸固定底板7、气缸保护架8、垫片9、螺母10、滑槽11、抖料机12、振动机13、螺母滑槽14、螺母槽15、方形螺母卡壳16、下槽板17、浮升块18、螺母感应探头19、螺母感应控制器20、第一指示灯21、浮升块螺母感应探头22、浮升块螺母感应控制器23、第二指示灯24、气缸电磁感应开关25、第三指示灯26、排列单元27、输送单元
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做出进一步的描述说明。
如图1-3所示的一种螺母排列和输送装置,包括排列单元26和输送单元27,所述排列单元包含抖料机11和振动机12,所述输送单元27包含一推杆4和一螺母滑槽13,所述抖料机11出口处与振动机12的入口处相接,所述振动机12的出口与所述螺母滑槽13的槽底等高平齐相接,所述推杆4沿螺母滑槽13直线运动。因为本实施例是需要将方形螺母(2)自动推送到指定位置,故还需要一气缸1来推动所述推杆4,而在安装气缸1时安装位置需要使气缸1内的气缸活塞杆3不能推入模具的内部,故需要将推杆4安装在所述气缸1外的气缸活塞杆3上,使用所述推杆4将所述方形螺母2推送到特定位置,保证方形螺母2组装成功。为了固定所述气缸1,故还包括了气缸固定板5、气缸固定底板6和气缸保护架7,将所述气缸1使用所述气缸固定板5固定在所述气缸固定底板6上。因为所述气缸活塞杆3较为脆弱,故需要在气缸活塞杆3前端安装一气缸保护架7。还需将所述推杆4固定在所述气缸1上,故将所述推杆4设计成为方体并连接一长杆的结构,并使用垫片8和螺母9将所述推杆4固定在所述气缸活塞杆3上。因需要推送的是方形螺母2,故推杆4的长杆部分设计成矩形截面。为了保证推杆4能够按照固定轨迹运动,故还需在气缸固定底板6上固定两滑槽10,所述滑槽10分别卡设于所述推杆4方体端两侧。因为需要将所述方形螺母2一个个推入方形螺母卡壳15内,故还需在所述推杆4延长端设有一螺母滑槽13,将所述螺母滑槽13固定在一下槽板16上。所述螺母槽架设至所述螺母滑槽13一侧,方便方形螺母2移动到所述螺母滑槽13上。为了放置方形螺母卡壳15,还需在所述方形螺母滑槽13前端还设有一浮升块17,浮升块17开槽处与方形螺母滑槽13开槽处相对应且安装高度相平齐。为了将方形螺母2一个一个推送至固定位置。需要一个抖料机11将方形螺母2一个一个抖动下来,为了将抖动下来的方形螺母2一个个排列整齐并传送到固定位置,故还需一振动机12,且所述抖料机11的出口处必须与所述振动机12的入口处等高度齐平,所述振动机12的出口处与所述螺母滑槽13入口等高度齐平。当大量的方形螺母2放入振动机12,通过振动机12的震动及其产生的离心力将方形螺母2一一沿振动机12的边缘呈螺旋状的台阶排列前进,为了能使这些方形螺母2离开振动机12后继续前进,故在所述振动机12和抖料机11上分别安装有螺母槽14。方形螺母2沿螺母槽14一一前进,这样就方便将方形螺母2一个一个依次排列推至固定的浮升块17上面的螺母卡壳15里面进行组装工作。因为需要自动检测螺母移动前进,故在所述螺母槽前端的螺母滑槽13上还设有一螺母感应探头18。当方形螺母2呈一一排列的形状到达指定位置时所述螺母感应探头18就会感应到方形螺母2的存在。而当方形螺母2不是呈一一排列的的形状到达指定位置的时候,则螺母感应探头就无法感应方形螺母2的存在。为了感应所述螺母滑槽13上是否有方形螺母2,故在所述推杆4上还设有一螺母感应控制器19,所述螺母感应器19上还设有一第一指示灯20,当所述螺母感应控制器19感应到螺母滑槽13上有方形螺母2时则本装置正常工作,将一个方形螺母2推入螺母卡壳15内。为了感应浮升块17是否需要方形螺母2,故在所述浮升块17上的螺母卡壳前端还设有一浮升块螺母感应探头21以及一浮升块螺母感应控制器22,所述浮升块螺母感应控制器22上还设有一第二指示灯23。为了感应气缸1的活动,在气缸1尾部还设有一气缸电磁感应开关24和一第三指示灯25,当送入一个方形螺母2后,若浮升块螺母感应探头21没有感应浮升块17需要方形螺母2,也就是浮升块螺母感应控制器22的第二指示灯23熄灭,则装置停止工作,气缸活塞杆退回,所述气缸电磁感应开关24的第三指示灯25输入信号,保证装置能连续生产。
以上所述的仅是本实用新型的优选方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围之内。