CN202356326U - 分类装置 - Google Patents
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Abstract
一种分类装置，包括工作台、用于夹持物料的夹持头及与所述夹持头相连的机械臂，所述机械臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一驱动件及第二驱动件，所述第一连杆与所述工作台枢转连接且所述第一连杆在所述第一驱动件的驱动下可相对工作台转动，所述第二连杆与所述工作台枢转连接且所述第二连杆在所述第二驱动件的驱动下可相对所述工作台转动，所述第四连杆一端与所述夹持头相连，另一端与第一连杆枢转连接，所述第三连杆的两端分别枢接于第二连杆和第四连杆。该分类装置分类效率较高。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种分类装置。
【背景技术】
传统的分类装置通过管道将物料输送工作台后，物料自管道中下料至相应的位置完成分类。在分类的过程中，物料自管道中吹落的时间较长，从而使得分类装置的分类效率较低。
【实用新型内容】
基于此，本实用新型提供了一种效率较高的分类装置。
一种分类装置，包括工作台、用于夹持物料的夹持头及与所述夹持头相连的机械臂，所述机械臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一驱动件及第二驱动件，所述第一连杆与所述工作台枢转连接且所述第一连杆在所述第一驱动件的驱动下可相对工作台转动，所述第二连杆与所述工作台枢转连接且所述第二连杆在所述第二驱动件的驱动下可相对所述工作台转动，所述第四连杆一端与所述夹持头相连，另一端与第一连杆枢转连接，所述第三连杆的两端分别枢接于第二连杆和第四连杆。
在优选的实施例中，所述第三连杆与第四连杆的中部枢接。
在优选的实施例中，所述第一连杆的转动轴线与所述第二连杆的转动轴线共线。
在优选的实施例中，所述第一连杆与所述第三连杆相互平行。
在优选的实施例中，所述机械臂还包括第一减速器，所述第一连杆通过所述第一减速器连接至所述第一驱动件。
在优选的实施例中，所述机械臂还包括第二减速器，所述第二连杆通过所述第二减速器连接至所述第二驱动件。
在优选的实施例中，所述工作台包括承载台及固设于所述承载台的支架，所述支架包括与所述承载台固定连接的连接部及与自支撑部延伸的支撑部，所述支撑部与所述承载台相间隔，所述第一连杆与所述支撑部枢转连接。
在优选的实施例中，所述夹持头与所述第四连杆滑动连接且所述夹持头相对所述第四连杆可沿靠近或远离所述工作台的方向滑动。
在优选的实施例中，所述分类装置还包括转接件及紧固件，所述转接件固定于所述第四连杆远离所述第一连杆的一端，所述转接件及所述夹持头中的一个开设有滑动孔，另一个开设有固定孔，所述紧固件插设于所述滑动孔及所述固定孔并将所述夹持头固设于所述转接件，所述滑动孔沿垂直于所述工作台的方向延伸。
在优选的实施例中，所述转接件及所述夹持头中的一个开设有沿所述滑动孔的延伸方向延伸的导向槽，另一个开设有导向凸起，所述导向凸起收容于所述导向槽且沿所述导向槽可滑动。
上述分类装置使用时，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆构成机械臂为四连杆结构，第一驱动件及第二驱动件分别驱动第一连杆及第二连杆转动，从而能迅速带动固定于第四连杆末端的夹持头在平行于工作台的平面内移动，夹持头松开物料后机械臂即可移动夹持头夹持下一个物料，从而分类效率较高。
【附图说明】
图1为一实施方式的分类装置的结构示意图；
图2为图1中分类装置另一角度的结构示意图；
图3示为图1中分类装置另一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1和图2，一实施方式的分类装置100包括工作台10、机械臂30、转接件50及夹持头70。
工作台10包括承载台12、支架14及分料盘16。承载台12大体为矩形板状。承载台12开设有通孔122。支架14固设于承载台12且临近通孔122。支架14包括连接部143及支撑部145。连接部143大体为L型。连接部143的一端与承载台12固定连接且沿平行于承载台12的方向延伸，连接部143的另一端大体与承载台12相垂直。支撑部145大体为矩形板状。支撑部145与连接部143远离承载台12的一端固定连接且大体与承载台12平行。支撑部145对应于通孔122。分料盘16固设于承载台12且与支架14相间隔。分料盘16上设有多个用于承载物料的承载件162。
机械臂30包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第一驱动件35，第一减速器36、第二驱动件37及第二减速器38。
请同时参阅图3，第一连杆31位于支撑部145与承载台12之间，且第一连杆31的一端与支撑部145枢转连接。第一驱动件35及第一减速器36固定于支撑部145远离承载台12的一侧，第一驱动件35通过第一减速器36与第一驱动件31连接以驱动第一连杆31相对支撑部145转动。本实施方式中，第一连杆31通过枢转组件312与支撑部145枢转连接，第一连杆31的转动轴线与承载台12垂直。
第二连杆32位于支撑部145与承载台12之间，且第二连杆32的一端通过枢转组件(图未标)与承载台12枢转连接。第二驱动件37及第二减速器38固设于承载台12远离支架14的一侧且第二减速器38通过通孔122连接至第二连杆32，第二驱动件37通过第二减速器38与第二连杆32连接以驱动第二连杆32相对承载台12转动。本实施方式中，第二连杆32的转动轴线与第一连杆31的转动轴线共线。
第三连杆33的一端通过枢转组件(图未标)与第二连杆32远离承载台12的一端枢转连接。第四连杆34的一端通过枢转组件(图未标)与第一连杆31远离支撑部145的一端枢转连接。第三连杆33远离第二连杆32的一端与第四连杆34的中部枢转连接。本实施方式中，第一连杆31与第三连杆33相互平行，第二连杆32与第四连杆34相平行。
转接件50大体为L型。转接件50固定于第四连杆34远离第一连杆31的一端。转接件50远离第一连杆31的一端开设有螺孔52。螺孔52共有两个，两个螺孔52相间隔，且螺孔52沿平行于承载台12的方向延伸。转接件50远离第一连杆31的一端形成有导向凸起54。本实施方式中，导向凸起54大体为长条状，且大体沿垂直于承载台12的方向延伸。
夹持头70开设有滑动孔72及导向槽74。滑动孔72为长条形通孔。本实施方式中，滑动孔72共有两个，两个滑动孔72分别与开设于转接件50的两个螺孔52相对应且两个滑动孔72的延伸方向相互平行。导向槽74位于两个滑动孔72之间且导向槽74的延伸方向与滑动孔72的延伸方向相互平行。夹持头70通过紧固件(图未示)固定于转接件50。两个滑动孔72分别对应于两个螺孔52且两个滑动孔72沿垂直于承载台12的方向延伸，导向凸起54收容于导向槽74内，紧固件依次插设于滑动孔72及螺孔52从而将夹持头70固定于转接件50。本实施方式中，紧固件为螺钉。
上述分类装置100使用时，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33及第四连杆34构成四连杆结构，第一驱动件35及第二驱动件37分别驱动第一连杆31及第二连杆32转动，从而能迅速带动固定于第四连杆34末端的夹持头70移动至分料盘16上对应的承载件162的上方，夹持头70松开物料后，机械臂30可带动夹持头70移动去夹取下一个物料，从而分类效率较高。
通过调整紧固件在滑动孔72的位置从而可以调整夹持头70与承载台12之间的位置。
可以理解，导向凸起54不限于设置于转接件50，也可在转接件50上设置导向槽，对应的在夹持头70上设置导向凸起。导向凸起54与导向槽74也可以省略。转接件50可以省略，此时直接将夹持头70固定至第四连杆34即可。第一减速器36及第二减速器38可以省略，此时直接分别将第一连杆31及第二连杆32连接至第一驱动件35及第二驱动件37即可。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种分类装置，包括工作台及用于夹持物料的夹持头，其特征在于，所述分类装置还包括与所述夹持头相连的机械臂，所述机械臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一驱动件及第二驱动件，所述第一连杆与所述工作台枢转连接且所述第一连杆在所述第一驱动件的驱动下可相对工作台转动，所述第二连杆与所述工作台枢转连接且所述第二连杆在所述第二驱动件的驱动下可相对所述工作台转动，所述第四连杆一端与所述夹持头相连，另一端与第一连杆枢转连接，所述第三连杆的两端分别枢接于第二连杆和第四连杆。
2.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述第三连杆与第四连杆的中部枢接。
3.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述第一连杆的转动轴线与所述第二连杆的转动轴线共线。
4.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述第一连杆与所述第三连杆相互平行。
5.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述机械臂还包括第一减速器，所述第一连杆通过所述第一减速器连接至所述第一驱动件。
6.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述机械臂还包括第二减速器，所述第二连杆通过所述第二减速器连接至所述第二驱动件。
7.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述工作台包括承载台及固设于所述承载台的支架，所述支架包括与所述承载台固定连接的连接部及与自支撑部延伸的支撑部，所述支撑部与所述承载台相间隔，所述第一连杆与所述支撑部枢转连接。
8.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述夹持头与所述第四连杆滑动连接且所述夹持头相对所述第四连杆可沿靠近或远离所述工作台的方向滑动。
9.根据权利要求8所述的分类装置，其特征在于，所述分类装置还包括转接件及紧固件，所述转接件固定于所述第四连杆远离所述第一连杆的一端，所述转接件及所述夹持头中的一个开设有滑动孔，另一个开设有固定孔，所述紧固件插设于所述滑动孔及所述固定孔并将所述夹持头固设于所述转接件，所述滑动孔沿垂直于所述工作台的方向延伸。
10.根据权利要求9所述的分类装置，其特征在于，所述转接件及所述夹持头中的一个开设有沿所述滑动孔的延伸方向延伸的导向槽，另一个开设有导向凸起，所述导向凸起收容于所述导向槽且沿所述导向槽可滑动。
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| CN104526701A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-04-22 | 安徽工业大学 | 一种简易分拣机器人 |
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Assignee: Shenzhen Han's Photoelectric Equipment Co., Ltd. Assignor: Shenzhen Han City laser Polytron Technologies Inc|Shenzhen Han Photoelectric Equipment Co., Ltd. Contract record no.: 2014440020260 Denomination of utility model: Rotating-disk testing classifier Granted publication date: 20120801 License type: Exclusive License Record date: 20140627 |
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Granted publication date: 20120801 |
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