CN202345530U - 一种汽车防追尾预警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车防追尾预警装置，包括在汽车前保险杠中部安装的毫米波雷达，在变速器壳内安装的车速传感器，在汽车转向杆上安装的转向传感器，仪表盘上设置的单片机和指示灯；单片机分别和毫米波雷达、车速传感器、转向传感器、指示灯相连接。该装置能够排除转弯时护栏的影响，降低虚警率，及时准确地向驾驶员发出预警信息，并且能够在低速行驶时实现自动关闭。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车安全技术领域，更为具体地说，涉及一种汽车防追尾预警装置。
背景技术
近年来，汽车进入千家万户，极大地促进了经济和社会的发展，与此同时，交通安全也面临着前所未有的挑战。交通事故极大地威胁着人们的生命和财产安全。在所有的交通事故中，追尾碰撞事故又是主要的形式之一。调查表明，中国的高速公路追尾事故数量占总事故的比例高达33％。大多数追尾事故都是由于行车速度过高，两车保持的间距过小等因素造成的，这种事故在驾驶员注意力不集中、疲劳驾驶等状态和雨雾天气条件下极容易发生。因此，开发一种能够根据汽车的行驶状态和行车环境，及时准确地向驾驶员发出预警信息的预警装置，对于提高行车安全、减少追尾碰撞事故具有重要意义。
目前市场上和正在研究的预警装置形式有很多，主要有以下两种：一是简单地测量自车和前后的车的距离，当这种距离小于安全车距时，向驾驶员发出报警信息；二是结合两车距离和相对速度，计算出碰撞时间，当碰撞时间小于预先设定的阈值时，发出报警信息。这两种方法有以下缺点：一是他们没有考虑到汽车转弯时护栏对测距的干扰，因为大多数都是用雷达或红外线来测量两车距离的；二是没有考虑城市道路中，车速很低的情况，因为在这种情况下，模型中安全车距和碰撞时间并不可靠。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种汽车防追尾预警装置，该装置能够根据汽车行车环境和自身的行驶状态，及时准确地向驾驶员发出预警信息。
为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：
一种汽车防追尾预警装置，包括在汽车前保险杠中部安装的毫米波雷达，在变速器壳内安装的车速传感器，在汽车转向杆上安装的转向传感器，仪表盘上设置的单片机和指示灯；单片机分别和毫米波雷达、车速传感器、转向传感器、指示灯相连接。
毫米波雷达用于测量自车与前车的间距以及汽车的速度；
车速传感器用于采集汽车的实时速度信息；
转向传感器用于检测汽车是否处于弯道行驶或超车状态，以确定是否进行警报屏蔽；
本实用新型的其他特点是：
所述的单片机选用89C51型单片机。
所述的指示灯选用红色LED灯。
所述的转向传感器是行程开关。
本实用新型的防追尾预警装置，能够排除转弯时护栏的影响，降低虚警率，及时准确地向驾驶员发出预警信息，并且能够在低速行驶时实现自动关闭。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的程序流程图。
图中的标号分别表示，1、毫米波雷达；2、车速传感器；3、转向传感器；4、单片机；5、指示灯。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释。
具体实施方式
参照图1、2，本实施例给出一种汽车防追尾预警装置的结构，包括毫米波雷达1，车速传感器2，转向传感器3，单片机4以及指示灯5。
毫米波雷达1安装在汽车前保险杠中部，用于测量自车与前车的间距以及汽车的速度；
车速传感器2用安装在变速器壳内，于采集汽车的实时速度信息。
转向传感器3是一个和汽车转向杆联接的行程开关，用于检测汽车是否处于弯道行驶或超车状态，以确定是否进行警报屏蔽。
单片机4以及指示灯5位于仪表盘上，单片机4采用89C51型单片机，单片机4分别和毫米波雷达1、车速传感器2、转向传感器3以及指示灯5电连，单片机4根据毫米波雷达1、车速传感器2和转向传感器3传来的信息控制指示灯5工作；指示灯5为驾驶员提供警示信息。
指示灯5采用红色LED灯，当汽车处于可能发生追尾的危险状态时由单片机4控制不停地闪烁，提示驾驶员减速。
汽车防追尾预警装置的工作过程如下：
当汽车在道路上行驶时，车速传感器2实时地采集自车的车速V自，转向传感器3实时地采集汽车的转向杆的信息，毫米波雷达1实时测量自车和前车的相对速度V相以及距离D，单片机接收这些信息并计算出前车的速度：V前＝V自+V相，再根据公式：
D安全＝1/3.6(t1+t2+t3/2)V自+(V自 2-V前 2)/254φ，计算出安全车距D安全，其中φ为路面附着系数(可查)，车速单位为km/h。
当车辆的速度V自＞60km/h，且转向杆处于中间位置，即认为汽车没有转向时，如果D≤D安全，表明汽车处于可能发生追尾碰撞的危险行驶状态中，单片机控制指示灯不停地闪烁，提示驾驶员降速，确保行车安全。如果D＞D安全，表明两车距离在安全行车的范围之内，无需报警。
当车辆的速度V自≤60km/h时，表明该车处于低速行驶状态，单片机4控制指示灯5处于熄灭状态，即抑制报警。
同样，当转向杆被拨离中间位置，即认为汽车转向时，单片机4控制指示灯5处于熄灭状态，抑制报警，从而降低虚警率。
Claims (4)
1.一种汽车防追尾预警装置，其特征在于，包括在汽车前保险杠中部安装的毫米波雷达(1)，变速器壳内安装的车速传感器(2)，汽车转向杆上安装的转向传感器(3)，仪表盘上设置的单片机(4)和指示灯(5)；单片机(4)分别和毫米波雷达(1)、车速传感器(2)、转向传感器(3)、指示灯(5)相连接。
2.如权利要求1所述的汽车防追尾预警装置，其特征在于，所述的单片机(4)采用89C51型单片机。
3.如权利要求1所述的汽车防追尾预警装置，其特征在于，所述的指示灯(5)采用红色LED灯。
4.如权利要求1所述的汽车防追尾预警装置，其特征在于，所述转向传感器(3)是行程开关。
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| CN2011204300628U CN202345530U (zh) | 2011-11-03 | 2011-11-03 | 一种汽车防追尾预警装置 |
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Publications (1)
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| CN202345530U true CN202345530U (zh) | 2012-07-25 |
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| CN (1) | CN202345530U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102963299A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-03-13 | 樊红娟 | 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞系统及方法 |
| CN107544350A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-05 | 长安大学 | 一种客运车辆行驶状态参数实时采集系统 |
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2011
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|---|---|---|---|---|
| CN102963299A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-03-13 | 樊红娟 | 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞系统及方法 |
| CN102963299B (zh) * | 2012-10-31 | 2015-10-28 | 樊红娟 | 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞方法 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120725 Termination date: 20121103 |