CN202330009U - 换挡机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换挡机械手，包括连杆支架、连杆和手柄套，所述连杆支架、连杆和手柄套依次连接，所述换挡机械手还包括前气缸，前气缸安装在滑轨上，且与连杆连接，所述前气缸与后气缸连接固定，所述后气缸、前气缸和滑轨均设置在气缸底座上。本实用新型通过增设气动结构，使气路系统控制压缩空气压力为零，这样，对手柄的操作力极小，摩擦阻力较小，可以模拟人手操作手柄到位时的状态，使换挡手柄模拟换挡容易，轻松实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种换挡机械手。
背景技术
在自动挡变速箱进行台架试验，包括变速箱的台架试验、动力总成的台架试验、整车的台架试验，均需要进行挡位的自动控制。换挡机械手，一般均包括P、R、N、M、D等5个操作位置，操作时一般要求能操作手柄从P(驻车)能迅速更换到其它挡位或其它挡位之间的快速切换，切换位置准确。部分手柄还需要实现对手柄上的按钮的操作。
目前一般技术是采用伺服电机驱动换挡手柄，一般技术的优点是位置精度高，而缺点是不易实现到位后的“放松”状态。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种以气动结构方式实现的换挡机械手。
技术方案：为达到上述目的，本实用新型提供了一种换挡机械手，包括连杆支架、连杆和手柄套，所述连杆支架、连杆和手柄套依次连接，所述换挡机械手还包括前气缸，前气缸安装在滑轨上，且与连杆连接，所述前气缸与后气缸连接固定，所述后气缸、前气缸和滑轨均设置在气缸底座上。
作为优化，所述后气缸和前气缸均为三位置气缸，三位置气缸均为可以前位、中位、后位移动的气缸。
作为优化，所述换挡机械手与多个三位置气缸连接。
作为优化，所述手柄套与按钮控制气缸支架连接，按钮控制气缸支架上固定设置有按钮。
后气缸可以驱动前气缸动作，后气缸是三位置气缸，中位、后位时，前气缸始终在后位，当后气缸在前位时，前气缸可以到中位、前位，这样两个三位置气缸即可实现五个位置的操作。
有益效果：本实用新型通过增设气动结构，使气路系统控制压缩空气压力为零，这样，对手柄的操作力极小，摩擦阻力较小，可以模拟人手操作手柄到位时的状态，使换挡于柄模拟换挡容易，轻松实现。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示的一种换挡机械手，包括连杆支架5、连杆6和手柄套7，所述连杆支架5、连杆6和手柄套7依次连接，所述换挡机械手还包括前气缸3，前气缸3效装在滑轨2上，且与连杆6连接，所述前气缸3与后气缸1连接固定，所述后气缸1、前气缸3和滑轨2均设置在气缸底座4上，所述后气缸1和前气缸3均为三位置气缸，三位置气缸均为可以前位、中位、后位移动的气缸，所述换挡机械手与多个三位置气缸连接，所述手柄套7与按钮控制气缸支架8连接，按钮控制气缸支架8上固定设置有按钮。
自动挡档位一般均包括P、R、N、M、D等5个操作位置，P档位为换挡手柄球头的最高点，后气缸1可以驱动前气缸3动作，后气缸是三位置气缸，中位、后位时，前气缸始终在后位，当后气缸在前位时，前气缸可以到中位、前位，这样两个三位置气缸即可实现五个位置的操作。
操作到位后，气路系统控制压缩空气压力为零，这样，对手柄的操作力极小(摩擦阻力)，可以模拟人手操作手柄到位时的状态。
按缸控制气缸支架8上固定设置有按钮，五个操作位置最高位为手柄按钮受力点，通过气路控制可实现某些位置操作需要按下按钮的动作控制。
Claims (4)
1.一种换挡机械手，包括连杆支架(5)、连杆(6)和手柄套(7)，所述连杆支架(5)、连杆(6)和手柄套(7)依次连接，其特征在于：所述换挡机械手还包括前气缸(3)，前气缸(3)安装在滑轨(2)上，且与连杆(6)连接，所述前气缸(3)与后气缸(1)连接固定，所述后气缸(1)、前气缸(3)和滑轨(2)均设置在气缸底座(4)上。
2.根据权利要求1所述的换挡机械手，其特征在于：所述后气缸(1)和前气缸(3)均为三位置气缸，三位置气缸均为可以前位、中位、后位移动的气缸。
3.根据权利要求1所述的换挡机械手，其特征在于：所述换挡机械手与多个三位置气缸连接。
4.根据权利要求1所述的换挡机械手，其特征在于：所述手柄套(7)与按钮控制气缸支架(8)连接，按钮控制气缸支架(8)上固定设置有按钮。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN202330009U true CN202330009U (zh) | 2012-07-11 |
Family
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103105293A (zh) * | 2011-11-15 | 2013-05-15 | 南通常测机电设备有限公司 | 换挡机械手 |
| CN104696507A (zh) * | 2015-02-28 | 2015-06-10 | 重庆大学 | 智能换挡机器人手臂及其变速器换挡性能测试方法 |
| CN105806629A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-27 | 南京理工大学 | 基于二自由度电磁执行器驱动的驾驶机器人换挡机械手 |
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2011
- 2011-11-15 CN CN2011204495931U patent/CN202330009U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120711 Termination date: 20131115 |