CN202346265U - 穿梭机双行程对接结构 - Google Patents
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Abstract
穿梭机双行程对接结构，其包括，固定框架，其两侧设支撑杆，固定框架内中央设一固定座；支撑杆顶部设顶块；两个夹爪，呈勾形结构，分别包括接触部、自接触部一侧向下弯折延伸形成的连接部、自连接部向内斜向弯折延伸形成的固定部；两个夹爪的固定部端部通过销轴与固定框架两侧支撑杆下部活动连接，夹爪以销轴为轴中心，使夹爪接触部可翻转于支撑杆顶块上方；两个气缸，背靠背设置，两个缸体连接于固定框架内中央的固定座，活塞杆端部分别连接于两个夹爪的连接部；顶升气缸，设于穿梭机上的横移模块上，其活塞杆端部连接于固定框架下。本实用新型实现了穿梭机在运动及进行存取动作的安全及高效，能更好的适应穿梭机上的装配空间以及生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及货架用穿梭机，特别涉及穿梭机双行程对接结构。
背景技术
货架用穿梭机在工厂以及仓库等场所应用越来越广泛，其能做到在人力所不能及的地方实现存取动作，并能很好的利用空间，能极大地为商家节省人力和物力。为了保证穿梭机在实施存取动作时的生产安全，一个能很好的固定货品以及在穿梭机运动过程中保持稳定的固定机构是必不可少的，否则将不能实现安全生产，极易造成货品安全甚至人身安全的损害。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种穿梭机双行程对接结构机构，实现穿梭机在运动以及进行存取动作的安全以及高效，而应运而生的一种锁紧以及放松机构，其能更好的适应穿梭机上的装配空间以及生产需求。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
穿梭机双行程对接结构，设置于穿梭机上的横移模块上，与货品托盘框架对应，其包括，固定框架，其两侧设支撑杆，固定框架内中央设一固定座；支撑杆顶部设顶块；两个夹爪，呈勾形结构，分别包括接触部、自接触部一侧向下弯折延伸形成的连接部、自连接部向内斜向弯折延伸形成的固定部；两个夹爪的固定部端部通过销轴与固定框架两侧支撑杆下部活动连接，夹爪以销轴为轴中心，使夹爪接触部可翻转于支撑杆顶块上方；两个气缸，背靠背设置，两个气缸缸体连接于固定框架内中央的固定座，两个气缸的活塞杆端部分别连接于两个夹爪的连接部；顶升气缸，设置于穿梭机上的横移模块上，其活塞杆端部连接于固定框架下。
当置于穿梭机上的横移模块移动到与货品托盘框架相适宜的位置时，置于横移模块上的定位销会根据行程开关的指示将货品托盘框架基本固定，置于横移模块上的气缸会将本实用新型机构推向货品托盘框架，直至 本实用新型机构的两个夹爪前端(此时双气缸处于缩紧状态)伸入位于货品托盘框架一侧的定位方孔内，当到达适宜的位置后，置于移动模块上的气缸停止推动并固定，而置于本实用新型机构上的两个气缸的气缸杆开始伸出，使两个夹爪夹紧货品托盘框架上的两个定位方孔，从而实现固定货品的效果。
本实用新型机构操作简单，可实施性强，并能很好地保证穿梭机存取及运动过程中的安全。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型穿梭机双行程对接结构，设置于穿梭机上的横移模块上，与货品托盘框架对应，其包括，固定框架1，其两侧设支撑杆11、12，固定框架1内中央设一固定座13；支撑杆11、12顶部设顶块2、2’；两个夹爪3、3’，呈勾形结构，分别包括接触部31、31’、自接触部31、31’一侧向下弯折延伸形成的连接部32、32’、自连接部32、32’向内斜向弯折延伸形成的固定部33、33’；两个夹爪的固定部33、33’端部通过销轴4、4’与固定框架1两侧支撑杆11、12下部活动连接，夹爪3、3’以销轴4、4’为轴中心，夹爪接触部31、31’可翻转于支撑杆11、12顶块2、2’上方；两个气缸5、5’，背靠背设置，两个气缸缸体连接于固定框架1内中央的固定座13，两个气缸的活塞杆端部分别连接于两个夹爪3、3’的连接部32、32’；顶升气缸6，设置于穿梭机上的横移模块上，其活塞杆端部连接于固定框架1下。
夹爪翻转角度受气缸活塞杆伸长量控制。
当穿梭机的横移模块横移到货品托盘框架下部并到达相应位置时，横移模块一侧的定位销伸出，卡住托盘框架上的销孔；横移模块上的顶升伸出，将本实用新型的固定框架随气缸杆的伸长向货品托盘框架移动，两夹爪为缩紧状态，即夹爪向里翻转，两夹爪伸入位于货品托盘框架上的定位方孔时，顶升气缸停止伸长，连接夹爪的两个气缸开始伸长，夹爪在气缸 的作用下，分别绕着销轴翻转，直至分别夹紧货品托盘框架上的定位方孔一侧，此时，位于框架两侧支撑杆上的顶块分别顶紧托盘框架定位方孔一侧，且顶紧受力点与顶块以及销轴分别处于一条直线上，故此时横移模块将货品托盘框架拉出或递入，夹爪不受弯矩作用。这样，本实用新型可以在机构随模块运动的过程中保持较高的安全系数，即使供气系统出故障，夹爪也不会松开，大大地提高模块整体在运动过程中的安全系数。
Claims (1)
1.穿梭机双行程对接结构，设置于穿梭机上的横移模块上，与货品托盘框架对应，其特征在于，包括，
固定框架，其两侧设支撑杆，固定框架内中央设一固定座；支撑杆顶部设顶块；
两个夹爪，呈勾形结构，分别包括接触部、自接触部一侧向下弯折延伸形成的连接部、自连接部向内斜向弯折延伸形成的固定部；两个夹爪的固定部端部通过销轴与固定框架两侧支撑杆下部活动连接，夹爪以销轴为轴中心，使夹爪接触部可翻转于支撑杆顶块上方；
两个气缸，背靠背设置，两个气缸缸体连接于固定框架内中央的固定座，两个气缸的活塞杆端部分别连接于两个夹爪的连接部；
顶升气缸，设置于穿梭机上的横移模块上，其活塞杆端部连接于固定框架下。
Priority Applications (1)
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| CN201120462474XU CN202346265U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 穿梭机双行程对接结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201120462474XU CN202346265U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 穿梭机双行程对接结构 |
Publications (1)
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| CN202346265U true CN202346265U (zh) | 2012-07-25 |
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ID=46535286
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| CN201120462474XU Expired - Lifetime CN202346265U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 穿梭机双行程对接结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN202346265U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107775245A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-09 | 江西省莲花水轮机厂有限公司 | 一种用于翻转架的主轴夹紧装置 |
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2011
- 2011-11-18 CN CN201120462474XU patent/CN202346265U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107775245A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-09 | 江西省莲花水轮机厂有限公司 | 一种用于翻转架的主轴夹紧装置 |
| CN107775245B (zh) * | 2017-10-20 | 2019-08-27 | 江西省莲花水轮机厂有限公司 | 一种用于翻转架的主轴夹紧装置 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20120725 |